ESTUN S10-140 Стандарт: прочное 6-осное решение для автоматизации завода
Стандарт ESTUN S10-140 (также известный как S10-140 Eco) - это высокомощный совместный робот, разработанный для обеспечения производительности промышленного уровня для гибкого производства.
линии. С полезной нагрузкой 10 кг и широким охватом 1400 мм, эта модель предназначена для заводных менеджеров, которым нужно автоматизировать тяжелые задачи, такие как паллетизация, машина
тенденция, и крупномасштабная обработка материалов.
Балансируя высокое соотношение мощности и веса с совместной архитектурой безопасности, стандарт S10-140 предлагает экономически эффективную альтернативу традиционным промышленным роботам. Это
позволяет быстрое развертывание в различных секторах, включая производство автомобильных деталей, возобновляемую энергию и тяжелую логистику, без обширного следа клеток безопасности.
Подробные технические характеристики
Количество осей: 6-Ось
Номинальная полезная нагрузка: 10 кг
Максимальный охват: 1400 мм
Повторяемость позы: ±0,03 мм
Макс. Скорость инструмента: 2,8 м / с
Вес робота: 38 кг
Класс защиты: IP54
Протоколы связи: Modbus TCP/RTU, EtherCAT (необязательно)
Источник питания: AC 100V-240V
Рабочая температура: 0°C до 50°C
Основные особенности и промышленные преимущества
Расширенный рабочий конверт: Доступ 1400 мм позволяет роботу обслуживать несколько машин ЧПУ или достигать всех углов стандартного доставочного поддона, уменьшая потребность в
дорогостоящие внешние линейные оси или сложные многороботные передачи.
Точность и повторяемость: Несмотря на свой размер, стандарт S10-140 поддерживает повторяемость ± 0,03 мм. Это достигается с помощью высокоточных гармонических редукторов и 20-битных
абсолютные кодеры, что делает его способным как тяжелый подъем, так и точное позиционирование.
Интуитивное обучение & амп; Программирование: серия "Стандарт" поддерживает гибкое ручное руководство. Операторы могут вручную вести руку 10 кг через желаемые пути движения, значительно
сокращение цикла программирования новых продуктов и обеспечение доступности робота для неспециализированного персонала.
Гибкая установка: всего 38 кг, робот относительно легкий для своего класса полезной нагрузки. Он поддерживает монтаж пола, стены и потолка, что позволяет фабрикам оптимизировать их площадь пола и
интегрировать робота в существующие конвейерные системы с минимальными структурными изменениями.
Основные сценарии применения
Стандарт S10-140 отличается в загрузке и разгрузке тяжелых металлических заготовков или готовых деталей с CNC-токарных станков и фрезерных центров. Оценка IP54 защищает
это от тумана охлаждающей жидкости и металлических бритв, распространенных в обрабатывающих средах.
Конец линии паллетизации: с емкостью 10 кг, робот может обрабатывать тяжелые коробки, ведра или мешки. Его охват позволяет укладывать продукцию на стандартные паллеты до значительного
высота, автоматизация физически требующей задачи для человеческих рабочих.
Большомасштабная сборка: в приборовой или солнечной промышленности робот используется для обработки больших рам и панелей. Его 6-осная ловкость позволяет ему манипулировать деталями в сложных условиях
уголы для крепления, склеивания или инспекционных процессов.
Инструкции по установке и эксплуатации
Стандарт S10-140 - это система "plug-and-play", предназначенная для быстрого запуска. Прикрепить основание к жесткому стальному пьедесталу с помощью указанных высокопрочных болтов. Для конца руки
инструмент, робот использует стандартный фланц ISO 9409-1-50-4-M6, совместимый с большинством промышленных захватчиков.
Система сочетается с шкафом управления серии COB. Подключите первичное переменное питание и убедитесь, что схема аварийной остановки интегрирована в сеть безопасности завода.
Во время первоначальной настройки калибрируйте точку центра инструмента (TCP) и настройки полезной нагрузки в программном обеспечении, чтобы обеспечить точную работу системы обнаружения столкновений.
Для связи используйте встроенные порты Modbus TCP или EtherCAT для синхронизации с заводскими ПЛК. Это позволяет роботу получать «готовые» сигналы от машин или запускать
периферическое оборудование, такое как конвейеры и воздушные компрессоры автоматически.
Техническое обслуживание и меры безопасности
Оценка риска: хотя это совместный робот, полезная нагрузка 10 кг, движущаяся со скоростью 2,8 м/с, несет значительный импульс. Всегда проводите оценку риска, чтобы определить безопасность
Для вашего конкретного приложения необходимы сканеры или зоны сниженной скорости.
Проверка кабеля: регулярно проверяйте высокогибкие кабели, соединяющие руку с контроллером. В условиях цикла высокой нагрузки, проверьте признаки износа или напряжения, особенно вблизи
суставы, которые испытывают наибольшее движение.
Смазание соединений: редукторы смазываются для долгосрочного использования, но в тяжелых приложениях 24/7, контролируют любой необычный шум или накопление тепла в соединениях. Сохраняя
Робот в пределах температуры и влажности имеет важное значение для долговечности подшипника.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Что делает стандарт S10-140 "надежным" для фабричного использования?
Он построен с высокой жесткостью конструктивного алюминия и промышленного класса гармоничных редукторов, испытанных на миллионы циклов, обеспечивая, что он может обрабатывать полную полезную нагрузку 10 кг максимально
расширение без значительного гибания или потери точности. Его рейтинг IP54 защищает от пыли и воды, а 20-битные абсолютные кодеры обеспечивают стабильную работу близко
высокомощные машины. Сочетание механической прочности и высокого разрешения электронной обратной связи делает его надежным для автоматизации завода.
