ESTUN S5-90 Pro 6-осный промышленный робот для дозирования и уплотнения клея

ESTUN S5-90 Pro: Точное 6-осное роботизированное решение для дозирования и уплотнения

ESTUN S5-90 Pro - это современный 6-осный робот, разработанный для обеспечения превосходной точности в сложных промышленных процессах. С полезной нагрузкой 5 кг и

обширный охват 919 мм, эта модель оптимизирована для высокоточных приложений, таких как дозировка клея, уплотнение жидкости и сложная обработка материалов.

Оснащенный 20-битными абсолютными кодерами и интегрированными датчиками крутящего момента на каждом суставе, S5-90 Pro обеспечивает плавное, беспрепятственное движение, необходимое для поддержания последовательного шара

ширина в уплотнении задач. Его совместный характер позволяет безопасную, безклеточную работу наряду с человеческими работниками, максимизируя площадь пола и оперативную гибкость.

Технические характеристики и параметры производительности

S5-90 Pro отличается сочетанием скорости и повторяемости промышленного класса. Ключевые спецификации:

Степень свободы (DOF): 6-ось

Номинальная полезная нагрузка: 5 кг

Максимальный охват: 919 мм

Повторяемость позы: ±0,03 мм

Максимальная скорость инструмента: 2,5 м/с

Точность датчика крутящего момента: & амп; lt;0.2%Повторяемость ошибки (F.S)

Защита от входа: IP54

Интерфейсы связи: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Сертификация безопасности: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Вес манипулятора: 21 кг

Основные особенности и инженерные преимущества

S5-90 Pro имеет передовую архитектуру управления «Pro», которая использует технологию кинематической компенсации. Это позволяет роботу сохранять абсолютную точность траектории

Конкурирует с традиционными промышленными роботами, сохраняя при этом удобный для пользователя интерфейс системы сотрудничества.

Для дозировочных приложений встроенный алгоритм подавления вибрации является критическим преимуществом. Он устраняет микроскопические колебания, обычно наблюдаемые при переходах пути и

углы, обеспечивая, что клей или герметик наносится равномерно без перелива или "хвоста" на высоких скоростях.

Ключевым инженерным моментом является чувствительная система обнаружения столкновений. Мониторинг колебаний крутящего момента по всем шести осям позволяет роботу обнаружить даже незначительное внешнее сопротивление.

, мгновенно останавливая движение, чтобы предотвратить повреждение дорогих дозирующих клапанов или деликатных деталей.

Целевые сценарии применения

В автомобильной и электронной промышленности S5-90 Pro часто используется для высокоточного уплотнения жидкости. Его 919 мм охват позволяет ему покрыть большие площади поверхности, такие как

корпусы батареи или крышки двигателя, с одним непрерывным путём движения.

Модуль также идеально подходит для автоматического распределения клея на электронных компонентах 3С. Применяя ли термическую пасту или структурные клеи, повторяемость ± 0,03 мм

гарантирует, что каждая капля размещается с математической точностью, уменьшая материальные отходы и увеличивая урожайность.

Помимо жидкостей, S5-90 Pro отличается в автоматизации лабораторий. Его рейтинг IP54 защищает внутренние компоненты от химических всплесков, в то время как гладкий,

контролируемое движение крутящего момента позволяет безопасно обращаться с чувствительными стеклянными флаконами и диагностическим оборудованием.

Инструкции по установке и эксплуатации

S5-90 Pro поддерживает универсальные ориентации монтажа, включая пол, потолок и стены. При монтаже, убедитесь, что основа закреплена к поверхности с плоскостью

допустимость менее 0,1 мм для поддержания высокоточных характеристик движения робота.

Проводка системы упрощена через шкафы управления серии S3E или COB. Используйте специальный порт связи фланца (2 DI, 2 DO, 24VDC) для взаимодействия непосредственно с

распределение контроллеров или датчиков зрения, минимизируя необходимость внешней кабельной связи, которая может препятствовать диапазону движения робота.

Для программирования пути используйте функцию "гибкого ручного руководства" для обучения сложным траекториям дозирования. Операторы могут физически направлять руку через желаемую уплотнение

путь, и программное обеспечение автоматически генерирует гладкую, оптимизированную кривую движения для производства.

Основные меры безопасности и технического обслуживания

Несмотря на то, что S5-90 Pro является совместным роботом, для каждой установки должна проводиться всесторонняя оценка риска. При работе в ручном режиме для обучения или

испытание, скорость конца инструмента должна быть строго ограничена 250 мм/с для обеспечения безопасности оператора.

Периодическое обслуживание должно сосредоточиться на целостности высокогибких кабелей и состоянии уплотнений соединений. В средах дозирования крайне важно обеспечить, чтобы нет

Накопление клея или растворителя происходит на внешней стороне робота, поскольку это может помешать рассеиванию тепла двигателей.

