Kawasaki ZX300S — это 6-осевой промышленный робот тяжелого класса, предназначенный для роботизированной точечной сварки и высоконагруженных операций по перемещению материалов на линиях сборки кузовов автомобилей и линиях общего производства. Обладая максимальной грузоподъемностью 300 кг, горизонтальным вылетом 2501 мм и повторяемостью позиционирования ±0,3 мм (ISO 9283), ZX300S обеспечивает структурную жесткость и стабильность времени цикла, необходимые для автоматизированной точечной сварки крупных узлов, таких как боковые пороги железнодорожных вагонов, кабины тяжелых грузовиков и обслуживание ковочных прессов. Данное устройство поставляется в состоянии «Новое в оригинальной упаковке» (заводская пломба) и готово к интеграции с контроллером E02 и напольной установке.
Обзор и основные технические характеристики
Бренд и серия: Kawasaki Z Series — роботы большой грузоподъемности
Номер модели (MPN): ZX300S
Основная категория: 6-осевой шарнирный промышленный робот тяжелого класса
Состояние изделия: Новое в оригинальной упаковке (заводская пломба)
Степени свободы: 6 осей
Макс. грузоподъемность: 300 кг
Макс. горизонтальный вылет: 2501 мм
Макс. вертикальный вылет: 3115 мм
Повторяемость позиционирования: ±0,3 мм (соответствует ISO 9283)
Макс. линейная скорость: 2500 мм/с
Диапазон движения: Вращение базы (JT1) ±180°; Вылет руки (JT2) +75°/−60°; Подъем руки (JT3) +250°/−120°; Поворот кисти (JT4) ±360°; Изгиб кисти (JT5) ±120°; Вращение кисти (JT6) ±360°
Макс. скорость (JT1–JT6): 100°/с, 85°/с, 85°/с, 90°/с, 90°/с, 150°/с
Допустимый момент кисти: JT4/JT5 = 1715 Н•м; JT6 = 862 Н•м
Допустимый момент инерции: JT4/JT5 = 166,6 кг•м²; JT6 = 107,8 кг•м²
Масса (рука робота): 1400 кг
Монтаж: Только напольная установка
Температура окружающей среды при эксплуатации: от 0°C до 45°C
Относительная влажность: от 35% до 85% (без конденсации)
Контроллер: Универсальный контроллер E02
Требования к питанию: 7,5 кВА (зависит от полезной нагрузки и профиля движения)
Встроенные функции: Воздуховоды (диаметр 12 мм × 2 линии); внутренние трубы охлаждающей воды для сварочного пистолета; проводка электромагнитного клапана (DC24V); блок FRL
Основные области применения: Роботизированная точечная сварка, перемещение материалов, сборка, обслуживание станков, паллетирование, плазменная резка
Ключевые особенности и инженерные характеристики
Высокая грузоподъемность 300 кг для точечной сварки: ZX300S поддерживает работу с тяжелыми сварочными пистолетами и крупными заготовками в рамках одной автоматизированной ячейки. В сочетании с вылетом 2501 мм этот промышленный 6-осевой робот может получать доступ к глубоким полостям и поверхностям крупных панелей без необходимости использования дополнительных позиционирующих осей, что снижает сложность системы и занимаемую площадь.
Повторяемость ±0,3 мм для стабильного качества сварки: Сертифицированный по стандарту ISO 9283, ZX300S обеспечивает повторяемость позиционирования ±0,3 мм. Эта точность гарантирует стабильное выравнивание электродов при каждом цикле точечной сварки, минимизируя выбросы и снижая частоту правки электродов в высокопроизводительных роботизированных системах точечной сварки.
Широкий диапазон движения кисти с высокой нагрузочной способностью: Поворот кисти (JT4) и вращение (JT6) обеспечивают непрерывное вращение ±360° с допустимыми моментами 1715 Н•м на JT4/JT5. Это позволяет выполнять сложные маневры под углом и сварку в нескольких плоскостях без ущерба для ускорения или времени стабилизации.
