ESTUN S20-180 Pro Мощный 6-осный промышленный робот для тяжелой передачи деталей

ESTUN S20-180 Pro: 6-осный робот с высокой полезной нагрузкой для передачи тяжелых деталей

ESTUN S20-180 Pro - это высокопроизводительный промышленный робот, разработанный для обработки тяжелых материалов и крупномасштабной автоматизации. Сочетание 20 кг

Полезная нагрузка с значительной дальностью 1777,5 мм, эта модель преодолевает разрыв между традиционной промышленной мощностью и гибкой безопасностью совместных систем.

Оснащенный 20-битными абсолютными кодерами и высокоточными датчиками крутящего момента на всех шести осях, S20-180 Pro обеспечивает точное движение даже при максимальной нагрузке. Его

контроль движения промышленного класса делает его главным выбором для автомобильной сборки, паллетизации и передачи деталей большого формата, где надёжность и безопасность оператора должны сосуществовать.

Основные технические спецификации

Степень свободы (DOF): 6-ось

Номинальная полезная нагрузка: 20 кг

Максимальный охват: 1777,5 мм

Повторяемость позы: ±0,05 мм

Максимальная скорость инструмента: 3,2 м/с

Защита от входа: IP54 (стандарт)

Сертификация безопасности: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Протоколы связи: Modbus TCP, EtherCAT, RS485

Типичное потребление энергии: 0,75 кВт

Вес манипулятора: 59 кг

Инженерные особенности и оперативные преимущества

S20-180 Pro использует патентованную технологию кинематической компенсации ESTUN, обеспечивая, что точность траектории остается последовательной независимо от веса полезной нагрузки. Это

имеет решающее значение для тяжелой передачи деталей, где центробежные силы и инерция часто могут поставить под угрозу точность меньших роботизированных рук.

Безопасность интегрирована на аппаратном уровне. Серия "Pro" характеризуется регулируемым обнаружением столкновения и чувствительным мониторингом крутящего момента. В совместном рабочем пространстве робот может

обнаружить минутные сопротивления и остановиться мгновенно, позволяя ему работать без традиционного ограждения безопасности во многих тяжелых логистических сценариях.

Программирование упрощено благодаря графическому пользовательскому интерфейсу и "гибкому ручному руководству". Несмотря на его емкость в 20 кг, рука может легко перемещаться одним оператором, чтобы "научить"

пути движения. Это сокращает время развертывания для сложных задач, таких как обслуживание машин с ЧПУ или паллетизация автомобильных компонентов.

Сценарии применения с высоким воздействием

В автомобильном секторе S20-180 Pro часто используется для передачи тяжелых подсборок, таких как дверные панели или аккумуляторные модули. Его охват 1777,5 мм позволяет ему

обслуживание нескольких станций, сбор деталей с конвейера и размещение их на движущейся сборной линии с высокой точностью.

Промышленность упаковки и логистики использует S20-180 Pro для паллетизации среднего и высокого веса. Полезная нагрузка 20 кг позволяет использовать тяжелые вакуумные или механические

захватчики для обращения с большими коробками или мешками. Его скорость 3,2 м/с гарантирует, что он идёт в ногу с высокоскоростными производственными мощностями.

Металлоизготовительные заводы используют робота для обслуживания машин и обработки больших форматных деталей. Он может легко управлять весом металлических заготовков и силами, необходимыми для

погрузка и разгрузка тяжелых штамповых прессов или фрезерных центров с ЧПУ, значительно улучшая производительность по всей фабрике.

Процедуры установки и настройки

Прикрепить S20-180 Pro к армированной стальной основе или линейной рельсе 7-й оси с помощью фланца ISO 9409-1-50-6-M6. Учитывая полезную нагрузку 20 кг и длинный охват, фундамент должен быть

исключительно жесткий для предотвращения вибрации во время высокоскоростных фаз ускорения и замедления.

Электрическая интеграция осуществляется через шкафы управления COB-A20 или CC20-A. Убедитесь, что источник питания соответствует типичной номинальной мощности 0,75 кВт и что заземление правильно

установлен для защиты 20-битных кодеров от электрического шума, который может возникнуть в тяжелых промышленных условиях.

Для связи используйте встроенные порты EtherCAT или Modbus TCP для соединения робота с системами PLC по всему заводу. Доступ руки 1777,5 мм требует четкой настройки "объема безопасности"

в программном обеспечении для определения рабочих границ и избежания столкновений с конструктивными столпами или другими машинами.

Техническое обслуживание и меры безопасности

S20-180 Pro предназначен для круглосуточной работы, но рекомендуется периодический осмотр гармонических редукторов. Потому что он обрабатывает более тяжелые нагрузки, проверяя жир

состояние и обеспечение отсутствия накопления тепла на соединениях продлит срок службы точных механических компонентов.

