ESTUN S10-140 Pro Advanced 6-осный робот для систем дуговой сварки

ESTUN S10-140 Pro: высокопроизводительное 6-осное роботизированное решение для дуговой сварки

ESTUN S10-140 Pro - это тяжелый робот, разработанный для революции в промышленной сварке и обработке тяжелых материалов. Могут похвастаться надежной полезной нагрузкой 10 кг и

расширенный 1400 мм охват, эта модель обеспечивает необходимое рабочее пространство и прочность для крупномасштабных систем дуговой сварки и задач паллетизации.

Оснащенный специализированным пакетом программного обеспечения для сварки и датчиками крутящего момента высокого разрешения, S10-140 Pro обеспечивает плавное, последовательное движение, необходимое для высокого качества

сварные бусины. Его передовая система управления позволяет беспрепятственную интеграцию с профессиональными источниками электроэнергии сварки, что делает его краеугольным камнем для умного производства в автомобильной промышленности

и секторов металлообработки.

Подробные технические характеристики

S10-140 Pro сочетает в себе безопасность совместного робота с производительностью традиционного промышленного манипулятора. Основными техническими параметрами являются:

Степень свободы (DOF): 6-ось

Номинальная полезная нагрузка: 10 кг

Максимальный охват: 1400 мм

Повторяемость позы: ±0,03 мм

Максимальная скорость инструмента: 2,8 м/с

Защита от входа: IP54 (рука) / IP20 (кабинет)

Стандарты безопасности: ISO 13849-1, ISO 10218-1

Коммуникация: EtherCAT, Modbus TCP, I / O

Вес робота: 38 кг

Потребление энергии: ~500W (типичный)

Основные особенности и инженерные преимущества

S10-140 Pro имеет конструкцию с высокой жесткостью, которая минимизирует механическое отклонение, что имеет решающее значение для поддержания стабильности дуги во время длительных циклов сварки. 1400 мм

reach позволяет роботу обрабатывать большие детали, такие как шасси транспортного средства и конструктивные стальные рамы, без необходимости в дополнительных линейных рельсах.

Серия «Pro» отличается своей передовой технологией отслеживания траектории. Используя цикл управления 2 мс и 20-битные кодеры, робот гарантирует, что сварочный факел

следует запрограммированному шву с подмиллиметровой точностью, значительно снижая потребность в шлифовке или переработке после сварки.

Безопасность управляется через многослойную датчиковую систему. S10-140 Pro может работать в «режиме сотрудничества», где он замедляется, когда люди находятся поблизости, или в «высокоскоростном режиме».

режим "когда область ясна. Эта гибкость оптимизирует производительность производства, строго соблюдая международные протоколы безопасности.

Основные сценарии применения

В системах дуговой сварки S10-140 Pro используется для MIG, TIG и лазерной сварки. Его широкий охват и 6-осивая гибкость позволяют ему получить доступ к сложным соединениям и тесным углам, которые

трудно для человеческих сварщиков, обеспечивая глубокое проникновение и последовательное качество сварки на протяжении всей сборки.

Для тяжелой сборки полезная нагрузка 10 кг позволяет роботу одновременно нести тяжелые пневматические захватчики и компоненты. Часто используется в бытовой промышленности

для сборки барабанов стиральной машины и рам холодильника, где как охват, так и прочность являются обязательными требованиями.

S10-140 Pro также очень эффективен в паллетизации и депалетизации малых и средних коробок. Его охват позволяет укладывать продукцию на стандартные паллеты с высоким

точность, в то время как его совместные функции позволяют ему работать в общих пространствах с складским персоналом без традиционного ограждения безопасности.

Инструкции по установке и эксплуатации

S10-140 Pro должен быть установлен на тяжелый стальный пиедесталь или специальный сварочный стол. Учитывая его 1400 мм и полезную нагрузку 10 кг, монтажная поверхность должна быть в состоянии

выдерживать динамические силы, генерируемые во время высокоскоростных изменений направления, чтобы предотвратить любую потерю точности.

Подключите источник электроэнергии сварки к шкафу управления через EtherCAT или цифровой интерфейс. Это позволяет роботу контролировать параметры сварки, такие как ток, напряжение и

скорость подачи провода в режиме реального времени, синхронизация запуска дуги и прекращения идеально с путём движения робота.

Во время фазы обучения, используйте функцию ручного руководства, чтобы привести факел вдоль сваркового шва. Для дуговой сварки важно определить "угол работы" и "угол путешествия"

Точно факел. Программное обеспечение S10-140 Pro включает специальные шаблоны сварки для упрощения этого процесса.

Критические замечания по безопасности и техническому обслуживанию

При использовании в дуговой сварке робот и его кабели должны быть защищены от искр и сварки. Используйте специализированную теплоустойчивую куртку робота и убедитесь, что сварка

Загрузочный кабель правильно прикреплен к детали, чтобы предотвратить течение тока через подшипники робота.