Термостойкая кисть для сложных тепловых условий: ZX300S оснащен термостойкой конструкцией кисти, что делает его пригодным для обработки высокотемпературных заготовок при горячей ковке и плазменной резке рядом со станциями точечной сварки. Это продлевает срок службы уплотнений и подшипников в литейных цехах или зонах сварки после термообработки.
Встроенные коммуникации для сварочного оборудования: Заводские встроенные воздуховоды диаметром 12 мм (две линии), внутренние трубы охлаждающей воды для сварочного пистолета и проводка электромагнитного клапана DC24V исключают сложности с внешней прокладкой кабелей. Блок FRL и внутренняя втулка рабочего органа сокращают количество точек обслуживания и повышают среднее время наработки на отказ (MTBF).
Расшифровка кода модели и критерии выбора для ZX300S
Понимание номенклатуры серии Kawasaki Z необходимо для правильного подбора спецификаций. Префикс «ZX» обозначает платформу шарнирного робота серии Z. Цифра «300» указывает на максимальную грузоподъемность в килограммах — 300 кг на фланце кисти. Суффикс «S» обозначает вариант со стандартным вылетом в семействе ZX300. (Для сравнения, суффикс «G» указывает на другую конфигурацию в том же классе грузоподъемности).
Ключевые критерии выбора для роботизированной точечной сварки:
Вес пистолета + усилие электрода: Общая масса сварочного пистолета, трансформатора, кабелей и оснастки должна оставаться в пределах 300 кг. Кроме того, допустимый момент кисти (1715 Н•м на JT4/JT5) и момент инерции (166,6 кг•м²) должны соответствовать смещению центра тяжести пистолета и силам реакции при закрытии электродов.
Зона досягаемости против геометрии детали: Благодаря горизонтальному вылету 2501 мм и вертикальному 3115 мм, ZX300S может работать с крупными панелями, такими как боковые рамы грузовиков, пороги железнодорожных вагонов и корпуса батарей электромобилей. Проверьте с помощью инструментов офлайн-симуляции, чтобы все точки сварки находились в рабочей зоне робота без сингулярностей.
Время цикла против скоростных характеристик: Максимальные скорости осей варьируются от 85°/с (JT2/JT3) до 150°/с (JT6). Для плотных схем сварки балансируйте ускорение по траектории со временем стабилизации для достижения целевых циклов в минуту.
Совместимость с контроллером: ZX300S работает исключительно с универсальным контроллером E02, который поддерживает интеграцию с промышленными сетями (EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet) и обеспечивает вычислительную мощность для координированных ячеек точечной сварки с несколькими роботами.
Условия окружающей среды: Робот надежно работает при температуре окружающей среды от 0°C до 45°C и влажности до 85% (без конденсации). Для литейных производств или горячей штамповки термостойкая кисть обеспечивает дополнительную тепловую защиту.
Рекомендации по установке, подключению и пусконаладке
Механическая установка: ZX300S предназначен исключительно для напольного монтажа. Базовая плита должна быть жестко закреплена на бетонном фундаменте, способном выдержать 1400 кг веса робота плюс динамические нагрузки при высокоскоростных движениях осей. Обратитесь к руководству по установке и подключению серии Z для получения значений крутящего момента фундаментных болтов (56,84 Н•м для высокопрочных болтов SCM435, класс 10.9 или выше). Убедитесь, что плоскостность монтажной поверхности соответствует спецификациям допуска Kawasaki.
Электрические соединения и промышленные сети: Контроллеру E02 требуется источник питания 7,5 кВА (зависит от фактической нагрузки и характера движения). Все цепи аварийной остановки жестко подключены с использованием дублированной двухканальной архитектуры безопасности. Цепь безопасности контроллера соответствует уровню PLd в категории 3 согласно ISO 13849-1:2006. Для интеграции точечной сварки рука робота включает предварительно проложенные линии электромагнитного клапана DC24V для управления зажимами и проходы для внутренних труб охлаждения сварочного пистолета. Используйте экранированные кабели для сигналов обратной связи и энкодеров для обеспечения целостности сигнала в средах с высоким уровнем электромагнитных помех при сварке.
