ESTUN UNO-220-3100-HR высоконагрузочная роботическая рука для паллетирования

Откройте для себя ESTUN UNO-220-3100-HR, универсальную роботическую руку для паллетизации и надежную высоконагрузочную роботическую руку. Разработанный для сред IP67, он сочетает в себе полезную нагрузку 220 кг, охват 3100 мм и высокоскоростную точность для требовательных отраслей промышленности.

Представление ESTUN UNO-220-3100-HR: Специалист по паллетизации

В быстро развивающемся мире логистики и автоматизации производственных линий эффективность измеряется в циклах в час и надежность в напряженных условиях. ESTUN UNO-220-3100-HR выделяется как специально построенная роботическая рука для паллетизации, которая одновременно превосходит себя как роботическая рука общего назначения с высокой нагрузкой. В то время как его полезная нагрузка 220 кг и 3100 мм размещают его твердо в категории тяжелой нагрузки, его отличительной особенностью является рейтинг защиты IP67, что означает робот, разработанный не только для прочности, но и для бесперебойной работы в пыльных, влажных и смываемых средах, типичных для продуктов питания и промышленности. амп; напитки, химические вещества и сельское хозяйство. Обозначение "HR" подчеркивает акцент на высокой повторяемости и высокой прочности, что делает его идеальным решением для высокоскоростного, большого объема паллетизации, депалетизации и передачи материала, где время работы имеет решающее значение.

Эволюция роботизированного паллетирования: от простого укладывания до интеллектуальной обработки

Роботизированная паллетизация развилась далеко за рамки простого складывания коробок. Современные системы, такие как те, которые построены вокруг UNO-220-3100-HR, являются интегрированными центрами потока материалов. Они включают в себя сложную связь с конвейерами вверх, системы зрения для распознавания узоров и проверки качества, а также передовое программное обеспечение для генерации узоров слоев и планирования пути без столкновений. Этот тип робота предназначен для циклов высокой нагрузки, постоянно ускоряя и замедляя свою значительную массу. В отличие от медленных, более тяжелых роботов, используемых для массивной обработки одного куска, оптимизированная для паллетизации рука, подобная этой, балансирует нагрузочную способность со скоростью и гибкостью, часто включающая профили движения, оптимизированные для вертикальных движений "поднять и поместить" и горизонтальных движений "продлить и вытянуть", доминирующих в паллетизации, тем самым максимизируя пропускную способность в приложениях

Основной дизайн & амп; Особенности работы UNO-220-3100-HR

Производительность этой роботизированной руки исходит из философии дизайна, сосредоточенной на долговечности, скорости и устойчивости к окружающей среде.

Императив защиты IP67: это изменение игры для многих отраслей промышленности. Рейтинг IP67 означает, что робот полностью пылеустойчив и может выдержать погружение в воду до 1 метра в течение 30 минут. На практике это позволяет ему быть шлангом для очистки на пищевых заводах, надежно работать в влажном воздухе, наполненном мукой, или выдерживать коррозионную атмосферу упаковки удобрений. Этот уровень защиты резко уменьшает проблемы технического обслуживания, связанные с загрязнением, и позволяет интегрироваться в районы, ранее считавшиеся слишком жесткими для стандартных промышленных роботов.

Оптимизировано для высокоскоростных, высоконагрузочных циклов: обращение с 220 кг впечатляет, но делая это быстро и неоднократно, UNO-220-3100-HR сияет. Его механическая структура и сервоприводы настроены для эффективного управления высокой инерцией. Это приводит к более быстрому времени цикла для паллетизации тяжелых пакетов или стеков продуктов. Рабочий диапазон робота в 3100 мм оптимально измерен для покрытия нескольких позиций палетов или широкого кормового конвейера с одного, фиксированного полового крепления, максимизируя выход одной автоматизационной ячейки.

Упрощенная интеграция для паллетизации: в отличие от обычных тяжелых роботов, эта модель часто сопровождается или предназначена для беспрепятственной интеграции с программным обеспечением для паллетизации и инструментами для окончания руки (EOAT). Это включает в себя поддержку легкого программирования сложных слоевых шаблонов (кирпич, шпинок и т.д.), автоматического отслеживания высоты поддона и интерфейсов быстрой смены для различных типов захватчиков, таких как универсальные системы вакуумных головок или механические зажимки для мешков.

