Обзор продукта и архитектура системы
Колесный мобильный робот UBTECH Cruzr S2 объединяет передовую всенаправленную мобильную навигацию с высокоточной архитектурой промышленного робота с двумя руками. Обладая 44 степенями свободы (DoF) и общей высотой 176 см, эта платформа выполняет точные манипуляции с материалами, автоматический осмотр и гибкую сборку в условиях гибкого производственного цеха.
Оснащенная сдвоенными манипуляторами по 11 степеней свободы каждый и динамическим механизмом вертикального подъема талии от 0 до 40 см, платформа достигает высоты захвата до 1,8 метра. Являясь признанным дистрибьютором средств автоматизации, компания Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. поставляет полные системы Cruzr S2, прошедшие всестороннюю предотгрузочную стендовую проверку для обеспечения стабильности развертывания на объекте.
Технические характеристики и эксплуатационные параметры
Развертывание автономных мобильных манипуляторов в динамичных производственных цехах требует тщательной проверки кинематики движения, грузоподъемности и систем питания. Основные технические показатели для платформы мобильного робота UBTECH Cruzr S2 подробно описаны ниже для поддержки проектирования систем и оценки интеграции на предприятии.
Форм-фактор робота и мобильность: колесная всенаправленная мобильная база (минимальная ширина прохода для поворота 0,8 м)
Максимальная скорость движения: постоянная скорость навигации 2,0 м/с на гладких промышленных полах
Степени свободы (DoF): всего 44 степени свободы (сдвоенные 11-степенные ловкие руки, подъем талии от 0 до 40 см, вращение талии ±170°)
Максимальная грузоподъемность: общая грузоподъемность двух рук 15,0 кг (грузоподъемность одной руки 7,5 кг, точная нагрузка на кончик пальца 1,0 кг)
Рабочее вертикальное пространство: диапазон рабочего охвата для операций захвата и перемещения от 0,0 м до 1,8 м
Архитектура системы питания: основной аккумулятор 30 Ач с горячезаменяемым резервным модулем на 3 Ач (~8 часов непрерывной работы)
Комплект систем технического зрения и датчиков: многоматричные глубинные RGBD-камеры, инерциальные измерительные модули (IMU), 6-точечные массивы тактильных датчиков и массив микрофонов
Общий вес системы: общая масса рабочего устройства 185 кг
Сценарии промышленного применения и инженерная ценность
Робот UBTECH Cruzr S2 превосходно работает в полуструктурированных промышленных средах, требующих одновременной пространственной мобильности и выполнения сложных двуручных задач. Его возможности промышленного робота с двумя руками позволяют одновременно обрабатывать заготовки, выполнять точную сортировку деталей и автоматическое обслуживание станков без установки постоянных конструктивных порталов или фиксированных роботизированных ячеек.
Интеграция мобильных манипуляторов устраняет жесткие производственные узкие места за счет прямого перемещения между рабочими зонами для преодоления разрывов в автоматизированных сборочных линиях. Наша логистическая сеть поддерживает готовые запасы и поставку запасных частей, помогая руководителям предприятий модернизировать существующие объекты с помощью решений на базе колесных мобильных роботов при минимизации затрат на развертывание и рисков капитальных затрат.
Стандартизированный технический FAQ
В: Какова эффективность грузоподъемности двух рук при выполнении двуручных задач подъема?
Cruzr S2 поддерживает максимальную общую нагрузку 15,0 кг на обе руки, причем каждая отдельная рука справляется с нагрузкой до 7,5 кг при стабильном управлении траекторией.
Номинальная точность кончиков пальцев: обрабатывает сжимающие нагрузки на кончики пальцев весом 1,0 кг с использованием 11-степенных ловких рук 4-го поколения для сборки мелких компонентов.
Динамика компенсации талии: регулирует угол наклона талии от +90° до -35° для поддержания стабильности центра тяжести при подъеме тяжелых промышленных деталей.
Контроль качества перед отгрузкой: компания Beijing Zhongping Technology проводит тесты калибровки траектории при полной нагрузке для каждой единицы перед отправкой клиенту.
В: Какие навигационные возможности позволяют колесной базе мобильного робота перемещаться по узким проходам завода?
Платформа использует всенаправленную колесную компоновку, способную вращаться на месте в узких коридорах шириной 0,8 метра при сохранении максимальной скорости движения 2,0 м/с.
