ABB робот программа работает скорость медленные шаги ремонта
время выпуска:2023-06-09 11:09:19
1, проверьте, содержит ли программа логические инструкции (или другие инструкции, выполнение которых не занимает времени), потому что такие программы вызывают циклы выполнения, когда условия не выполняются.
Чтобы избежать таких циклов, вы можете протестировать, добавив одну или несколько инструкций WAIT. Применяется только короткое время WAIT, чтобы избежать ненужного замедления программы.
Хорошее место для добавления инструкции WAIT:
① В основной рутине лучше всего подходить к концу.
② В цикле WHILE / FOR / GOTO, предпочтительно в конце, рядом с частью инструкции ENDWHILE / ENDFOR.
2. Убедитесь, что значения интервала обновления ввода-вывода для каждой платы ввода-вывода не слишком низки (эти значения изменяются с помощью RobotStudio).
Роботы ABB рекомендуют следующие ставки для голосования:
1DSQC 327A: 1000
2DSQC 328A: 1000
3DSQC 332A: 1000
4DSQC 377A: 20-40
⑤ Все остальные: & gt; 100
3, проверьте, существует ли большое количество перекрестных соединений или соединений ввода / вывода между PLC и роботизированной системой ABB.
4, попробуйте отредактировать программу PLC с помощью событийных инструкций вместо использования циклических инструкций.
-
202301-12
Введение в техническое обслуживание Delta PLC
1. Включенный свет Delta PLC не включен, мерцает ОШИБКА, возможная причина: нет программы2. Delta PLC не может общаться с···
-
202302-16
Mitsubishi 5U PLC и MCGS с сенсорным экраном
Прежде всего, давайте посмотрим на настройки интерфейса сенсорного экрана Kunlun.1. Нажмите на окно устройства, ч···
-
202307-07
LS PLC использует введение
1, для переключения контроля количестваСпособность PLC контролировать количество переключений очень сильна. К···
-
202302-15
Как откалибровать сенсорный экран?
Если пароль системных настроек аппаратного обеспечения сенсорного экрана Verantone потерян, вы можете восстанов···
-
202307-13
Общие ошибки и решения коммутатора MOXA
1. Физический уровень неисправенСбои физического уровня относятся к аппаратным ошибкам коммутатора и физиче···