ABB робот программа работает скорость медленные шаги ремонта

1, проверьте, содержит ли программа логические инструкции (или другие инструкции, выполнение которых не занимает времени), потому что такие программы вызывают циклы выполнения, когда условия не выполняются.

Чтобы избежать таких циклов, вы можете протестировать, добавив одну или несколько инструкций WAIT. Применяется только короткое время WAIT, чтобы избежать ненужного замедления программы.

Хорошее место для добавления инструкции WAIT:

① В основной рутине лучше всего подходить к концу.

② В цикле WHILE / FOR / GOTO, предпочтительно в конце, рядом с частью инструкции ENDWHILE / ENDFOR.

2. Убедитесь, что значения интервала обновления ввода-вывода для каждой платы ввода-вывода не слишком низки (эти значения изменяются с помощью RobotStudio).

Роботы ABB рекомендуют следующие ставки для голосования:

1DSQC 327A: 1000

2DSQC 328A: 1000

3DSQC 332A: 1000

4DSQC 377A: 20-40

⑤ Все остальные: & gt; 100

3, проверьте, существует ли большое количество перекрестных соединений или соединений ввода / вывода между PLC и роботизированной системой ABB.

4, попробуйте отредактировать программу PLC с помощью событийных инструкций вместо использования циклических инструкций.