ESTUN S5-90 Стандарт: Эффективное 6-осное решение для сортировки малых деталей
Стандарт ESTUN S5-90 (также известный как S5-90 Eco) - универсальный робот, предназначенный для высокоэффективной автоматизации в ограниченных пространствах. С
Полезная нагрузка 5 кг и 919 мм, он специально оптимизирован для задач, требующих баланса скорости и точности, таких как сортировка небольших частей, подбор и место и легкая сборка в
Секторы электроники и потребительских товаров.
Эта модель "Стандарт/Эко" обеспечивает основные преимущества совместной серии ESTUN - точность, простота использования и многоориентационная монтажа - по экономически эффективной цене
для промышленных приложений общего назначения.
Технические характеристики
Степень свободы: 6 осей
Номинальная полезная нагрузка: 5 кг
Максимальный охват: 919 мм
Повторяемость позы: ±0,03 мм
Макс. Скорость инструмента: 2,5 м / с
Вес робота: 21 кг
Класс защиты: IP54
Коммуникация: Modbus RTU/TCP, RS485, EtherCAT (необязательно)
Рабочая температура: 0°C до 50°C
Ключевые особенности для сортировки приложений
Интегрированная поддержка зрения: Стандарт S5-90 предназначен для беспрепятственного взаимодействия с 2D и 3D системами зрения. Это позволяет роботу идентифицировать, ориентировать и сортировать детали в
неструктурированные среды, такие как сбор предметов из движущегося конвейера или смешанного контейнера.
Программирование гибкого пути: Используя графический пользовательский интерфейс, начинающие могут овладеть основной логикой сортировки в течение часа. Робот поддерживает программирование "перетащите и опускайте" и ручное руководство,
позволяет операторам быстро обучать новые точки выбора при изменении производственных линий.
Обратная связь с высоким разрешением: оснащенный 20-битными абсолютными кодерами, робот поддерживает точное обнаружение положения. Это имеет решающее значение для сортировки небольших, деликатных компонентов, где
Отклонение даже на миллиметр может привести к неудачному сбору или повреждению части.
Гибкое развертывание: вес всего 21 кг, робот может быть установлен на полы, стены или потолки. Его компактная база делает его идеальным для "болт-на" автоматизации, где робот
интегрированы в существующие ручные сортировки.
Специализированные сценарии сортировки
Сортировка компонентов электроники: в производстве 3C стандарт S5-90 используется для сортировки PCB, разъемов и батарей. Его повторяемость ± 0,03 мм гарантирует, что даже самый маленький
детали помещаются в соответствующие подносы с высокой точностью.
Фармацевтическое комплектование: робот может сортировать флаконы, блистерные пакеты и медицинские комплекты. Его рейтинг IP54 гарантирует, что он может работать в чистых лабораторных условиях при сохранении скорости
необходимы для высокой пропускной способности.
Пластиковое литье под впрыском Tending: S5-90 может выбрать готовые детали из литьевой машины, выполнить быструю визуальную проверку качества, а затем сортировать их в "пройти" или "не удастся" контейнеры
на основе заранее определенных критериев.
Инструкции по установке и эксплуатации
Монтаж: Используйте фланцевый соединитель ISO 9409-1-50-4-M6 для закрепления конечных эффекторов (захватчики или вакуумные всасывания). Убедитесь, что поверхность монтажа жесткая для обработки динамического
силы скорости инструмента 2,5 м/с.
Электрическая настройка: Робот обычно сопряжен с шкафом управления COB-A05. Он работает на стандартном питании AC 100-240V, что делает его подходящим для объектов без специализированных
высоковольтная инфраструктура.
Конфигурация безопасности: Хотя робот является совместным, стандарт S5-90 требует надлежащей оценки риска. В режиме ручного/обучения, обеспечите скорость ограничена до 250мм/с для
Защита программиста.
Критическое обслуживание и безопасность
Испытание тормоза: периодически проверяйте электромагнитные тормоза на всех осях. Переместите соединения в положение максимальной нагрузки, отключите мощность и проверите, что никакое движение соединения
происходит со временем.
Защита окружающей среды: Держите робота в диапазоне 0-50 ° C и ниже 70% влажности. Для пыльных или влажных сред сортировки, рейтинг IP54 обеспечивает достаточное
защита, но регулярная чистка суставов рекомендуется для предотвращения накопления мусора.
