ESTUN ER30B-1810-P тяжелой полезной нагрузки промышленного робота паллетизирующего руки

1.Введение в ESTUN ER30B-1810-P

В развивающемся ландшафте автоматизации заводов потребность в роботах, которые сочетают силу с точностью и устойчивостью, имеет первостепенное значение. ESTUN ER30B-1810-P выделяется как окончательный ответ на эту задачу. Эта модель разработана не только как паллетизирующая роботическая рука, но и как универсальное ядро промышленного робота с тяжелой полезной нагрузкой, предназначенное для выполнения точных задач в некоторых из самых сложных промышленных сред. Благодаря надежной полезной нагрузке в 30 кг, гибкому охвату 1810 мм и критической степени защиты IP67 всего корпуса, ER30B-1810-P преодолевает разрыв между обработкой тяжелых материалов и высокоточными операциями. Он предназначен для применений, где воздействие пыли, влаги или частых промываний является повседневной реальностью, такой как упаковка продуктов питания и напитков, металлообработка и обработка абразивных материалов, обеспечивая надежность там, где это наиболее необходимо.

2.Эволюция «B-серии»: точность встречает защиту

ER30B-1810-P принадлежит к новому поколению суставных роботов серии B компании ESTUN. Эта серия означает стратегический сдвиг к интегрированной надежности и умной производительности. В отличие от предыдущих поколений или моделей, сосредоточенных исключительно на достижении или максимальной полезной нагрузке, философия серии B сосредоточена на создании робота, который является самостоятельным, долговечным и высокоточным автоматическим блоком. «P» в названии модели еще больше подчеркивает свою готовность к точно ориентированным процессам, таким как обработка, сборка и сложная паллетизация, а не просто простые задачи передачи. Этот подход к проектированию гарантирует, что робот поддерживает исключительные показатели производительности, в частности повторяемость ± 0,05 мм, даже при полной нагрузке и в неблагоприятных условиях, что делает его надежным и точным производственным активом.

3. Техническое глубокое погружение: основные особенности и преимущества

Производительность ER30B-1810-P основывается на нескольких ключевых технологических достижениях, которые отличают его от стандартных промышленных роботов.

Безкомпромиссное уплотнение окружающей среды (IP67)

Рейтинг IP67 является краеугольным камнем идентичности этого робота. Этот рейтинг гарантирует полную защиту от проникновения пыли и способность выдерживать временное погружение в воду. В практическом плане это позволяет ER30B-1810-P надежно работать в средах, склонных к:

Высокое давление Washwawns: Общее в пищевой, фармацевтической и химической промышленности для санитарии.

Абразивная пыль: найдена в литьевых заводах, обращении с керамической плиткой или линиях упаковки порошка.

Высокая влажность и всплески: присутствуют в охлаждающих станциях, линиях покрытия или на открытом воздухе прилегающих логистических зонах.

Этот уровень защиты резко снижает время простоя обслуживания и износ компонентов, обеспечивая долгосрочную надежность и снижающую общую стоимость владения.

Оптимизированный дизайн для интеграции и производительности

Помимо уплотнения, робот имеет упрощенную механическую конструкцию. Его внутренне маршрутизированные коммунальные услуги для пневматических линий и электрических кабелей через руку (доступны по желанию) защищают кабельную проводку от внешнего повреждения, застоя и загрязнения. Это приводит к более чистому рабочему оболочку, более длительному сроку службы кабеля и более предсказуемому движению робота. Кроме того, оптимизированная конструкция руки обеспечивает повышенную жесткость, что непосредственно приводит к высокой точности позиционирования и стабильности, необходимой для точных задач, даже при обращении с полной полезной нагрузкой 30 кг.