Всенаправленная кинематика: обеспечивает мгновенное боковое смещение и крутые повороты с нулевым радиусом без необходимости выполнения сложных маневров рулевого управления вперед-назад.
Автоматическое обхождение препятствий: объединяет RGBD-камеры и датчики IMU для динамического обновления локальных сеток занятости в загруженных заводских коридорах.
Адаптируемость к напольным покрытиям: перемещается по эпоксидным покрытиям чистых помещений, полированному бетону и стандартным промышленным полам с минимальной передачей вибрации на руки.
В: Как механизм вертикального подъема талии расширяет рабочее пространство робота?
Интегрированный вертикальный привод талии обеспечивает непрерывное поднятие от 0 до 40 см, позволяя обеим рукам работать от уровня пола на высоте до 1,8 метра.
Диапазон вертикального досягаемости: обеспечивает доступ к низким ячейкам для хранения, конвейерным лентам среднего уровня и приподнятым лоткам загрузки станков без необходимости использования вторичных подъемных платформ.
Гибкость вращения: сочетает вертикальное движение с вращением талии на ±170° для обслуживания нескольких рабочих станций, расположенных вокруг одной точки стояния.
Услуги инженерной поддержки: инженерная команда Zhongping предоставляет индивидуальный анализ зоны досягаемости для проверки целевых точек захвата перед установкой на объекте.
В: Как архитектура питания предотвращает простои в работе во время непрерывных заводских смен?
Система оснащена основным аккумулятором на 30 Ач в сочетании с горячезаменяемым резервным модулем на 3 Ач, что позволяет осуществлять непрерывную замену батарей без отключения контроллера.
Время непрерывной работы: обеспечивает до 8 часов типичной работы при полном заряде в условиях стандартных рабочих нагрузок мобильного манипулирования.
Протокол горячей замены батареи: поддерживает активные внутренние системы управления и навигационного картирования при замене основных блоков питания прямо в цехе.
Варианты автоматической подзарядки: настраивается для процедур самостоятельной стыковки с зарядной станцией во время периодов простоя производства.
В: Какие сенсорные системы обеспечивают тактильную обратную связь и точное манипулирование во время сборочных операций?
Точное манипулирование опирается на 6-точечные массивы тактильных датчиков, интегрированные в 11-степенные ловкие руки, дополненные установленными на голове RGBD-камерами для локализации объектов.
Тактильное измерение усилия: измеряет контактное давление в реальном времени по кончикам пальцев, чтобы предотвратить раздавливание хрупких промышленных компонентов во время установки.
Обработка 3D-видения: захватывает данные облака точек высокого разрешения для определения геометрии деталей, ориентации и точек захвата на поверхности в реальном времени.
Управление по замкнутому циклу: объединяет визуальное восприятие и тактильную обратную связь для динамического исправления смещений при захвате без вмешательства оператора.
В: Может ли UBTECH Cruzr S2 интегрироваться напрямую с существующими промышленными сетями PLC и MES?
Да, контроллер робота поддерживает стандартные промышленные сетевые протоколы и программные интерфейсы (API) для бесшовного обмена данными с программным обеспечением PLC, SCADA и MES.
Протоколы программной связи: использует фреймворки ROS/ROS2 и связь на основе Ethernet для высокоскоростной передачи команд и телеметрии.
Синхронизация диспетчеризации задач: получает производственные заказы в реальном времени от цеховых систем MES для запуска автоматической транспортировки материалов и циклов сортировки.
Услуги по интеграции: технические инженеры в Zhongping помогают клиентам настраивать безопасное сетевое соединение между мобильными устройствами и заводскими системами.
В: Какие защитные механизмы защищают операторов-людей, работающих бок о бок с мобильной двуручной системой?
Безопасность опирается на многоуровневые системы защиты, включая периметровые датчики препятствий, мониторинг крутящего момента в суставах и автоматическое масштабирование скорости при входе людей в локальную рабочую зону.
Сосуществование человека и робота: динамическая регулировка скорости автоматически снижает скорость базы, когда люди попадают в периметр локальных датчиков.
Приводы ограничения усилия: чувствительное управление импедансом суставов немедленно уменьшает силу удара при возникновении неожиданного физического контакта во время движения.
Интеграция аварийной остановки: включает аппаратные кнопки аварийной остановки и программно запускаемые остановки безопасности, доступные через беспроводные сети управления.
