Установка и пуско-наладка аксессуаров для роботов ABB

Общие шаги по установке и вводу в эксплуатацию роботов ABB:

1. Поднимите тело робота и шкаф управления на место

2. Кабельное соединение между корпусом робота ABB и шкафом управления

3. Устройство обучения робота АББ соединено с шкафом управления

4. Подключитесь к основному источнику питания

5, проверить основное электропитание нормально, включите

6. Калибровочная операция механического происхождения шести осей робота

7. Установка сигнала 1 / 0

8. Установите инструменты и периферийное оборудование

9. Программирование и отладка

10. Положите в автоматическую деятельность

Основные методы отладки / шаги аксессуаров роботов abb

1. Информация о системе Отображает соответствующую информацию о контроллере и операционной системе. Вы можете просмотреть используемую версию и опции RobotWare, текущий ключ модуля управления и драйвера и сетевое соединение.

2. Роботизированную систему необходимо перезапустить при следующих обстоятельствах:

1) Установлено новое оборудование.

2) Изменяются конфигурационные параметры роботизированной системы.

3) Сбой системы (SYSFAIL)

4) В программе RAPID есть программная ошибка.

Вопросы, требующие внимания

Роботизированные системы ABB могут быть беспилотными в течение длительных периодов времени. Нет необходимости периодически перезапускать работающую систему.