ESTUN ER45-2200-BD высоконагрузочный промышленный автоматизированный робот для сварки

1.Введение в ESTUN ER45-2200-BD

На сложной арене промышленного производства, где качество сварки и конструктивная целостность имеют первостепенное значение, ESTUN ER45-2200-BD зарекомендовал себя как специалист, разработанный для прочности и точности. Эта модель специально построена в качестве автоматизированного сварочного робота, превосходящего стандартные возможности, предназначенного для обработки значительных арматур и больших деталей, общих в производстве тяжелого оборудования. Как истинный промышленный робот с высокой нагрузкой с полезной нагрузкой 45 кг, ER45-2200-BD обеспечивает необходимую жесткость и выносливость для перевозки тяжелых сварочных факелов, трекеров швов и вспомогательного оборудования без ущерба для скорости или точности в его обширном диапазоне 2200 мм. Он решает основную проблему в автоматизации тяжелой сварки: поддержание последовательных, высококачественных сварных швов на длинных путях и через сложные геометрии, что делает его незаменимым активом для таких секторов, как строительная техника, судостроение и изготовление сосудов под давлением.

2.Требования автоматизации сварки с высокой нагрузкой

Автоматизированная сварка, особенно в тяжелой промышленности, представляет собой уникальный набор проблем, с которыми обычные роботы часто не могут справиться. Процесс включает не только робота, но и интеграцию тяжелого пакета сварки (факел, проволочный податель, кабельная установка) и, критически, массу самой детали, которая может потребовать манипуляции. Робот должен обладать исключительной конструктивной жесткостью, чтобы предотвратить отклонение под весом собственного инструмента, поскольку даже незначительная вибрация может привести к дефектам сварки, таким как пористость или непоследовательная геометрия бисера. Кроме того, робот должен поддерживать точную точность пути и контроль скорости при длинных непрерывных сварках, что требует передовых алгоритмов управления движением и надежной механики. ER45-2200-BD разработан с самого начала для удовлетворения этих требований, служащий стабильной и надежной платформой, которая гарантирует, что параметры сварки, установленные инженером, выполняются безупречно, время за временем.

3.Технические особенности: построенный для стабильности и точности

Производительность ER45-2200-BD основана на конкретных вариантах конструкции, которые уделяют приоритет стабильности и контролю процесса для высоконагрузочных сварочных приложений.

Повышенная конструктивная жесткость и полезная нагрузка

В основе этого робота находится массивно усиленная рука и базовая структура. Эта конструкция минимизирует наклонение руки и крутящую гибкость при работе с полной емкостью 45 кг, что имеет важное значение для перевозки передовых пакетов сварки, таких как тандемные факелы MIG или тяжелые лазерные сварки. Повышенная жесткость гарантирует, что центральная точка инструмента (TCP) остается стабильной на протяжении всей своей рабочей оболочки, необорожное требование для достижения последовательного проникновения сварки и внешнего вида бисера.

Оптимизированная производительность движения для сварки

Помимо прочности робот настроен на динамику сварки. Он имеет плавное движение с высоким крутящим моментом на всех осях, что позволяет стабильные скорости движения, необходимые для равномерного отложения сварки. Его конструкция, вероятно, включает в себя оптимизированные параметры инерции, позволяющие ему плавно ускорить и замедлить высокую полезную нагрузку, что имеет решающее значение для сварки на углах или на круглых путях. Повторяемость, обычно в пределах тонкого предела (например, ± 0,1 мм), гарантирует, что сложные сварочные пути, запрограммированные в автономном режиме, могут выполняться на цехе с высокой точностью.

Интегрированная конструкция для беспрепятственной интеграции процессов

Обозначение «BD» часто подразумевает модельный вариант, оптимизированный для сварки, с заводскими интегрированными арматурами и утилитами на верхней части плечи. Этот внутренний маршрут защищает сварочные кабели и шланги от искр, шлака и физического повреждения, сокращая время простоя обслуживания. Интерфейс робота предназначен для прямого соединения со всеми основными источниками электроэнергии сварки и периферийными устройствами, такими как димоизвлекатели или сенсорные блоки, упрощая интеграцию системы.