Регулярно проверяйте податель провода и контактный конец сварочного факела. Закрытый кончик может вызвать повышенное трение и механическое напряжение на пятой и шестой оси робота. Периодические

чистка суставов робота обеспечит, чтобы защита IP54 оставалась эффективной от мелкой металлической пыли.

Всегда выполняйте "сухой ход" любой новой программы сварки с выключенной дугой мощностью. Это позволяет оператору проверить, что факел не столкнется с деталью или

арматуры и что высокогибкие кабели имеют достаточно слабости, чтобы безопасно завершить весь диапазон движения.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Как S10-140 Pro справляется с электромагнитными помехами дуговой сварки?

S10-140 Pro построен с защитой электромагнитной совместимости (ЭМС) промышленного уровня для защиты его внутренних датчиков и электроники управления. Это важно при дужной сварке

среды, где высокочастотные запуски и дуги высокого тока могут генерировать значительный электрический шум.

Вся связь между рукой робота и шкафом управления осуществляется через экранированные кабели и дифференциальную сигнализацию. Эта конструкция гарантирует, что данные 20-битного кодера

остается точным и что робот не испытывает "призраков" столкновений или падений сигнала во время процесса сварки.

Мы также рекомендуем использовать специальную систему заземления для сварки источника энергии, который отделен от электрического заземления робота. Это предотвращает "грунтовые петли" и

обеспечивает, чтобы высокие сварочные токи не проходили через чувствительные соединения или главный процессор робота.

Можно ли расширить диапазон 1400 мм для еще больших деталей?

В то время как физическая дальность S10-140 Pro фиксирована на 1400 мм, его рабочая оболочка может быть эффективно расширена, установив робота на линейную полосу или портальную систему.

Шкаф управления ESTUN поддерживает EtherCAT, который может легко синхронизироваться с внешним аппаратным обеспечением седьмой оси.

Добавляя линейную дорогу, робот может двигаться вдоль длинной сборной линии, выполняя сварки на серии деталей или одной очень длинной части. Программное обеспечение автоматически

компенсирует движение базы, поддерживая точность сварочного факела относительно движущейся рамы.

Для приложений, требующих еще большей ловкости, робот может быть интегрирован с 2-осным зварным позиционером. Это позволяет вращать и наклонять деталь, пока робот

сварка, обеспечивая, что сварный бассейн всегда находится в оптимальном "плоском" положении для максимальной прочности.

Какие источники электроэнергии для сварки совместимы с S10-140 Pro?

S10-140 Pro разработан с открытой архитектурой связи, что делает его совместимым с ведущими мировыми брендами сварки, такими как Miller, Lincoln Electric, Fronius и

Кемппи. Большинство современных источников питания могут быть подключены через EtherCAT, Profinet или стандартный аналоговый ввод/вывод.

При использовании цифрового интерфейса робот может получить доступ к передовым функциям сварки, таким как "импульсная дуга" или "передача холодного металла". Эта глубокая интеграция позволяет роботу регулировать сварку

параметры на лету, основанные на специфической геометрии соединения, которое он в настоящее время обрабатывает.

ESTUN также предлагает предварительно настроенные пакеты сварки, которые включают факел, проволочный податель и интерфейсные кабели. Эти "plug-and-play" комплекты сокращают время интеграции и обеспечивают, что все

Компоненты идеально соответствуют высокоскоростным возможностям движения S10-140 Pro.

Подходит ли S10-140 Pro для тяжелой паллетизации?

Да, полезная нагрузка в 10 кг и охват в 1400 мм делают S10-140 Pro отличным выбором для паллетизации средних товаров. Он легко достигает всех углов стандартного евро-палета

или US-pallet, накладывая коробки на значительную высоту при сохранении высокой точности позиционирования.

Совместные функции робота являются главным преимуществом при паллетизации, поскольку он может работать в открытых зонах, где активны вилочные погрузчики или ручные сборщики. Если робот обнаружит человека в

его путь, он может автоматически уменьшить свою скорость или остановиться, предотвращая аварии в загруженных складских средах.

Для задач паллетизации робот может быть оснащен вакуумными захватчиками или механическими зажимами. Встроенный ввод / вывод на фланце робота позволяет прямое управление захватчиком, упрощает

Объединение проводки и снижение риска застоя кабеля во время движений с высоким вращением шестой оси.

Как S10-140 Pro обеспечивает безопасность без безопасной клетки?

S10-140 Pro использует высокочувствительные датчики крутящего момента в каждом из шести соединений для мониторинга внешних сил. Если робот столкнется с препятствием, которое оказывает больше силы, чем

определенный пользователем порог безопасности, он остановит свое движение в течение нескольких миллисекунд для предотвращения травмы.

Система также поддерживает «зоны безопасности» и «виртуальные стены», которые могут быть запрограммированы в контроллер. Эти невидимые барьеры ограничивают движение робота определенной областью.