Всегда делайте резервную копию системных переменных и программ движения на безопасный USB-накопитель или облачную платформу E-Noesis. В случае аварийной остановки или отключения электроэнергии,

электромагнитные тормоза на всех осях будут взаимодействовать, удерживая инструмент на месте для предотвращения столкновений с деталью.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Как S5-90 Pro обеспечивает последовательное качество бисера при дозировании?

S5-90 Pro использует собственный алгоритм планирования движения, который синхронизирует скорость робота с выходным сигналом дозирующего клапана. Это гарантирует, что даже когда

робот замедляет для острых углов, количество освобожденного материала регулируется соответственно для поддержания равномерной ширины бисера.

20-битные кодеры высокого разрешения обеспечивают гранулированные данные о положении, необходимые для выполнения сложных 3D-путей без отклонения. Это устраняет общую промышленную проблему

"выпуклые" в начале и конце пути, что приводит к профессиональной отделке, которая отвечает строгим стандартам уплотнения автомобильной и аэрокосмической промышленности.

Кроме того, высокая жесткость робота и продвинутое подавление вибрации предотвращают тревогу конца инструмента во время быстрых изменений направления. Эта стабильность имеет жизненно важное значение для применения

Тонколинейные клеи в производстве электроники, где разрыв между компонентами может быть менее миллиметра в ширину.

Может ли этот робот обрабатывать тяжелые дозирующие клапаны и оборудование?

С номинальной полезной нагрузкой 5 кг, S5-90 Pro идеально сбалансирован для перевозки большинства промышленных дозирующих клапанов, включая двухкомпонентные смешивающие головки и экструзию высокого давления

сопла. Эта полезная нагрузка включает вес кренштейна и любых необходимых шлангов или датчиков.

Инженеры должны рассчитать центр тяжести (ЦГС) инструмента на конец руки, чтобы убедиться, что он попадает в пределы указанной кривой нагрузки робота. Оставаться в этих пределах гарантирует, что

датчики крутящего момента функционируют при максимальной чувствительности, обеспечивая наилучшую возможную защиту от столкновений для всей системы.

Если ваше приложение требует более тяжелого клапана или более громоздкой системы подачи, серия Pro предлагает более высокие модели полезной нагрузки, такие как S10-140.

приложения, S5-90 Pro предлагает лучшее сочетание охвата, скорости и ловкости.

Легко ли интегрировать S5-90 Pro с существующими системами ПЛК?

S5-90 Pro предназначен для беспрепятственной промышленной интеграции, предлагая стандартную поддержку протоколов Modbus RTU и TCP/IP. Это позволяет общаться непосредственно с

основные ПЛК от таких брендов, как Siemens, Allen-Bradley и Omron для скоординированного управления клетками.

Шкаф управления имеет модульную структуру ввода/вывода, которую можно расширить для удовлетворения потребностей сложных производственных линий. Цифровые и аналоговые сигналы могут быть использованы для мониторинга

уровень жидкости в клеевых резервуарах или для запуска внешних устройств безопасности, таких как световые шторы и сканеры площади.

Кроме того, робот поддерживает облачное подключение E-Noesis, что позволяет удаленно контролировать состояние оборудования и параметры процесса. Цифровая прозрачность помогает

Группы технического обслуживания выявляют потенциальные проблемы до того, как они вызовут простой, поддерживая проактивную стратегию технического обслуживания "Индустрия 4.0".

Какие сертификаты безопасности имеет S5-90 Pro?

S5-90 Pro сертифицирован по стандартам EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 и EN ISO 10218-1. Эти сертификаты свидетельствуют о том, что система управления, связанная с безопасностью робота, надежна

и надежный, отвечающий строгим требованиям к совместной работе роботов на международных рынках.

Интегрированные датчики крутящего момента на всех шести осях обеспечивают «надежную безопасность», позволяя роботу обнаруживать столкновения в любом направлении. Эта чувствительность регулируется,

позволяет пользователям уточнять порог силы на основе конкретных рисков, присутствующих в их применении.

В дополнение к безопасности, ограничивающей силу, робот включает в себя специальные функции STO (Safe Torque Off) и SBC (Safe Brake Control). Эти аппаратные функции безопасности обеспечивают, что

Робот вступает в безопасное состояние сразу же после активации аварийной остановки или ворот безопасности.

Как 919 мм достигает преимуществ в уплотнении?

Доступность 919 мм S5-90 Pro обеспечивает значительный «рабочий конверт», который позволяет роботу получить доступ ко всем сторонам большой детали без перерасположения. Это

особенно полезны для уплотнения больших автомобильных стеклянных панелей или промышленных корпусных дверей в одном проходе.

Этот расширенный охват также позволяет более гибкий макет шкафа, поскольку робот может быть установлен далеко от центра рабочей станции. Это создает больше пространства для

периферическое оборудование, такое как плавители клея, очищающие станции и конвейеры для подачи частей в пределах диапазона робота.

