ESTUN S3-60 Eco Compact 6-осная рабочая столовая промышленная роботическая рука

Откройте для себя ESTUN S3-60 Eco, универсальную рабочую столовую промышленную роботическую руку. Этот доступный компактный 6-осный робот предлагает 600 мм, полезную нагрузку 3 кг и рейтинг IP54 для легкой сборки, тестирования и образовательных приложений.

Представление ESTUN S3-60 Eco: Ваш вход в точную автоматизацию

В развивающемся ландшафте промышленной автоматизации спрос больше не ограничивается массовыми производственными линиями. Существует растущая потребность в умных, гибких и пространственных решениях для легкого производства, автоматизации лабораторий и сложных исследований и разработок. амп; D.Enter ESTUN S3-60 Eco, парадигма доступной точности, разработанная как настоящая рабочая столовая промышленная роботическая рука. Этот компактный 6-осный робот демонтирует традиционные барьеры затрат, сложности и площади, связанные с интеграцией роботов. С его 600 мм досягаемости, 3 кг полезной нагрузки и полной 6-осной артикуляции, S3-60 Eco не просто меньший робот; Это индивидуальный инструмент для задач, требующих ловкости и повторяемости в ограниченных пространствах, таких как точная сборка электроники, автоматизированное испытание и осмотр, а также практическое обучение в области робототехники и мехатроники.

Подъем компактного 6-осного робота: демократизация автоматизации

Распространение компактных 6-осных роботов, таких как S3-60 Eco, отмечает значительный сдвиг в отрасли. Традиционно преимущества суставной гибкости руки были зарезервированы для крупных, капиталоемких проектов. Сегодня эти компактные модели служат "помощниками автоматизации" для малых и средних предприятий (МСП), исследовательских лабораторий и центров профессионального обучения. Их ценность заключается в универсальности и быстрой отдаче от инвестиций (ROI). Одна компактная рука может быть запрограммирована для нескольких задач с низким объемом - от сортировки и винтовки до дозировки и упаковки - и может быть легко перераспределена по мере изменения потребностей в производстве. Эта гибкость делает их идеальными для производства с высокой смесью, низким объемом (HMLV), пилотных производственных линий и прототипирования, где гибкость превосходит чистую скорость специализированных, жестко автоматизированных машин.

Техническое глубокое погружение: Инженерия для доступности и производительности

ESTUN S3-60 Eco разработан с философией «Максимальная мощность, минимальное вторжение».

Досяг 600 мм в контексте рабочего стола: Досяг 600 мм является существенным для рабочего стола. Это позволяет роботу покрывать типичную площадь рабочей столицы, получая доступ к нескольким установкам, инструментам или испытательным станциям из одного установленного положения. Это имеет решающее значение для создания самостоятельной ячейки автоматизации на стандартном оптическом столе или в корпусе безопасности на фабричном этаже, максимизируя полезность без потребления ценного производственного пространства.

Оптимизация для полезной нагрузки 3 кг: полезная нагрузка 3 кг выбрана стратегически. Он идеально охватывает вес небольших электрических инструментов (отвертки, дозеры), камер зрения, датчиков и типичных компонентов, найденных в потребительской электронике, небольших механизмах или фармацевтических упаковках. Структура робота и двигатели оптимизированы для этого диапазона, обеспечивая высокоскоростное, беспрепятственное движение с отличной повторяемостью (обычно в пределах ±0,02 мм до ±0,05 мм), что гораздо более важно, чем сыроя прочность для точных задач.

Значение IP54 для различных сред: рейтинг IP54 является универсальной функцией для рабочего стола. Он обеспечивает твердую защиту от пыли и брызгающих вод, что позволяет ему надежно работать в таких средах, как небольшая упаковка пищевых продуктов (устойчивая к дробкам и легкой чистке), легкие области обработки с твердыми частицами или образовательные лаборатории, где могут возникнуть случайные разливы. Эта надежность расширяет свою применимость за пределами лабораторий нетронутой электроники до более практических, реальных настроек.