В: Как управляются обновления программного обеспечения и программирование процедур движения на платформе Cruzr S2?
Программирование управляется с помощью интуитивно понятных инструментов графического интерфейса, блочного кодирования или сред разработки ROS на основе сценариев для пользовательских траекторий движения.
Инструменты графического моделирования: проверяет траектории движения двух рук и пути мобильной базы в виртуальной 3D-среде перед физическим развертыванием.
Управление ПО по воздуху (OTA): поддерживает безопасные беспроводные обновления прошивки и распространение обычных сценариев по парку роботов.
Поддержка пользовательских скриптов: позволяет инженерным командам писать высокоуровневые скрипты на Python или C++ для сложной последовательности задач и кондиционирования датчиков.
В: Какое плановое обслуживание требуется для поддержания долгосрочной надежности мобильной базы и рук?
Плановый уход включает периодическую очистку оптических линз видения, осмотр протекторов всенаправленных колес и рекалибровку энкодеров суставов каждые шесть месяцев.
Обслуживание оптических датчиков: защищает линзы RGBD-камер и тактильные датчики от пыли и масляного тумана для обеспечения точного пространственного восприятия.
Проверки механических компонентов: проверяет натяжение приводного ремня, износ подшипников колес и выравнивание винта подъема талии во время запланированных интервалов обслуживания.
Доступность запасных частей: поддерживает постоянный запас оригинальных сменных колес, батарейных блоков и модульных суставов во избежание простоев.
В: Какая проверка качества и гарантийная защита сопровождают исходящие отгрузки от поставщика?
Компания Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. поставляет абсолютно новые заводские устройства, тщательно протестированные по механическим, силовым каналам и каналам беспроводной связи с полной поддержкой гарантии.
Протокол стендовой проверки: выполняет строгие 24-часовые тесты на приработку, проверки грузоподъемности рук и проверки разряда аккумулятора перед отправкой.
Условия гарантийного покрытия: включает комплексную стандартную гарантию сроком на 12 месяцев, распространяющуюся на основные приводные двигатели, приводные механизмы суставов и главные контроллеры.
Защита при глобальной доставке: использует индивидуальную амортизирующую деревянную упаковку в виде ящиков, разработанную для защиты чувствительной робототехники с 44 степенями свободы во время международной транспортировки.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) является глобальным поставщиком услуг в области промышленной электроавтоматизации, научно-исследовательской, проектно-конструкторской, маркетинговой, технической сервисной компанией, специализирующейся на промышленном интернете, а также на услугах международного импорта и экспорта.
2. Что вы можете купить у нас?
ПЛК (PLC), инверторы, человеко-машинные интерфейсы, гидравлические изделия, низковольтное распределительное оборудование, промышленные роботы и комплектующие.
3. Есть ли товар в наличии или его нужно закупать у другого поставщика?
У нас большой складской запас товаров и собственный склад.
4. Какие у нас преимущества перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большой объем запасов и несколько складов, а также офисы в крупных промышленных провинциях и городах страны, и ряд зарубежных сервисных центров. Мы предоставляем комплексные услуги по интеллектуальному производству в режиме "одного окна", экономя ваши усилия, рабочую силу и затраты.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы продаем только новые оригинальные подлинные товары, без восстановления, без подделок, только от оригинального завода!
6. Сколько времени занимает доставка?
При наличии товара на складе доставка занимает 2-3 рабочих дня; при большом количестве — 5-7 рабочих дней после получения оплаты; если это нестандартная модель, это займет некоторое время, мы сообщим вам точное время доставки.
7. Доступна ли техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая поможет вам решить технические проблемы.
8. Как мы гарантируем качество?
У нас три процесса контроля качества товаров.
1). Наши инженеры регулярно инспектируют производство и контроль качества на заводе.
2) Входящие материалы проверяются опытными инженерами по закупкам, прежде чем они могут быть помещены на склад.
3). Не менее 2 человек из отдела логистики перекрестно проверяют товары перед отправкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго используем международную стандартную упаковку. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и холодильную доставку для товаров, требующих температурного режима. Специальная упаковка для товаров и стандартная упаковка для общих грузов могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10. Как насчет фрахта?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс — обычно самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки — лучшее решение для больших объемов товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки, количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам для получения дополнительной информации.
+86 010-64225983
+8613811814778
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