Движение небольшого угла: Для предотвращения раннего износа подшипников, избегайте неоднократно работающих соединений под углами менее 5 °. Если ваш путь сортировки требует очень небольших движений, периодически
запустить рутину "нагрева", где все соединения движутся более 50 ° для перераспределения смазки.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
В чем главное различие между версией S5-90 Standard (Eco) и Pro?
Версия «Pro» включает в себя интегрированные датчики крутящего момента на каждой оси для усовершенствованного контроля сил и более чувствительного обнаружения столкновений. Версия «Стандарт/Эко» полагается на
обнаружение столкновений на основе тока. Для простой сортировки, где роботу не нужно выполнять чувствительную к силе сборку, стандартная модель является более экономичным выбором.
Могу ли я использовать стандарт S5-90 для "сбора мусора"?
- Да. - Да. В сочетании с внешней системой 3D-видения стандарт S5-90 отлично подходит для сбора контейнеров. Его охват 919 мм позволяет ему достигать глубоких контейнеров, и его 6-осная ловкость
позволяет правильно ориентировать детали на следующий этап производственной линии.
Необходимо ли роботу направляться после потери электроэнергии?
Нет. Поскольку стандарт S5-90 использует абсолютные кодеры, он "помнит" свою позицию даже когда питание отключено. Вы можете немедленно возобновить операции сортировки без
homing последовательность.
Сколько точек ввода/вывода доступно для сортировки датчиков?
Шкаф управления обеспечивает 16 цифровых входов (PNP) и 16 цифровых выходов (PNP), наряду с 4 аналоговыми входами и 4 аналоговыми выходами. Кроме того, фланца робота имеет специальный
порт связи (2 DI, 2 DO) для прямого подключения к захватчикам или локальным датчикам.
Совместим ли робот с ROS или Python для исследований?
- Да. - Да. ESTUN предоставляет API, который поддерживает вторичную разработку в C ++, C # и Python, позволяя университетским лабораториям или передовым интеграторам создавать пользовательские алгоритмы сортировки или
Пути движения, управляемые ИИ.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) является глобальным поставщиком услуг в области промышленной электроавтоматизации, научно-исследовательской, проектно-конструкторской, маркетинговой, технической сервисной компанией, специализирующейся на промышленном интернете, а также на услугах международного импорта и экспорта.
2. Что вы можете купить у нас?
ПЛК (PLC), инверторы, человеко-машинные интерфейсы, гидравлические изделия, низковольтное распределительное оборудование, промышленные роботы и комплектующие.
3. Есть ли товар в наличии или его нужно закупать у другого поставщика?
У нас большой складской запас товаров и собственный склад.
4. Какие у нас преимущества перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большой объем запасов и несколько складов, а также офисы в крупных промышленных провинциях и городах страны, и ряд зарубежных сервисных центров. Мы предоставляем комплексные услуги по интеллектуальному производству в режиме "одного окна", экономя ваши усилия, рабочую силу и затраты.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы продаем только новые оригинальные подлинные товары, без восстановления, без подделок, только от оригинального завода!
6. Сколько времени занимает доставка?
При наличии товара на складе доставка занимает 2-3 рабочих дня; при большом количестве — 5-7 рабочих дней после получения оплаты; если это нестандартная модель, это займет некоторое время, мы сообщим вам точное время доставки.
7. Доступна ли техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая поможет вам решить технические проблемы.
8. Как мы гарантируем качество?
У нас три процесса контроля качества товаров.
1). Наши инженеры регулярно инспектируют производство и контроль качества на заводе.
2) Входящие материалы проверяются опытными инженерами по закупкам, прежде чем они могут быть помещены на склад.
3). Не менее 2 человек из отдела логистики перекрестно проверяют товары перед отправкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго используем международную стандартную упаковку. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и холодильную доставку для товаров, требующих температурного режима. Специальная упаковка для товаров и стандартная упаковка для общих грузов могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10. Как насчет фрахта?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс — обычно самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки — лучшее решение для больших объемов товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки, количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам для получения дополнительной информации.
+86 010-64225983
+8613811814778
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