4.Основные сценарии применения

ER45-2200-BD находит свое основное назначение в отраслях промышленности, где размер сварки, масса компонента и масштаб производства являются значительными.

Тяжелые машины и строительное оборудование

Этот робот идеально подходит для сварки прочных рам экскаваторов, бульдозеров и сельскохозяйственного оборудования. Его полезная нагрузка позволяет ему обрабатывать сварочную проволоку и газовые сопла большого диаметра, необходимые для глубокого проникновения, многопроходных сварк на толстых стальных пластинах. Доступность 2200 мм позволяет покрывать большие сварки с минимальным перерасположением.

Судостроение и оффшорные конструкции

При изготовлении панельной линии или сварке подсборок робот может выполнять длинные, прямые швовые сварки на секциях корпуса или конструктивных элементах. Его способность поддерживать постоянный угол факела и скорость перемещения на большие расстояния улучшает качество и производительность по сравнению с ручной сваркой.

Производство сосудов и резервуаров под давлением

Для цилиндрических цистерн или сосудов робот может быть установлен на линейной полосе или в сочетании с тяжелым позиционером. Это создает гибкую ячейку, где робот может выполнять заварки по окружающей области и продольные швы с высокой консистенцией, что имеет решающее значение для безопасности и целостности продукта.

5.Спецификация Обзор

Модель:ESTUN ER45-2200-BD

Тип робота: 6-осный суставный промышленный робот

Максимальная полезная нагрузка: 45 кг

Максимальный охват: 2200 мм

Повторяемость: высокая точность (например, уровень ± 0,1 мм, подтвердите с официальным листом данных)

Уровень защиты: IP54 (устойчивый к пыли и воде)

Монтаж: Пол установлен

Основное применение: Тяжелые автоматизированные сварки (MIG / MAG, погруженная дуга), Обработка материалов больших компонентов

Ключевая особенность: повышенная жесткость и полезная нагрузка, оптимизированная для интеграции процесса сварки.

6.Расширение ваших знаний: ключевые Q& амп; A на высоконагрузочных сварочных роботов

Q1: Почему высокая полезная нагрузка особенно важна для автоматизированного зварного робота, помимо того, чтобы просто нести тяжелый факел?

Высокая полезная нагрузка имеет решающее значение по нескольким причинам, помимо веса факела. Во-первых, современные процессы сварки часто требуют вспомогательных устройств, прикрепленных непосредственно к запястью робота. Они могут включать в себя лазерные датчики отслеживания швов, системы отслеживания через дугу, очистители сварной проволоки или даже вторичные инструменты процесса, такие как плазменные резки для подготовки края. Каждый добавляет значительную массу. Во-вторых, сварочная кабельная проводка и шланговые пакеты для применений с высокой мощностью сами по себе тяжелы и жесткие; робот должен иметь силу управлять постоянным тягом и инерцией этих кабелей без отклонения от пути. Наконец, полезная нагрузка напрямую коррелирует с жесткостью робота. Робот, предназначенный для 45 кг, будет иметь более прочную конструкцию руки, чем модель 20 кг, что приведет к меньшей вибрации во время сварки с высоким отложением. Эта стабильность напрямую связана с качеством сварки, поскольку она позволяет точно контролировать расстояние и скорость движения, которые являются критическими параметрами для достижения последовательного проникновения и формы бисера.

Вопрос 2: Как робот, такой как ER45-2200-BD, достигает и поддерживает точную точность пути, необходимую для высококачественных сваров над его большой рабочей оболочкой?

Достижение точности пути предполагает сочетание механической конструкции, калибровки и интеллектуального управления. Механически робот использует высокоточные редукторы (такие как коробки передач RV) в своих соединениях, которые минимизируют реакцию - легкую "игру", которая может вызвать ошибки позиционирования. Жесткая структура руки, как упоминалось, предотвращает гибкость. С точки зрения управления робот использует передовые кинематические модели и алгоритмы компенсации в режиме реального времени. Во время производства каждый робот тщательно калибрируется, чтобы отображать свои уникальные геометрические параметры. Во время работы контроллер использует эту модель вместе с обратной связью от кодеров высокого разрешения на каждом двигателе для расчета точного положения TCP сотни раз в секунду. Кроме того, он может выполнять компенсацию полезной нагрузки, автоматически регулируя крутящий момент двигателя на основе известного веса и центра тяжести сварочного инструмента для противодействия отклонению, вызванному гравитацией, обеспечивая точное следование запрограммированному пути во всех ориентациях руки.