Целевая промышленность & амп; Специфические приложения

UNO-220-3100-HR находит свою нишу в отраслях, где полезная нагрузка, окружающая среда и скорость пересекаются.

Продовольствие, напитки и amp; амп; Сельское хозяйство: паллетизирующие пакеты корма для животных, муки, сахара или удобрений; обработка ящиков бутылочных напитков; складывание коробок замороженных товаров в холодных помещениях.

Строительные материалы & амп; Химические вещества: обработка тяжелых пакетов цемента, миномета или полимерных гранул; паллетизация коробок из плитки или плит; Перевозка крупных химических контейнеров.

Общее производство & амп; Логистика: Депаллетизация сырья на производственные линии; погрузка/разгрузка тяжелых компонентов из обрабатывающих центров; и служит в качестве высокомощного робота передачи между различными этапами процесса на заводе.

Ключевые преимущества: почему выбрать эту роботическую руку?

Непревзойденная устойчивость к окружающей среде: рейтинг IP67 обеспечивает значительное эксплуатационное преимущество, сокращая время простоя из-за факторов окружающей среды и расширяя возможные пространства применения в рамках завода.

Высшая доходность инвестиций (ROI): Сочетая высокую нагрузочную способность с оптимизированной скоростью для своего класса, он достигает более высокой пропускной способности, что приводит к более быстрым периодам окупаемости по сравнению с более медленными роботами или ручными командами из нескольких человек.

Гибкость в пределах тяжелых полезных задач: в то время как специалист по паллетизации, его 6-осная артикуляция позволяет его перераспределить для других задач с высокой нагрузкой, таких как тенденция машины или передача деталей, если изменение потребностей производства, защищая ваши инвестиции в автоматизацию.

Резюме технических характеристик

Спецификация параметра

Модель ESTUN UNO-220-3100-HR

Тип 6-осного суставного промышленного робота

Макс.Полезная нагрузка 220 кг

Max.Reach 3100 мм

Повторяемость Высокая (например, ± 0,1 мм-ссылайтесь на официальные данные)

Класс защиты IP67 (Пылонепроницаемый и защищенный от временного погружения)

Монтаж пола

Основное применение Высокоскоростное/высокоемкостное паллетирование, обработка тяжелых материалов

Эксперт Q& амп; A: Навигация высоконагрузочного роботизированного паллетирования

Q1: Какие конкретные преимущества предлагает робот с рейтингом IP67, такой как UNO-220-3100-HR, в реальных приложениях паллетизации по сравнению со стандартной моделью IP54?

Преимущества являются глубокими, в первую очередь в надежности и общей стоимости владения. В стандартной среде IP54 (защищенной от пыли и воды), мелкие твердые частицы, такие как мука, порошок или цементная пыль, могут в конечном итоге проникнуть в соединения и корпусы двигателей, что приводит к увеличению износа подшипников и передач и потенциальным электрическим сбоям. Влага от чистки под высоким давлением или влажности окружающей среды может вызвать коррозию. Робот с рейтингом IP67 герметически закрыт от этих проникновений. Это означает, что в пищевом заводе его можно непосредственно смыть с помощью санитарных растворов без риска. В пыльном пакетном заводе внутренние компоненты остаются чистыми. Это приводит к резко увеличенным интервалам обслуживания, снижению долгосрочных расходов на ремонт и практически устранению простоев, вызванных загрязнением окружающей среды. Он также обеспечивает большую гибкость для будущей реконфигурации линии, поскольку робот может быть размещен в более сложных местах на объекте без ухудшения производительности.

Q2: Для высокоскоростного паллетирования тяжелых предметов, насколько важна повторяемость робота, и что подразумевает "высокая повторяемость" в этом контексте?