Основные приложения: где компактная ловкость создает большое воздействие

S3-60 Eco отличается в областях, где пространство, точность и стоимость являются ключевыми ограничениями:

Производство & амп; Сборка: Выполнение отвертки, точного распределения клея, вставки компонентов (как ПХД в корпусы) и сборки небольших частей для электроники, часов или медицинских устройств.

Автоматизированное тестирование & амп; Инспекция: Служит в качестве высокоповторяемой системы позиционирования для камер, зондов или датчиков для выполнения функциональных испытаний, оптических проверок или регистрации данных на небольших продуктах.

Образование & амп; Исследования: Предоставление безопасной, доступной и промышленной платформы для обучения программированию робототехники, интеграции мехатроники и автоматизации процессов в университетах и технических колледжах.

Автоматизация лаборатории: Обработка пробных флаконов, посуд Петри или микротитарных пластин для наук о жизни, фармацевтических исследований или аналитической химии, увеличивая пропускную способность и последовательность в экспериментальных процедурах.

Ключевые преимущества: "Эко" предложение

Суффикс «Эко» означает больше, чем экономика; Это представляет собой эффективную экосистему.

Низкая общая стоимость владения (TCO): конкурентоспособная первоначальная стоимость в сочетании с низким энергопотреблением и минимальными требованиями к обслуживанию.

Легкость интеграции и программирования: часто в паре с удобными для пользователя учебными подвесами и графическими интерфейсами программирования, снижающими барьер навыков для развертывания. Его легкий вес упрощает монтаж на столы, стены или даже мобильные тележки.

Совместный потенциал: Хотя он не является совместным роботом (коботом) по стандартам ISO, его компактный размер, легкая структура и ограниченная сила делают его подходящим для развертывания в защищенных ячейках или с надлежащей оценкой риска и дополнительными функциями безопасности (такими как датчики ограничения силы), в более близкой близости к человеческим рабочим для таких задач, как обслуживание машин.

ESTUN S3-60 Эко Спецификации Обзор

Спецификация параметра

Модель ESTUN S3-60 Eco

Робот типа 6-осный суставный промышленный робот

Максимальная полезная нагрузка 3 кг

Максимальный охват 600 мм

Повторяемость Обычно ±0.02mm-±0.05mm (подтвердите с официальным листом данных)

Степень защиты IP54

Монтаж рабочего стола, стены или перевернутый

Типичные приложения Легкая сборка, тестирование, дозирование, образование, автоматизация лаборатории

Расширение ваших знаний: ключевые Q& амп; A на компактных настольных роботов

Вопрос 1: Как я могу решить между компактным 6-осным роботом, таким как S3-60 Eco, и аналогичным по цене совместным роботом (коботом) для моего приложения?

Выбор зависит от требований безопасности, скорости и необходимости присущей чувствительности к силе. Совместные роботы (коботы) построены с нуля с округлыми краями, датчиками силы / крутящего момента и алгоритмами управления, которые позволяют им безопасно делиться рабочим пространством с людьми без традиционной защиты, в соответствии с ISO / TS 15066. Однако этот фокус на безопасности часто приходит за счет скорости и жесткости. Компактный промышленный робот, такой как S3-60 Eco, предназначен для работы в защищенном пространстве (с использованием светлых штор, заборов). Как правило, он предлагает более высокую скорость, более высокую повторяемость и более высокую жесткость / жесткость, что приводит к более быстрому времени цикла и более высокой точности для таких задач, как сборка или дозирование. Если ваш процесс содержится в клетке и требует высокой пропускной способности, компактный промышленный робот часто более эффективен. Если вам нужен частый, незащищенный человеческий доступ или прямой контакт, необходимым выбором является кобот.

Вопрос 2: Каковы основные проблемы интеграции для пользователя, впервые развертывающего рабочий стол, и как их можно преодолеть?

