Серводвигатель ESTUN EM3G-13DTA244 1500 об / мин 1,3 кВт

EM3A инерции 1500 об / мин 1,3 кВт серводвигатель EM3G-13DTA244

Мощность: 1.3KW

Разъем: Разъем авиации

Фланец: 130мм

Диаметр оси: Φ22

привод: ED3L-15A

Включение питания: трехфазный AC

380В ~ 440В

Силовой кабель: EC3P-B9314- □ □

Кабель кодировщика:

EC3S-A1924- □ (в комплекте с батареей)

EC3S-I1924- □ (без батареи)

Мотор сервопривода:

Серводвигатель (серводвигатель) относится к двигателю, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме, которая является дополнительным устройством непрямой передачи двигателя.

Серводвигатель может контролировать скорость, точность положения очень точна, а сигнал напряжения может быть преобразован в крутящий момент и скорость для управления объектом управления. Скорость ротора серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать в системе автоматического управления, используемой в качестве исполнительного компонента, и имеет небольшую электромеханическую постоянную времени, высокие линейные характеристики, полученный электрический сигнал может быть преобразован в угловое смещение или угловую скорость на валу двигателя. Разделенный на две категории серводвигателя постоянного тока и переменного тока, его главная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала отсутствует явление вращения, а скорость уменьшается с увеличением крутящего момента.

Семейство транспортных средств Sayton

Отраслевые решения: упаковка, 3C, литий, логистика, роботы, фотоэлектрические, полупроводниковые

Информационный уровень: менеджер производственной линии, пограничный шлюз, мастер эксплуатации и обслуживания

Контрольный слой: TRIO Control System, HMI

Drive layer: драйвер DX3, драйвер DX4, драйвер DX5, драйвер DX3L, драйвер DE3S, инвертор EV1S

Исполнение / чувствительный слой: EM3A, EM3J, EM3G, линейный двигатель, кодер, камера, объектив, фотоэлектрический датчик, датчик индуктивности

Принцип работы сервопривода:

1, сервосистема (сервомеханизм) - это система автоматического управления, которая позволяет положению, ориентации, состоянию и другому управляемому выходному количеству объекта следовать за любым изменением входной цели (или заданного значения). Сервопривод в основном зависит от импульса к положению, в основном можно понять таким образом, серводвигатель получает импульс, он будет вращать соответствующий угол импульса, чтобы достичь смещения, потому что сам серводвигатель имеет функцию импульса, поэтому каждый угол вращения серводвигателя будет излучать соответствующее количество импульсов, так что импульс, принятый серводвигателем, эхо-сигналы. Или замкнутый контур, так что система будет знать, сколько импульсов отправляется на серводвигатель, и сколько импульсов поступает обратно, так что вращение двигателя можно значительно контролировать, чтобы достичь позиционирования, которое может достигать 0,001 мм. Серводвигатели постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные двигатели. Щеточный двигатель имеет низкую стоимость, простую структуру, большой пусковой момент, широкий диапазон регулирования скорости, простое управление и нуждается в обслуживании, но обслуживание не удобно (измените угольную щетку), электромагнитные помехи и окружающую среду не требуется. Поэтому его можно использовать в дорогостоящих общих промышленных и гражданских приложениях.

Бесщеточный мотор небольшого размера, легковеса, большой выходной мощности, быстрой реакции, высокой скорости, небольшой инерции, плавного вращения, стабильности крутящего момента. Управление является сложным, легко для достижения интеллекта, его электронный режим коммутации является гибким, может быть квадратной волновой коммутации или синусоидальной коммутации. Двигатель не требует технического обслуживания, высокая эффективность, низкая рабочая температура, небольшое электромагнитное излучение, длительный срок службы и может использоваться в различных средах.

2, серводвигатель переменного тока также является бесщеточным двигателем, разделенным на синхронные и асинхронные двигатели, управление движением обычно используется синхронный двигатель, его диапазон мощности велик, может достигать большой мощности. Большая инерция, самая высокая скорость вращения низкая, и она быстро уменьшается с увеличением мощности. Поэтому она подходит для приложений с низкой скоростью и плавной работой.

3, ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит, водитель управляет трехфазным U / V / W электрическим электромагнитным полем, ротор вращается под действием этого магнитного поля, в то время как двигатель поступает с сигналом обратной связи энкодера к драйверу, драйверу в соответствии со значением обратной связи и целевым значением для сравнения, регулировки угла вращения ротора. Точность серводвигателя определяется точностью энкодера (количество линий).

Разница между серводвигателем переменного тока и бесщеточным серводвигателем постоянного тока в функции: сервопривод переменного тока лучше, потому что это синусоидальное управление, а пульсация крутящего момента мала. Сервопривод постоянного тока - это трапециевидная волна. Но сервопривод постоянного тока проще и дешевле.

Eston Automation (компания, зарегистрированная на фондовой бирже Шэньчжэня, фондовый код 002747) была основана в 1993 году, компания с момента основания, придерживается целостности, фокуса, общего роста в качестве краеугольного камня развития компании, придерживается развития независимых исследований и разработок основных технологий, чтобы компания вышла на глобальный уровень, чтобы стать международным предприятием, уважаемым коллегами, чтобы заложить прочную основу целостности.

После почти 30 лет непрерывных усилий всех сотрудников компании, благодаря ориентации компании на планирование полной экологической цепочки автоматизации, долгосрочным инвестициям в исследования и разработки в размере около 10% годового дохода и сильной поддержке глобальной ресурсной платформы, созданной международным развитием, компания успешно развила три основных направления деятельности:

Продукты серии промышленной автоматизации

Продукты серии промышленных роботов

Промышленные цифровые продукты серии

Являясь первой компанией в Китае, которая самостоятельно разрабатывает сервосистемы переменного тока, линейка продуктов промышленной автоматизации включает в себя полный спектр сервосистем переменного тока, преобразователей частоты, PLC, сенсорных экранов, продуктов технического зрения и систем управления движением, а также продуктов для управления движением и интегрированных роботов с системой управления Trio в качестве ядра. Предоставлять клиентам персонализированные решения автоматизации от одной оси - одна машина - блок;

Линейка продуктов промышленного робота при поддержке независимых основных компонентов компании была сверхбыстрой разработкой, продукт сформировал шестиосевого робота, диапазон нагрузки охватывает 3 кг-600 кг, более 54 видов полной серии спецификаций, в новой энергии, сварке, металлообработке, электронике 3C, строительной технике и других подсекторах есть головной клиент и большая доля рынка. В 2020 году Forbes назвал его "Самым инновационным предприятием в Китае".