При высокоскоростном паллетировании повторяемость, возможно, более важна, чем абсолютная точность. Роботу учат конкретные точки для сбора и размещения. Повторяемость относится к ее способности возвращаться именно к тем же ученным точкам, цикл за циклом, при одной и той же нагрузке и условиях. При нагрузке 220 кг, движущейся на высоких скоростях, даже незначительное отклонение в несколько миллиметров может привести к нестабильности стека, мешок, который будет заблужден с края поддона, или столкновение с самим поддоном. Высокая повторяемость (часто в диапазоне ± 0,1 мм для робота этого класса) обеспечивает стабильные, предсказуемые шаблоны складывания, необходимые для создания безопасных, транспортируемых нагрузок на палеты. Это достигается благодаря сочетанию механической точности в коробках передач и структуре руки, высокой верности обратной связи от кодеров и передовых алгоритмов управления, которые компенсируют механическое отклонение и тепловое расширение, обеспечивая последовательную производительность от первого сдвига до последнего.

Вопрос 3: Чем процесс программирования и настройки специального робота для паллетирования отличается от стандартного робота для обработки материалов?

Процесс значительно упрощен с помощью специфического программного обеспечения. В то время как стандартный робот требует точечного обучения траекториям, современная система паллетизации использует параметрическое программирование более высокого уровня. Интегратор или оператор обычно определяет такие параметры, как: размеры палет, узор слоя (например, 5 коробок шириной на 3 глубины), размеры продукта и высоты приближения / отступления. Программное обеспечение для паллетизации автоматически генерирует все необходимые позиции робота и оптимизированные траектории. Многие системы также оснащены интеграцией системы зрения для сбора случайно размещенных предметов с конвейера и автоматической координации распределителя палет / упаковки. Это означает, что настройка для нового продукта или типа паллет может быть сделана за несколько минут через удобный для пользователя интерфейс (часто учебный подвес или ПК), а не часы ручного обучения, что резко сокращает время и сложность перехода.

Q4: Каковы основные точки обслуживания для высокого рабочего цикла, высоконагрузочного робота для паллетирования, работающего в среде IP67?

В то время как рейтинг IP67 защищает от внешних элементов, внутренние механические компоненты все еще испытывают износ. Первичное обслуживание сосредоточено на профилактических проверках механической системы. Это включает в себя регулярный мониторинг и смазку коробок передач в каждой оси в соответствии с графиком производителя, поскольку они выдерживают огромное напряжение во время высокоскоростного ускорения с тяжелыми нагрузками. Проверка напряжения ремня (если применимо) и проверка износа на конечном орудии руки (всасывающие чашки, челюсти захватчика) также имеет решающее значение, поскольку сбой инструмента является общим источником остановки. Несмотря на уплотнение, хорошая практика периодически проверять целостность кабеля, особенно в точках напряжения, таких как запястие, на любые признаки усталости. Хорошая новость заключается в том, что, поскольку загрязнители не содержатся, внутренние компоненты часто имеют более длительный срок службы, что делает обслуживание более предсказуемым и менее частым, чем на роботе, подвергаемом воздействию жестких частиц.

Q5: Может ли один робот, такой как UNO-220-3100-HR, обрабатывать смешанные нагрузки на палеты (различные размеры коробок на том же палете), и какая дополнительная технология необходима?

Конечно. Обработка смешанных поддонов SKU является растущим спросом на складское хранение и распределение, и способный робот, подобный этому, является идеальным приводом для этой задачи. Ключевой дополнительной технологией является мощная система управления зрением и сложное программное обеспечение. Система 2D или 3D-видения сканирует конвейер подачи, чтобы определить различные размеры, формы и ориентации коробок. Эта информация передается контроллеру роботизированной клетки. Программное обеспечение для паллетизации затем динамически рассчитывает оптимальную схему складывания для построения стабильного, плотного паллета, учитывая размеры и вес каждой коробки. Затем роботу поручают выбрать и разместить каждый предмет в правильной последовательности и положении. Это превращает робота из простого стекера в интеллектуальный контроллер потока материалов, позволяющий своевременно изготовить индивидуальные палеты непосредственно с производственной или сортировкой линии, что является значительной добавленной стоимостью в современной логистике.