При обращении с деталями в пределе 20 кг, всегда проверяйте центр тяжести (COG) в программном обеспечении робота. Неправильный расчет COG может привести к преждевременному износу двигателей

и может вызвать события обнаружения ложного столкновения во время высокоскоростных движений.

Техническое обслуживание S20-180 Pro должен осуществлять только уполномоченный персонал. Всегда отключите основное питание перед обслуживанием и используйте функции STO (Safe Torque Off)

при входе в рабочее пространство робота для обучения или осмотра для обеспечения полной защиты оператора.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Какова максимальная дальность и полезная нагрузка S20-180 Pro?

ESTUN S20-180 Pro предназначен для выполнения тяжелых задач с максимальной полезной нагрузкой 20 кг.

Обработка основных компонентов в автомобильной и металлообрабатывающей промышленности.

Максимальная дальность 1777,5 мм, этот робот обеспечивает обширный рабочий конверт. Он может легко простираться через широкие конвейерные ленты или достичь глубоко в большие машины ЧПУ, делая

Это один из самых универсальных роботов, доступных в настоящее время для крупномасштабных промышленных полов.

Сочетание этих двух факторов делает его «тяжелым» в категории коботов. В то время как многие совместные роботы ограничиваются более мелкими задачами, S20-180 Pro обеспечивает

мышцы, необходимые для паллетизации и передачи частей, не жертвуя преимуществами безопасности сотрудничества человека и робота.

Как S20-180 Pro поддерживает точность при тяжелых нагрузках?

S20-180 Pro использует 20-битные абсолютные кодеры, которые обеспечивают экстремальное разрешение для обнаружения положения. Эти кодеры позволяют системе управления контролировать точный угол

каждый соединение с подмиллиметровой точностью, даже когда рука полностью растянута с нагрузкой 20 кг.

Кроме того, робот использует передовые алгоритмы кинематической компенсации и подавления вибраций. Эти функции программного обеспечения определяют динамические напряжения, вызванные тяжелыми

полезные нагрузки и регулировать крутящий момент двигателя в режиме реального времени для противодействия инерции, обеспечивая плавное движение и высокую точность траектории.

Перед отправкой каждый блок подвергается строгой кинематической калибровке с помощью лазерных трекеров. Этот процесс создает индивидуальный математический профиль для каждого робота, компенсируя

микроскопические механические изменения и обеспечение сохранения повторяемости ±0,05 мм на протяжении всего срока службы робота.

Безопасен ли S20-180 Pro в использовании без безопасных клеток?

S20-180 Pro является полностью сертифицированным роботом, который соответствует стандартам безопасности EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Он имеет интегрированные датчики крутящего момента во всех шести соединениях, которые

обнаружить внешний контакт и немедленно остановить, чтобы предотвратить травмы близлежащего персонала.

Пользователи могут запрограммировать «зоны безопасности», где робот автоматически снижает скорость, когда человек входит в зону. Это позволяет создать гибкую рабочую среду, в которой робот

может работать на полной скорости, когда в одиночку, но переключается в более безопасный режим, ограниченный силой во время совместных задач.

Однако для любого промышленного объекта всегда требуется официальная оценка риска. В то время как сам робот безопасный, специфический инструмент на конец руки или острые края тяжелого

Рабочая часть все еще может потребовать дополнительных мер безопасности, таких как световые шторы или сканеры для обеспечения полного соответствия.

Какие протоколы связи поддерживает S20-180 Pro?

Для беспрепятственной интеграции в современные умные заводы S20-180 Pro поддерживает несколько промышленных стандартных протоколов. К ним относятся Modbus TCP/RTU, EtherCAT и RS485,

позволяет роботу общаться с ПЛК, системами зрения и другими контроллерами автоматизации по всей фабрике.

Включение EtherCAT особенно важно для высокоскоростной синхронизации. Это позволяет роботу работать в идеальной гармонии с 7-восью линейными рельсами или 2-восью сваркой

позиционеры, что делает его частью большей, высоко скоординированной многоосной системы управления движением.

Кроме того, робот совместим с облачной платформой E-Noesis. Это позволяет удаленный сбор данных и мониторинг производительности, что позволяет прогнозировать обслуживание

стратегии, которые сокращают время простоя, выявляя потенциальные механические проблемы до того, как они приведут к сбою системы.

Насколько легко программировать S20-180 Pro для новых задач?

S20-180 Pro имеет удобный для пользователя графический интерфейс, который можно овладеть за очень короткое время. Даже операторы без обширного опыта кодирования могут создавать сложные

последовательности движений с использованием интуитивно понятных блоков функций перетаскивания и опущения на 10,1-дюймовом экране учебного подвеса.

Для более быстрой настройки робот поддерживает "Agile Manual Guidance". Несмотря на свой вес в 59 кг, рука сбалансирована, чтобы позволить оператору физически перемещать робота по пути. В

робот записывает эти точки, которые затем могут быть тонко настроены в программном обеспечении для точности.