Параметризация и пусконаладка: Контроллер E02 поддерживает как программирование с пульта обучения, так и офлайн-симуляцию. Пульт обучения включает трехпозиционное устройство разрешения; скорости в режиме обучения и проверки ограничены 250 мм/с для безопасности. Основные шаги пусконаладки включают:
Обнуление и мастеринг: Выполните обнуление абсолютных энкодеров согласно процедуре в руководстве по эксплуатации.
Калибровка инструментальной точки (TCP): Определите TCP сварочного пистолета методами шести точек или прямого ввода.
Интеграция сварочных программ: Сопоставьте положения робота с таймерами сварки и профилями тока через промышленную сеть или дискретный ввод-вывод.
Оптимизация траектории: Используйте сглаживание траектории и фильтрацию ускорения контроллера E02 для сокращения времени цикла при сохранении повторяемости ±0,3 мм.
Акустический шум: В типичных условиях эксплуатации ZX300S создает уровень шума ниже 70 дБ(A), соответствуя стандартным промышленным нормам по шуму на рабочем месте без необходимости дополнительных звукоизолирующих ограждений.
Технические и деловые вопросы (FAQ)
В чем заключаются ключевые различия между ZX300S и другими роботами серии Z для точечной сварки?
ZX300S — это вариант с грузоподъемностью 300 кг в серии Kawasaki Z, отличающийся сочетанием вылета 2501 мм, повторяемости ±0,3 мм и термостойкой конструкции кисти. По сравнению с ZX200S (грузоподъемность 200 кг), ZX300S поддерживает более тяжелые сварочные пистолеты и крупные заготовки. По сравнению с ZX165U или ZX130S, ZX300S предлагает значительно большую нагрузочную способность кисти (1715 Н•м на JT4/JT5 против более низких показателей у меньших моделей). Суффикс «S» обозначает конфигурацию со стандартным вылетом; ZX300G — это другой вариант в том же классе грузоподъемности.
Каков типичный ценовой диапазон и сроки поставки для Kawasaki ZX300S?
Для модели ZX300S в состоянии «Новое в оригинальной упаковке» (заводская пломба), включая контроллер E02, цена обычно находится в диапазоне 75 000–110 000 долларов США в зависимости от конфигурации (длина кабелей, опции промышленных сетей и пакеты интеграции сварочного оборудования). Сроки поставки варьируются в зависимости от региона и очереди заказов на заводе; стандартные сроки составляют примерно 8–16 недель с момента подтверждения заказа. Для ячеек точечной сварки дополнительные затраты включают сварочный пистолет, трансформатор, циркулятор воды и защитное ограждение. Свяжитесь с Beijing Zhongping Technology для получения твердого коммерческого предложения, основанного на ваших конкретных требованиях к применению.
Как проверить подлинность Kawasaki ZX300S и избежать поддельных устройств?
Аутентичные устройства Kawasaki ZX300S оснащены заводской табличкой с номером модели, серийным номером и цветом корпуса, эквивалентным Munsell 10GY9/1. Проверьте серийный номер напрямую в региональном сервисном центре Kawasaki Robotics. Контроллер E02 имеет заводскую этикетку подлинности. Оригинальные устройства поставляются с полной документацией (руководство по эксплуатации, руководство по установке и подключению, а также CAD-данные, доступные для скачивания). Устройства, продаваемые как «использованные» или «восстановленные» без заводской упаковки, не имеют статуса «Новое в оригинальной упаковке». Всегда приобретайте оборудование через авторизованную дистрибьюторскую сеть Kawasaki.
Какие диагностические процедуры помогают устранить несоответствия качества точечной сварки или отклонения от траектории?
