ESTUN ER100B-3000 Тяжелый промышленный робот для обработки материалов

ESTUN ER100B-3000 является сущностью тяжелого промышленного робота, разработанного для решения самых жестких задач обработки материалов в современной промышленной автоматизации. Как 6-осный суставный робот с впечатляющей полезной нагрузкой в 100 кг и значительной дальностью в 3000 мм, он преодолевает разрыв между мощностью и точностью. Разработанный для применения от тяжелой паллетизации до крупномасштабной сборки, этот робот сочетает в себе конструкцию с высокой жесткостью с передовыми алгоритмами управления движением, чтобы обеспечить стабильность и точность при полной нагрузке. Рейтинг защиты IP54 делает его надежным решением для сложных промышленных условий. В таких секторах, как автомобильная промышленность, производство литиевых батарей и логистика, ER100B-3000 является не просто инструментом, но мультипликатором производительности, позволяющим автоматизировать обработку громоздких, тяжелых предметов с повторяемостью, которую человеческий труд или менее способные машины не могут сопоставить.

Понимание тяжелого суставного робота

Промышленные роботы в основном классифицируются по своей кинематической структуре, а 6-осный суставный робот, как ER100B-3000, представляет собой самый универсальный и широко принятый тип. Его конструкция имитирует человеческую руку, с шестью вращающимися соединениями (оси), обеспечивающими максимальную ловкость в сферической рабочей оболочке. Это позволяет роботу ориентировать инструменты или захватчики практически под любым углом, что делает их идеальными для сложной обработки материалов, обслуживания машин и точной сборки.

Классификация «тяжелой полезной нагрузки», обычно для роботов, обрабатывающих 100 кг и выше, требует отличной инженерии. Эти роботы отдают приоритет структурной целостности и крутящему моменту над прямой скоростью. Ключевые компоненты, такие как коробки передач, руки и основа, построены из армированных материалов для предотвращения отклонения под нагрузкой, обеспечивая последовательную точность, определенную ее повторяемостью ± 0,05 мм. В отличие от небольших совместных роботов, предназначенных для прямого взаимодействия с человеком, модели тяжелой полезной нагрузки, такие как ER100B-3000, работают с более высокими скоростями и силами, что требует установки в защищенные рабочие ячейки для безопасности.

Технические спецификации & амп; Философия проектирования ER100B-3000

ER100B-3000 построен вокруг основного принципа «стабильной мощности».

Основная кинематическая производительность: с шестью полностью вращающимися осями, он предлагает полную свободу движения, необходимую для сложной передачи материала и позиционирования. Выдающимися цифрами являются его полезная нагрузка в 100 кг (220 фунтов) и 3000 мм (118 дюймов). Это соотношение дохода к полезной нагрузке позволяет обслуживать несколько машин или покрывать большую площадь паллетизации из одной фиксированной точки.

Инженерия для стабильности: вес робота указывает на его жесткость. ER100B-3000 имеет значительную массу тела 1053 кг, которая действует в качестве стабильного контрбаланса во время движений с высоким импульсом с тяжелыми нагрузками, минимизируя вибрации и обеспечивая указанную повторную точность позиционирования. Запястье, критическая точка напряжения, может похвастаться более высоким рейтингом защиты IP65 по сравнению с IP54 корпуса, защищая внутренние компоненты от проникновения пыли и воды во время требовательных операций, таких как обработка или литьевые приложения.

Архитектура привода и управления: он приводится в действие серводвигателями переменного тока и обычно сопровождается патентованной системой управления ESTUN. Интеграция «саморазрабатываемых динамических алгоритмов», как отмечается в описании продукта, имеет решающее значение. Эти алгоритмы оптимизируют планирование траектории и управление крутящим моментом, позволяя роботу плавно перемещать свою значительную массу и полезную нагрузку, сокращать время цикла и минимизировать износ механических деталей.

Основные приложения& амп; Предложение экономической ценности

Этот робот отличается в автоматизации процессов, где размер, вес и выносливость являются критическими ограничениями.