Программное обеспечение также включает в себя специализированные пакеты для общих задач, таких как паллетизация и обслуживание машин. Эти мастеры направляют пользователя через процесс настройки, прося

размеры коробки или модели палетов, и автоматически генерируют необходимые пути движения и границы безопасности.

Каковы экологические требования к роботу?

S20-180 Pro имеет рейтинг IP54, который защищает внутренние двигатели и электронику от пыли и воды. Это делает его подходящим для стандартных фабричных сред,

в том числе заводы по переработке металлов, где могут присутствовать частицы воздуха и влага.

Диапазон рабочих температур составляет от 0 до 50 градусов по Цельсию. Хотя он может справляться с теплом загруженного производственного пола, важно обеспечить, чтобы шкаф управления

имеет адекватную вентиляцию и не размещается непосредственно рядом с источниками высокого тепла, такими как промышленные печи.

В среде с высокой влажностью или химическими парами, пользователи могут выбрать защитный "костюм робота". Эти настроенные на заказ крышки защищают отделку робота и уплотнения соединений, что позволяет

S20-180 Pro для работы в более агрессивных атмосферах без ущерба для долгосрочной механической надежности.

Может ли S20-180 Pro справиться с высокоскоростным паллетированием?

С максимальной скоростью 3,2 м/с, S20-180 Pro является одним из самых быстрых роботов в своем классе. Эта высокая скорость, в сочетании с ее полезной нагрузкой 20 кг, позволяет ему

удовлетворять требованиям цикла времени большинства упаковочных и логистических линий с большим объемом.

Длинная дальность робота 1777,5 мм является главным преимуществом для паллетизации, поскольку он может достигать всех четырех углов стандартного палета и стека на значительную высоту. Это достижение уменьшает

потребность в дорогих подъемных колоннах или сложных многороботных системах передачи.

ESTUN предоставляет профессиональный пакет программного обеспечения для паллетизации специально для этой модели. Это позволяет пользователям определять сложные шаблоны складывания и обрабатывать смешанные размеры коробок,

оптимизация палетного пространства и обеспечение стабильности грузов для транспортировки без ручного вмешательства.

Какой тип питания требуется для S20-180 Pro?

S20-180 Pro и его шкаф управления COB-A20 обычно требуют стандартного источника питания переменного тока 100-240 В. Этот широкий диапазон входа делает его совместимым с электрическими системами

по всему миру, что делает его идеальным выбором для международных OEM и системных интеграторов.

Типичное потребление энергии во время эксплуатации составляет около 0,75 кВт, что замечательно эффективно для робота с такой высокой полезной нагрузкой и дальностью. Этот низкий энергетический след

способствует снижению общих оперативных затрат и поддерживает корпоративные инициативы по «зеленому» производству.

Настоятельно рекомендуется использовать специальную и заземленную схему питания, чтобы предотвратить электромагнитные помехи, влияющие на точные датчики робота. Правильный

заземление имеет важное значение для 20-битных кодеров, чтобы обеспечить стабильную, точную обратную связь, необходимую для повторяемости промышленного уровня.

Как отличается S20-180 Pro от S10-140 Pro?

S20-180 Pro является более крупным и мощным братом S10-140 Pro. В то время как модель S10 предлагает 10 кг полезной нагрузки и 1400 мм досягаемости, S20 удвояет эту полезную нагрузку для

20 кг и расширяет охват до 1777,5 мм, подходит для значительно больших деталей.

Механически, S20 является более тяжелым блоком в 59 кг по сравнению с 38 кг S10. Этот дополнительный вес используется для обеспечения структурной жесткости, необходимой для обработки больших нагрузок и более длительного времени

расширения без ущерба для повторяемости ±0,05 мм, необходимой для промышленных задач.

Выбор между этими двумя зависит от вашего конкретного приложения. Если вы выполняете высокоточную сварку или сборку небольших частей, S10 может быть более гибким; Однако для

тяжелая передача деталей и крупномасштабное паллетирование, S20-180 Pro является превосходным промышленным выбором.

Какое обслуживание требуется для шестой оси фланца робота?

Шестоосный фланц является наиболее активной частью робота и здесь крепится инструментация конца руки. Он должен регулярно проверяться на наличие любых свободных болтов или признаков износа,

особенно в высокоскоростных приложениях, где запястие находится под постоянным вращающимся напряжением.

Убедитесь, что кабели, проходящие к инструменту, закреплены и имеют достаточное расслабление для полного ± 360-градусного вращения. Использование "кабельной системы управления" рекомендуется предотвратить

проводы от терения против руки робота, что в конечном итоге может привести к электрическим сбоям или коротким замыканиям.

В дозирующих или грязных средах площадь фланца должна периодически очищаться, чтобы предотвратить накопление материалов, которые могут помешать процессу смены инструмента. Сохранение

чистая поверхность монтажа ISO 9409-1-50-6-M6 обеспечивает идеальное механическое соединение и поддерживает общую точность системы.