4.Основные сценарии применения: где он превосходит

Спецификации ER30B-1810-P делают его идеальным решением для ряда требовательных приложений:

Требованная паллетизация и упаковка

Хотя способен на общую обработку материала, он действительно превосходит сложное паллетирование. Его 6-осная свобода позволяет выполнять сложные слоевые узоры и обрабатывать нерегулярно оформленные сумки или коробки. Рейтинг IP67 имеет решающее значение для упаковки в пищевой промышленности. амп; напитки или химические заводы, где гигиена и вымывание являются обязательными, что делает его превосходным паллетизирующим роботом для окружающих сред, не являющихся чистыми комнатами.

Точная работа в суровых условиях

Этот робот уникально подходит для процессов, требующих точности в условиях грязи или влаги. Ключевые приложения включают:

Тенденция машины: загрузка / разгрузка CNC-обрабатывающих центров или машин для литья под впрыском, где присутствуют туман резки жидкости или пластиковые частицы.

Шлефование и расщепление: Используя свою высокую повторяемость для последовательной отделки металлических отливков, с рейтингом IP67, защищающим его от абразивной пыли.

Сборка и распределение клея: выполнение точных задач сборки или применение герметических веществ в производстве автомобильных компонентов, не затрагиваемых условиями окружающей среды.

5.Спецификация Обзор

ESTUN ER30B-1810-P является 6-осивым суставным промышленным роботом. Он обеспечивает максимальную полезную нагрузку в 30 килограммов и имеет максимальную горизонтальную дальность в 1810 миллиметров. Ключевой характеристикой производительности является его высокая точность позиционирования повторяемости, обычно в пределах ± 0,05 мм. Весь робот защищен по стандарту IP67, что позволяет работать в пыльных и влажных условиях. Он предназначен для монтажа пола и служит основным компонентом для точной обработки материалов, паллетизации, обработки и сборки в требовательных секторах.

Ключевые отличители от конкурентных решений

Выбор ER30B-1810-P дает четкие преимущества по сравнению с альтернативными подходами:

Универсальность над посвящением: по сравнению с традиционным 4-осивым паллетизатором, он предлагает гораздо большую гибкость для смешанных производственных линий и может быть перепрограммирован для нескольких задач за пределами паллетизации.

Устойчивость над стандартными моделями: по сравнению с роботами с только IP54 или более низкой защитой, он гарантирует долговечность и надежность в суровых условиях, избегая дорогостоящих сбоев и остановок производства.

Точность при полезной нагрузке: он обеспечивает уровень точности, обычно связанный с роботами с меньшей полезной нагрузкой, что делает его подходящим для задач, требующих как силы, так и тонкости.

7.Расширение ваших знаний: В-Глубина Q& амп; А

Q1: Для применения паллетизации, какие конкретные преимущества выбора этого 6-осного робота по сравнению с более быстрым, специализированным 4-осным паллетизатором?

Выбор зависит от гибкости и надежности на будущее по сравнению с одной оптимизированной задачей. Специальный 4-осный паллетизатор является мастером скорости для повторяющихся, фиксированных шаблонов. Однако 6-осий ER30B-1810-P предоставляет стратегические преимущества, которые оправдывают его место на динамичном заводском поле. Во-первых, его суставная рука может легко обрабатывать сложные, нестабильные или нерегулярно оформленные предметы, регулируя угол захвата среди воздуха, чтобы обеспечить безопасное размещение - с чем может бороться более простой захватчик на 4-осной машине. Во-вторых, он предлагает непревзойденную адаптивность. Если ваша смесь продукта, размер коробки или модель паллета часто меняется, робот может быть быстро перепрограммирован без механических настроек. Наконец, он позволяет выполнять множество задач в рамках одной рабочей ячейки. Тот же робот может паллетизировать на одну смену, затем переключать инструменты для выполнения проверки качества, маркировки или даже легкой сборки, максимизируя ваши капитальные инвестиции.

Q2: Подчеркивается рейтинг IP67. Как это отражается в реальной экономии затрат и эксплуатационных преимуществ в сложной среде, такой как литьевой завод или пищевой завод?