Первая серьезная задача - выбор и интеграция конечного эффектора. Полезная нагрузка 3 кг должна быть разделена между инструментом и частью. Выбор захватчика или инструмента, который является достаточно легким и способным, требует тщательного расчета. Решение: Работа с специализированными поставщиками инструментов, которые понимают бюджеты полезной нагрузки и предоставляют компактные, легкие электрические или пневматические инструменты. Вторая проблема - позиционирование и фиксация деталей. Высокая повторяемость робота теряется, если детали не представлены последовательно. Инвестиции в простые, точные установки и кормилки имеют решающее значение. Наконец, конструкция системы безопасности не является предметом переговоров. Даже небольшой робот может нанести травмы. Должна быть реализована базовая, соответствующая схема безопасности с аварийной остановкой, реле мониторинга с номинальной безопасностью и физические устройства охраны или зондирования присутствия. Взаимодействие с системным интегратором, даже для небольшого проекта, может помочь эффективно преодолеть эти препятствия и обеспечить безопасную, функциональную ячейку.

Q3: В образовательных условиях, какие конкретные навыки учащиеся могут эффективно изучить с помощью платформы, такой как S3-60 Eco?

S3-60 Eco служит отличным мостом между теорией и промышленной практикой. Во-первых, студенты приобретают практический опыт в программировании роботов, переходя от простых перемещений от точки к точке к сложным концепциям программирования, таким как определение точки центра инструмента (TCP), преобразование координатной системы и реализация логических циклов и условных заявлений для принятия решений. Во-вторых, он учит основам интеграции. Студенты учатся взаимодействовать с вводом/выводом робота с периферическими устройствами, такими как датчики, конвейеры и захватчики, понимать цифровую связь и основное рукопожатие PLC-робота. В-третьих, он вводит принципы конструкции клеток и безопасности. Проектируя небольшую рабочую ячейку, они узнают об оценке рисков, защите и практических соображениях создания функционального автоматизированного процесса. Это целостное воздействие бесценно для карьеры в области автоматизации, робототехники и передового производства.

Q4: Для производства с низким объемом, высокой смесью, как можно упорядочить настройку программирования и инструментов, чтобы сделать компактный робот жизнеспособным?

Ключом является внедрение стратегий быстрого переоборудования и управления программами. Для оборудования, используйте систему фланца инструмента быстрой смены. Это позволяет переключать несколько конечных эффекторов (например, захватчик, отвертка, дозатор) за секунды с повторяемым механическим и электрическим соединением. Для программирования, используйте офлайновое программное обеспечение (OLP). OLP позволяет моделировать и запрограммировать новые пути и задачи робота на цифровом близнеце клетки без остановки производства. Когда прибывает новая партия, программа проверяется в симуляции, загружается на робота, и соответствующий инструмент нажимается на место. Кроме того, использование руководства зрением может компенсировать незначительные изменения в размещении части, уменьшая необходимость в идеальном, специализированном фиксировании для каждого отдельного варианта части, дальнейшее повышение гибкости для сценариев с высоким сочетанием.

Вопрос 5: Что обычно означает обозначение "Эко" с точки зрения конструкции робота и затрат на жизненный цикл?

Обозначение «Эко» или «Экономика», как правило, сосредоточено на снижении общей стоимости владения, не жертвуя основными показателями для целевого рынка. В проектировании это может включать оптимизированный выбор материалов (например, передовые композиты или сплавы, которые снижают вес и затраты), упрощенную механическую конструкцию с меньшим количеством заказных деталей и использование эффективных, стандартизированных сервокомпонентов. В эксплуатации модели «Эко» разработаны для низкого энергопотребления, часто используя регенеративные приводы, которые вносят тормозную энергию в систему. Для затрат на жизненный цикл акцент делается на надежность и простоту обслуживания. Хотя они могут иметь немного меньшее среднее время между сбоями (MTBF), чем премиум-модели, их модульная конструкция и использование общих деталей делают ремонт быстрее и дешевле. Цель состоит в том, чтобы обеспечить необходимую производительность для легких задач по доступной цене, максимизируя отдачу от инвестиций для приложений, где не требуется сверхвысокая скорость или круглосуточная тяжелая поездка на велосипеде.