Несоответствия качества сварки обычно возникают из-за дрейфа TCP, износа электродов или снижения повторяемости робота. Диагностический рабочий процесс: (1) Выполните цикл проверки TCP относительно фиксированной контрольной точки — отклонения, превышающие ±0,3 мм, указывают на механические проблемы или проблемы с мастерингом. (2) Убедитесь, что момент кисти и инерция остаются в допустимых пределах (1715 Н•м и 166,6 кг•м²) — условия перегрузки вызывают прогиб и плохую повторяемость. (3) Проверьте напряжение батареи энкодера и сохранение абсолютного положения. (4) Осмотрите внутренние трубы охлаждающей воды на наличие утечек или засоров, которые могут привести к перегреву пистолета. (5) Используйте диагностические журналы контроллера E02 для просмотра истории ошибок сервоприводов и аномалий интерполяции траектории. При постоянных проблемах выполните полную процедуру повторного мастеринга согласно руководству по эксплуатации и откалибруйте TCP сварочного пистолета.
Какой график профилактического обслуживания рекомендуется для ZX300S при интенсивных операциях точечной сварки?
При интенсивной точечной сварке (2+ смены в день) Kawasaki рекомендует: замену смазки каждые 6000 часов работы или ежегодно (в зависимости от того, что наступит раньше); замену батарей для абсолютных энкодеров каждые 2 года; осмотр уплотнений кисти каждые 3 месяца — термостойкая конструкция кисти продлевает срок службы уплотнений, но термоциклирование все равно ускоряет износ; еженедельный осмотр труб охлаждающей воды на наличие утечек и проверку скорости потока; квартальную проверку момента затяжки монтажных болтов (56,84 Н•м для высокопрочных болтов M10). Поддерживайте запас запчастей, включая батареи энкодеров, уплотнения кисти и сервисный комплект блока FRL. Уровень акустического шума робота (<70 дБ(A)) может служить диагностическим индикатором — внезапное увеличение может сигнализировать об износе подшипников или деградации смазки.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) является глобальным поставщиком услуг в области промышленной электроавтоматизации, научно-исследовательской, проектно-конструкторской, маркетинговой, технической сервисной компанией, специализирующейся на промышленном интернете, а также на услугах международного импорта и экспорта.
2. Что вы можете купить у нас?
ПЛК (PLC), инверторы, человеко-машинные интерфейсы, гидравлические изделия, низковольтное распределительное оборудование, промышленные роботы и комплектующие.
3. Есть ли товар в наличии или его нужно закупать у другого поставщика?
У нас большой складской запас товаров и собственный склад.
4. Какие у нас преимущества перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большой объем запасов и несколько складов, а также офисы в крупных промышленных провинциях и городах страны, и ряд зарубежных сервисных центров. Мы предоставляем комплексные услуги по интеллектуальному производству в режиме "одного окна", экономя ваши усилия, рабочую силу и затраты.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы продаем только новые оригинальные подлинные товары, без восстановления, без подделок, только от оригинального завода!
6. Сколько времени занимает доставка?
При наличии товара на складе доставка занимает 2-3 рабочих дня; при большом количестве — 5-7 рабочих дней после получения оплаты; если это нестандартная модель, это займет некоторое время, мы сообщим вам точное время доставки.
7. Доступна ли техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая поможет вам решить технические проблемы.
8. Как мы гарантируем качество?
У нас три процесса контроля качества товаров.
1). Наши инженеры регулярно инспектируют производство и контроль качества на заводе.
2) Входящие материалы проверяются опытными инженерами по закупкам, прежде чем они могут быть помещены на склад.
3). Не менее 2 человек из отдела логистики перекрестно проверяют товары перед отправкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго используем международную стандартную упаковку. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и холодильную доставку для товаров, требующих температурного режима. Специальная упаковка для товаров и стандартная упаковка для общих грузов могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10. Как насчет фрахта?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс — обычно самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки — лучшее решение для больших объемов товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки, количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам для получения дополнительной информации.
+86 010-64225983
+8613811814778
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