Несмотря на свою длинную дальность, S5-90 Pro сохраняет очень компактный базовый след. Это позволяет интегрировать его в существующие ручные рабочие станции, где пространство часто ограничено,

обеспечить путь к автоматизации без необходимости полного перепроектирования фабричного пола.

Можно ли робот использовать в условиях с пылью или влагой?

S5-90 Pro имеет рейтинг IP54, который обеспечивает защиту от проникновения пыли и вспышек воды из любого направления. Это делает его подходящим для общего промышленного

среды, в которых могут присутствовать частицы воздуха или периодические очищающие жидкости вблизи производственной линии.

Для применений, связанных с высококоррозионными герметиками или тяжелыми требованиями к промыванию, могут быть использованы дополнительные защитные рукавы или "костюмы для роботов". Эти аксессуары защищают

соединения и отделка робота, позволяя S5-90 Pro выполнять свои задачи в более агрессивных химических условиях.

Важно обеспечить, чтобы управляющий шкаф размещался в чистом, сухом месте или защищался надлежащим образом номинированным корпусом. В шкафе размещена чувствительная приводная электроника

и источники питания, которые требуют контролируемой среды для обеспечения долгосрочной рабочей стабильности и производительности.

Какие варианты программирования доступны для неспециалистов?

S5-90 Pro имеет графический пользовательский интерфейс (GUI), который предназначен для того, чтобы быть интуитивно понятным для операторов, которые могут не иметь опыта в традиционном программировании роботов. Многие

пользователи могут овладеть основными задачами сбора и размещения менее чем за час обучения.

Система поддерживает программирование без кода через интерфейс перетаскивания на учебной подвеске. Это позволяет пользователям создавать сложные логические последовательности и пути движения

просто выбрать заранее определенные блоки функций и ввести необходимые координаты или параметры процесса.

Для продвинутых пользователей робот также поддерживает программирование на основе скриптов и интеграцию пользовательских алгоритмов. Эта гибкость гарантирует, что S5-90 Pro может справляться со всем

простые повторяющиеся задачи до очень сложных проектов автоматизации, управляемых датчиками, которые требуют сложной обработки данных.

Как датчик крутящего момента улучшает процесс ручного обучения?

Высокоточные датчики крутящего момента на S5-90 Pro позволяют "соответствовать ручному руководству", которое кажется естественным для оператора. Роботическая рука компенсирует свою

вес и вес инструмента, позволяя пользователю перемещать его с минимальными усилиями.

Во время обучения робот может записывать не только точки в пространстве, но и ориентацию инструмента. Это важно для дозирования, где угол сопла относительно

Рабочая часть должна сохраняться постоянной, чтобы гарантировать, что герметик заставляется в соединение правильно.

Датчики также поддерживают ручное руководство "фиксированным жестом", где конкретные оси могут быть заблокированы, в то время как другие остаются свободными. Это позволяет оператору перемещать робота строго по

горизонтальная плоскость или повернуть ее вокруг одной точки, что облегчает определение точных линейных и круговых путей.

Каковы электрические требования к системе S5-90 Pro?

Система S5-90 Pro обычно работает на стандартном однофазном питании переменного тока от 200 В до 240 В, что делает ее совместимой с большинством промышленных и коммерческих электросетей. Низкий

Потребление энергии конструкции кобота помогает снизить общие затраты на энергию по сравнению с традиционными высокомощными промышленными роботами.

Необходимо обеспечить стабильный источник питания с надлежащим заземлением, чтобы предотвратить воздействие электрического шума на чувствительные 20-битные кодеры. Рекомендуем использовать специальный

схема для контроллера робота, чтобы избежать помех со стороны крупных двигателей или сварочного оборудования на той же линии.

Шкаф управления включает внутреннюю защиту от перенапряжения и фильтрацию ЭМИ для защиты электронных компонентов. Однако, в районах с частыми колебаниями мощности, использование

внешний непрерывный источник питания (UPS) или регулятор напряжения настоятельно рекомендуется предотвратить неожиданные отключения.

Как калибрировать S5-90 Pro для абсолютной точности?

Каждый S5-90 Pro проходит строгий процесс кинематической калибровки, прежде чем покинуть завод. Это включает в себя использование высокоточных лазерных трекеров для картирования всего робота

рабочий объем и создать уникальную математическую модель, которая компенсирует небольшие производственные допуски.

Эта "абсолютная точность" калибровки позволяет S5-90 Pro достичь такой высокой повторяемости и точности траектории. Таким образом, координаты, определенные в

программное обеспечение точно соответствует физическому положению инструмента в реальном мире.

Для пользователей, которым требуется повторная калибровка после значительного механического события или длительного использования, ESTUN предоставляет специальные наборы для калибровки. Эти инструменты позволяют инженерам обслуживания

быстро проверить точность робота и обновить его внутреннюю кинематическую модель, чтобы поддерживать максимальную производительность на протяжении многих лет.