Q3: В тяжелых сварочных приложениях, как высоконагрузочный робот обычно интегрирован с оборудованием для позиционирования деталей, таким как поворотные столы или поворотные рулоны?

Интеграция с оборудованием для позиционирования является ключом к раскрытию полного потенциала высоконагрузочного зварного робота. Это создает скоординированную систему движения. Робот (мастер) и позиционер (раб) управляются единой системой, часто через стандартный интерфейс, такой как Ethernet / IP или PROFINET. На практике для сложной детали, такой как сосуд под давлением, робот запрограммирован на сварку определенного шва. Позиционер одновременно вращает сосуд с рассчитанной скоростью, так что сварка всегда находится в оптимальном "плоском" или "вниз" положении по отношению к факелу. Эта координация, известная как управление "внешней оси", управляется беспрепятственно контроллером робота. Это позволяет непрерывную сварку в наиболее благоприятном положении, резко улучшая качество сварки, уменьшая брызги и позволяя автоматизировать сварки, которые были бы невозможны в фиксированном положении. Полезная нагрузка ER45-2200-BD в размере 45 кг хорошо подходит для работы с большими моторизированными позиционерами, способными обрабатывать одинаково тяжелые детали.

Q4: Каковы основные преимущества использования этого класса робота для тяжелой сварки по сравнению со специализированными сварковыми машинами или ручной сваркой?

Преимущества существенные с точки зрения качества, производительности и экономической эффективности. По сравнению со специализированными сварочными машинами (такими как портальные сварщики для продольных швов), суставный робот предлагает гораздо большую гибкость. Он может быть быстро перепрограммирован для различных геометрий деталей и последовательностей сварки, что делает его идеальным для серийного производства различных компонентов. По сравнению с ручной сваркой, преимущества еще более выражены. Робот обеспечивает непревзойденную последовательность, устраняя человеческую изменчивость скорости движения, длины дуги и узоров плетения. Это приводит к резкому сокращению дефектов и переработки. Он также увеличивает производительность, работая непрерывно с циклами высокой нагрузки и улучшает безопасность рабочих, удаляя персонал из опасных сред, заполненных дымами, интенсивной теплой и дужным излучением. Для тяжелых изготовлений выносливость робота позволяет ему завершить длинные многопроходные сварки, которые были бы физически истощающими для сварщика человека, обеспечивая, что окончательный проход контролируется и звучит так же, как и первый.

Вопрос 5: Как такой высоконагрузочный сварочный робот может быть включен в большую цифровую стратегию производства или Индустрии 4.0?

Будучи критическим узлом процесса, этот робот является богатым источником данных, которые могут питать цифровую производственную экосистему. Его контроллер может регистрировать жизненно важные параметры процесса для каждого сварки: напряжение, ток, скорость подачи провода, поток газа, скорость перемещения и положение TCP. Эти данные могут быть помещены временем и связаны с конкретным серийным номером детали, создавая полную цифровую запись сварки для отслеживаемости качества. При настройке Индустрии 4.0 эти данные передаются в систему исполнения производства (MES) или облачную платформу. Здесь его можно использовать для мониторинга и анализа в реальном времени, отмечая любое отклонение от установленных параметров, которое может указывать на развивающуюся неисправность. Кроме того, программы сварки могут разрабатываться и имитироваться в автономном режиме с помощью цифрового программного обеспечения, а затем загружаться непосредственно на робота, минимизируя время простоя машины для программирования. Это соединение позволяет прогнозировать графики обслуживания на основе фактического использования робота и часов работы дуги, превращая сварочную ячейку из изолированной станции в интеллектуальный компонент умной фабрики, управляемый данными.