Heavy-Duty Palletizing и Depalletizing: Это основное приложение. ER100B-3000 может эффективно накладывать или раскладывать сумки, коробки или тяжелые компоненты на большие поддоны. Его длинный охват позволяет ему строить стабильные, полноразмерные паллеты (например, стандарт Евро или GMA) без необходимости в дорогостоящей линейной трассе, предлагая высокую отдачу от инвестиций через работу 24/7.

Машина тенденции для больших ЧПУ и штамповки прессов: Он идеально подходит для загрузки и разгрузки больших металлических деталей, форм или сырых баллонов в обрабатывающие центры, токарные станки или тяжелые прессы. Его точность защищает ценные детали и инструменты, в то время как его прочность справляется со значительными весами, связанными с металлообработкой.

Передача материала и логистика: в складской или производственной логистике, он может передавать тяжелые двигатели, аккумуляторные пакеты или большие приборы между конвейерами, сборочными станциями и транспортными зонами. Его рейтинг IP54 обеспечивает устойчивость к пыли и частицам окружающей среды, распространенным в таких средах.

Татковая сварка и распределение клея для больших сборок: хотя это не специальный робот для дуговой сварки, его полезная нагрузка позволяет ему управлять тяжелыми сварковыми пистолетами или большими распределительными головками для автомобилей, сельскохозяйственного оборудования или металлических рам, сочетая в себе мощность достижения и обращения с инструментами.

Экономическое обоснование ясно: это уменьшает физическое нагрузку на работников, уменьшает риск травм, улучшает последовательность пропускной способности и позволяет одному оператору контролировать несколько автоматизированных процессов.

Сравнительное преимущество серии ESTUN ER

Позиционирование в линейке производителя говорит. В таблице ниже показано место ER100B-3000 в среднем и тяжелом диапазоне ESTUN, подчеркивая его роль в качестве сбалансированной рабочей лошади.

Модель Полезная нагрузка Достижение Повторяемость Вес тела Ключ Применение Фокус

ER50B-2700 50 кг 2700 мм±0,06 мм 420 кг Средняя обработка деталей, упаковка

ER70B-2100 70 кг 2100 мм±0,06 мм 390 кг сборка, передача материала

ER100B-3000 100 кг 3000 мм±0,05 мм 1053 кг Тяжелое паллетирование, тенденция машины

ER160B-3200 160 кг 3200 мм±0,05 мм 1280 кг Очень тяжелый подъем, обработка шин

ER220-3100 220 кг 3100 мм±0,06 мм 1345 кг Приложения для сверхтяжелой полезной нагрузки

Анализ: ER100B-3000 заполняет определенную нишу. По сравнению с ER70B, он предлагает 43% больше полезной нагрузки и 42% больше охвата, что делает его четким выбором для больших, более тяжелых предметов. В то время как ER160B и ER220 предлагают большую прочность, ER100B-3000 часто обеспечивает более экономически эффективное и потенциально быстрое решение для приложений, которые не требуют более 100 кг, избегая затрат на чрезмерную инженерию.

Q& амп; A: Глубокое погружение в тяжелую полезную нагрузку робототехники

1. Почему 6-осная конструкция является стандартом для сложной обработки материалов, и когда 4-осного робота будет достаточно?

Шесть осей обеспечивают беспрецедентную гибкость ориентации. При обращении с материалами частую необходимо поднять часть, переориентировать ее в пространстве и разместить под определенным углом. 6-осный робот может управлять этим в одном движении жидкости. Например, при размещении тяжелого двигателя на испытательном стенде робот должен регулировать наклон двигателя для точного выравнивания. 4-осный (или "избирательное соблюдение суставной роботической руки"), робот, как и некоторые модели, специфические для паллетизации, ограничены в вращении запястья. Он отличается в высокоскоростных, повторяющихся задачах «подбора и размещения», где часть не должна быть перевернута или сложно переориентирована - подумайте о перемещении коробок с конвейера на поддон в той же вертикальной ориентации. Выбор зависит от сложности пути по сравнению со скоростью / стоимостью.