Может ли стандарт S10-140 обрабатывать несколько частей одновременно?
Да, если общий вес деталей и захватчика не превышает 10 кг. Устройства с двумя захватчиками могут выбрать сырую часть и одновременно разместить готовую часть. Его 1400 мм
Доступ позволяет сложным многодетным захватчикам безопасно маневрировать, и несколько профилей полезной нагрузки могут быть определены в программном обеспечении.
Потребуется ли роботу специализированный электрический шкаф?
Нет. Стандарт S10-140 поставляется с компактным шкафом управления, содержащим приводы двигателей, процессор и управление энергией. Он работает на однофазном переменном токе (100V-240V). В
шкаф обеспечивает встроенные цифровые и аналоговые порты ввода/вывода, устраняя необходимость внешнего ПЛК для простых элементов автоматизации.
Как работает обнаружение столкновений на этой модели?
Он использует алгоритмы мониторинга тока для обнаружения столкновений, анализируя электрический ток, необходимый для перемещения каждого сустава. Система останавливает движение мгновенно, когда неожиданное
Было обнаружено препятствие. Чувствительность регулируется для сотрудничающих или высокоскоростных зон, а 20-битные кодеры отличают реальные столкновения от нормальных вибраций.
Подходит ли стандарт S10-140 для внешних фабричных условий?
Он предназначен в первую очередь для внутреннего использования. IP54 защищает от пыли и легкой влаги, но не прямой сильный дождь или крайний холод. Защитные крышки рекомендуются для
полуоткрытые зоны, и шкаф управления должен быть вентилирован в жарком климате.
Могу ли я запрограммировать робота с помощью ноутбука вместо учебной подвески?
- Да. - Да. Поддерживает подключение ПК/ноутбука через Ethernet. ESTUN предоставляет программное обеспечение для программирования, мониторинга и моделирования. Offline программирование позволяет создавать и тестировать пути
перед переходом к физическому роботу. Открытый API позволяет вторичную разработку на Python или C++.
Какова типичная продолжительность жизни этого промышленного робота?
Примерно 20 000-30 000 часов, примерно 5-10 лет на двусменной фабрике. Регулярное обслуживание и эксплуатация в пределах полезной нагрузки / скорости максимизируют срок службы. Абсолютные кодеры
обеспечить повторяемость ±0.03мм со временем.
Как стандарт S10-140 справляется с аварийными остановками?
Он имеет систему E-stop категории 0/1. Нажимая E-остановка отключает мощность двигателей и включает электромагнитные тормоза на всех суставах, удерживая полезную нагрузку 10 кг надежно. Абсолютный
кодеры позволяют возобновить производственный цикл без повторного размещения.
Какие конечные эффекторы лучше всего подходят для полезной нагрузки 10 кг?
Рекомендуются высококачественные пневматические или электрические захватчики. Вакуумные захватчики подходят для паллетизации. Использование датчика столкновения или отдельного крепления между фланцем
и инструмент рекомендуется в высокоскоростных операциях.
Доступна ли подготовка персонала завода для управления этим роботом?
- Да. - Да. ESTUN и авторизованные дистрибьюторы обеспечивают обучение, охватывающее безопасность, ручное руководство, интеграцию ПЛК и устранение неполадок. Большинство операторов приобретают навыки выполнения основных задач
в течение двух дней. Также доступны онлайн-уроки и документация.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) является глобальным поставщиком услуг в области промышленной электроавтоматизации, научно-исследовательской, проектно-конструкторской, маркетинговой, технической сервисной компанией, специализирующейся на промышленном интернете, а также на услугах международного импорта и экспорта.
2. Что вы можете купить у нас?
ПЛК (PLC), инверторы, человеко-машинные интерфейсы, гидравлические изделия, низковольтное распределительное оборудование, промышленные роботы и комплектующие.
3. Есть ли товар в наличии или его нужно закупать у другого поставщика?
У нас большой складской запас товаров и собственный склад.
4. Какие у нас преимущества перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большой объем запасов и несколько складов, а также офисы в крупных промышленных провинциях и городах страны, и ряд зарубежных сервисных центров. Мы предоставляем комплексные услуги по интеллектуальному производству в режиме "одного окна", экономя ваши усилия, рабочую силу и затраты.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы продаем только новые оригинальные подлинные товары, без восстановления, без подделок, только от оригинального завода!
6. Сколько времени занимает доставка?
При наличии товара на складе доставка занимает 2-3 рабочих дня; при большом количестве — 5-7 рабочих дней после получения оплаты; если это нестандартная модель, это займет некоторое время, мы сообщим вам точное время доставки.
7. Доступна ли техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая поможет вам решить технические проблемы.
8. Как мы гарантируем качество?
У нас три процесса контроля качества товаров.
1). Наши инженеры регулярно инспектируют производство и контроль качества на заводе.
2) Входящие материалы проверяются опытными инженерами по закупкам, прежде чем они могут быть помещены на склад.
3). Не менее 2 человек из отдела логистики перекрестно проверяют товары перед отправкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго используем международную стандартную упаковку. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и холодильную доставку для товаров, требующих температурного режима. Специальная упаковка для товаров и стандартная упаковка для общих грузов могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10. Как насчет фрахта?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс — обычно самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки — лучшее решение для больших объемов товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки, количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам для получения дополнительной информации.
+86 010-64225983
+8613811814778
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