Рейтинг IP67 представляет собой прямое вложение в надежность и снижение общей стоимости владения. В литьевой заводе металлическая пыль в воздухе очень абразивна и проводящая. В стандартном роботе эта пыль проникает в уплотнения подшипников и электрические соединения, вызывая ускоренный износ, электрические шорты и частые, незапланированные простои для очистки и ремонта. Уплощение IP67 на ER30B-1810-P создает герметический барьер, увеличивая интервалы обслуживания с недель до месяцев или лет и резко снижая затраты на запчасти. На пищевом заводе санитарные протоколы требуют ежедневных химических отмываний под высоким давлением. Робот с рейтингом IP67 может быть очищен на месте с помощью производственной линии, устраняя необходимость в дорогих защитных корпусах или длительных процедурах ручного покрытия и раскрытия. Это увеличивает время работы производства, сокращает труд для обслуживания и обеспечивает последовательное соблюдение гигиены.

Q3: Этот робот предлагается для точных задач, таких как шлифовка. Как он может поддерживать точность с полезной нагрузкой 30 кг, и какие специфические особенности позволяют это?

Поддержание точности при нагрузке является функцией передовых систем механического проектирования и управления. Структура руки робота разработана с использованием высокопрочных материалов и анализа конечных элементов для максимальной жесткости, минимизации гибкости и вибрации при креплении тяжелого шлифового инструмента или во время силовых операций. Высокоточные редукторы (такие как коробки передач RV) в каждом суставе минимизируют удар, обеспечивая, что командуемые движения переводятся непосредственно в точное движение руки. Система управления дополняет это оборудование передовыми алгоритмами компенсации полезной нагрузки. Как только вес инструмента и центр тяжести учится системе, контроллер активно регулирует крутящий момент двигателя в режиме реального времени, чтобы противодействовать гравитационным и инерционным силам, обеспечивая, чтобы кончик инструмента следовал запрограммированному пути с последовательной точностью, независимо от позы или скорости робота.

Q4: Каково практическое значение "внутреннего маршрутизации кабеля клиента" и как это влияет на повседневные операции?

Внутренняя маршрутизация кабеля решает одну из самых постоянных болевых точек в робототехнике: сбой внешнего кабеля. Кабели, висящие снаружи руки, склонны застрягаться на оборудовании, дробленные падающими объектами и страдающие постоянной усталостью от изгиба. Это приводит к частым перерывам, помехам сигнала и незапланированным остановкам. Внутренне маршрутизируя коммунальные услуги (воздух, электроэнергия, датчиковые сигналы), ER30B-1810-P защищает эту жизненно важную инфраструктуру. Ежедневное воздействие на эксплуатацию глубокое: это приводит к значительному улучшению среднего времени между сбоями (MTBF) для кабелей, уменьшая вмешательства в обслуживание. Это также приводит к более чистой, безопасной рабочей ячейке без отсутствия трейлинговых кабелей для создания опасностей или сбора мусора. Наконец, это позволяет более плавным и быстрым движениям робота, поскольку нет внешнего тяга кабеля, чтобы компенсировать, что может способствовать более последовательному времени цикла.

Вопрос 5: Как такой робот интегрируется в современную "Умную фабрику" или настройку Индустрии 4.0?

ER30B-1810-P предназначен для создания узла для получения данных в подключенной экосистеме. Благодаря контроллеру и совместимым интерфейсам он может предоставить множество оперативных данных. Это включает в себя информацию в режиме реального времени о температуре соединений, токах двигателя, количестве циклов и журналах ошибок. В Smart Factory эти данные вводятся в центральную систему исполнения производства (MES) или облачную платформу (например, E-Noesis от ESTUN). Здесь он позволяет прогнозировать обслуживание, анализируя тенденции для прогнозирования износа подшипника или редуктора до сбоя. Он позволяет дистанционному мониторингу и диагностике, поэтому инженеры могут устранить проблемы вне места. Кроме того, он облегчает отслеживание OEE (Общая эффективность оборудования) производства, предоставляя менеджерам четкое представление об использовании активов, производительности и причинах простоя, позволяя принимать решения, основанные на данных, для оптимизации всего производственного потока.