2.Как влияет рейтинг защиты IP54 на то, где я могу развернуть ER100B-3000?

Код IP (защита от входа) имеет решающее значение для планирования развертывания. IP54 означает, что робот защищен от ограниченного проникновения пыли (5) и водного распыления из любого направления (4). Это делает ER100B-3000 подходящим для большинства стандартных промышленных сред, таких как автомобильные сборочные линии, складские упаковочные зоны и обработочные цехи, где может быть время от времени пыль или влажность в воздухе. Однако он не подходит для экстремальных условий, таких как прямое мывание (требующее IP67), литьевые заводы с проводимой пылью или наружные установки, подвергающиеся воздействию дождя. Для таких жестких настроек необходимы роботы с более высокой защитой (например, IP67) или специальные защитные корпусы. Понимание этого рейтинга предотвращает преждевременные сбои и обеспечивает долгосрочную надежность.

Каковы ключевые соображения интеграции помимо самого робота для системы тяжелой полезной нагрузки?

Успешная интеграция робота, такого как ER100B-3000, предполагает полный обзор системы. Во-первых, конечный эффектор: захватчик, вакуумный подъемник или индивидуальные инструменты должны быть оценены для полной полезной нагрузки 100 кг, включая факторы безопасности, и его вес вычитается из полезной нагрузки. Плохо спроектированный захватчик может поставить под угрозу стабильность. Во-вторых, безопасность и инфраструктура: из-за высокой кинетической энергии, прочное ограждение безопасности, световые шторы или сканеры зоны являются обязательными. Бетонный пол должен иметь достаточную несущую способность и точки крепления для его веса 1 + тонна. В-третьих, вспомогательное оборудование: интеграция с конвейерами, машинными интерфейсами (MTConnect, PROFINET) и программируемыми логическими контроллерами (PLC) требует тщательного планирования. Наконец, анализ времени цикла: Моделирование полного пути движения имеет важное значение для обеспечения того, чтобы скорость робота соответствовала производственным целям, поскольку время ускорения / замедления более длительное при тяжелых массах.

4.Как концепция «достижения» по сравнению с «рабочим конвертом» влияет на размещение клеток для подобного робота?

«Достижение» (3000 мм для ER100B-3000) - это максимальное горизонтальное расстояние от центра базы робота, которое запястье может достичь. «Рабочий конверт» - это весь 3D-объем, к которому может получить доступ запястие. Для робота с большой дальностью действия конверт представляет собой большое сферо с «мертвой зоной» вблизи основания и потенциально недоступными областями за плечом. При проектировании рабочей ячейки вы должны отображать все точки сбора и сбора в этом конверте, учитывая не только запястье, но и прикрепленный инструмент и размеры детали. Клетка должна быть больше, чем ожидалось, чтобы избежать «сингулярностей», когда робот теряет определенную степень свободы. Умное планирование макета, иногда с помощью программного обеспечения для офлайнового моделирования, имеет решающее значение для максимального использования впечатляющей дальности робота без создания точек помех.

5.Что касается общей стоимости владения, что основное обслуживание фокусируется на тяжелой полезной нагрузке робота?

TCO выходит далеко за рамки покупной цены. Превентивное обслуживание имеет первостепенное значение: регулярные плановые проверки масла коробки передач, напряжения ремня (если применимо) и износа подшипников более важны, чем для более легких роботов из-за более высокого напряжения. Калибровка: со временем механический износ может повлиять на абсолютную точность. Периодическая перекалибровка может потребоваться для ультраточных задач, хотя повторяемость, как правило, стабильна. Потребление энергии: 100 кг робот потребляет больше энергии, особенно во время быстрого ускорения. Оценка его рабочего цикла может привести к программированию энергосбережения. Стоимость простоя: финансовое воздействие застоявшейся линии тяжелой полезной нагрузки значительно. Выбор робота с надежными компонентами, хорошей региональной поддержкой и доступными запасными частями (как установленная серия ER ESTUN) минимизирует этот риск. Обучение внутреннего персонала для основного устранения неисправностей является ценной инвестицией.