обеспечить, чтобы рука или инструмент никогда не входили в зоны, где, как ожидается, будут присутствовать человеческие операторы.

Для максимальной безопасности в высокоскоростных приложениях робот может быть интегрирован с внешними лазерными сканерами. Эти сканеры создают периметр безопасности; Когда кто-то входит

В «зоне предупреждения» робот замедляется, а если они войдут в «зону опасности», робот полностью останавливается.

Каковы преимущества 20-битных абсолютных кодеров в этой модели?

20-битные абсолютные кодеры обеспечивают более миллиона точек разрешения на оборот каждого соединения. Этот экстремальный уровень детализации позволяет системе управления сделать очень тонко

корректировки положения робота, что приводит к повторяемости ±0,03 мм, которой известен S10-140 Pro.

Поскольку кодеры «абсолютны», робот всегда знает свое точное положение в 3D-пространстве, даже после отключения электроэнергии. Нет необходимости выполнять последовательность "хоминга" или перемещать

робот к точке калибровки каждый раз, когда система включена, экономяя ценное время производства.

Эти кодеры также способствуют плавности движения. Обеспечивая высокочастотную обратную связь с приводами двигателя, они устраняют "зубки" или микро-заикание

найдены в роботах с более низким разрешением, что имеет решающее значение для поддержания стабильной дуги и равномерной сварки.

Как функция ручного руководства помогает в установке пути сварки?

Ручное руководство, часто называемое «Lead-Through Teaching», позволяет инженеру по сварке схватить руку робота и физически перемещать факел по желаемому пути сварки. В

Датчики робота отменяют вес руки, делая ее безвесной и легкой для маневрирования.

Этот метод гораздо более интуитивен, чем использование джойстика или обучение подвесных кнопок, чтобы выставить факел на сложном изогнутом шве. Оператор может точно расположить факел,

устанавливайте угол наклона и записывайте точки одним нажатием кнопки на фланце.

После записи пути программное обеспечение может автоматически сгладить точки, чтобы создать идеальную траекторию. Эта функция значительно сокращает время, необходимое для установки нового

детали, что делает S10-140 Pro высоко экономически эффективным для производства небольших партий и "высокой смеси".

Можно ли использовать S10-140 Pro для сварки TIG, которая требует высокой точности?

Сварка TIG (вольфрам инертный газ) является одним из самых требовательных процессов сварки из-за крайне тесной длины дуги, необходимой. Высокая повторяемость S10-140 Pro

Безвибрационное движение делает его одним из немногих совместных роботов, способных выполнять высококачественные TIG-приложения.

Система управления роботом может управлять сложной последовательностью запуска TIG, включая предпоточный газ, высокочастотный запуск дуги и постепенное наращивание тока. Его точная оси Z

управление гарантирует, что вольфрамовый электрод остается на постоянном расстоянии от детали, предотвращая загрязнение.

Для приложений TIG мы рекомендуем использовать робота в режиме "Высокая точность", который отдает приоритет точности траектории перед максимальной скоростью. Это гарантирует, что сварный бассейн

остается стабильным и что зона, затронутая теплом, минимизируется, что приводит к эстетически приятным и структурно здоровым сварам.

Какое обслуживание требуется для соединений и редукторов робота?

S10-140 Pro предназначен для долгосрочного промышленного использования с минимальным обслуживанием. Гармонические редукторы, используемые в соединениях, смазываются на всю жизнь при нормальной работе

условия. Тем не менее, в высокомощных циклных сварках рекомендуется ежегодный осмотр жира.

Основная задача обслуживания - проверка целостности защитных уплотнений и внешних кабелей. В среде сварки кабели подвергаются интенсивному ультрафиолетовому свету и теплу,

что может привести к тому, что наружная куртка становится хрупкой со временем. Замена этих кабелей до их сбоя предотвращает неожиданное время простоя.

Мы также рекомендуем периодическую "проверку реакции" на суставы. Измеряя механическую игру в руке каждые 5000 часов работы, вы можете контролировать износ на

редукторы и планировать любое необходимое обслуживание задолго до потенциального сбоя.

Какие программные инструменты доступны для офлайнового программирования (OLP)?

S10-140 Pro совместим с несколькими основными пакетами программного обеспечения для офлайнового программирования, включая RoboGuide, Visual Components и собственные инструменты моделирования ESTUN. OLP позволяет

Инженеры создают и тестируют сварочные программы на компьютере, прежде чем передавать их роботу.

Это особенно полезно для сложных сборок, где вычисление путей без столкновения вручную было бы слишком длительным. Программное обеспечение может имитировать всю сварку

клетка, включая робота, факел, установки и деталь, обеспечивая программу "в первый раз правильно".

Оффлайн-программирование также позволяет моделировать "отслеживание швов". Вы можете использовать программное обеспечение для определения лучшего положения монтажа для лазерного трекера швов или сенсорного датчика

зонд, обеспечивая, что робот может компенсировать любые изменения в физических частях во время фактического процесса сварки.