Kawasaki BX100N — это 6-осевой шарнирный промышленный робот-манипулятор, специально разработанный для высокоскоростных операций захвата и перемещения (pick and place), обслуживания станков, паллетирования и перемещения материалов на линиях производства автокомпонентов, потребительских товаров и общего машиностроения. Благодаря максимальной грузоподъемности 100 кг, горизонтальному вылету 2100 мм и точности позиционирования ±0,2 мм (согласно ISO 9283), BX100N обеспечивает ускорение, точность времени установления и стабильность рабочего цикла, необходимые для требовательных логистических задач по захвату и перемещению. Данное устройство поставляется в состоянии «Новое в оригинальной упаковке» (заводская герметизация), совместимо с контроллером E02 и предлагает гибкие варианты монтажа, включая напольную, перевернутую и угловую установку.
Обзор и основные технические характеристики
Бренд и серия: Kawasaki BX Series – Высокоскоростные роботы общего назначения
Модель (артикул): BX100N
Основная категория: 6-осевой шарнирный промышленный робот-манипулятор
Состояние продукта: Новый в оригинальной упаковке (заводская герметизация)
Степени свободы: 6 осей
Макс. грузоподъемность: 100 кг
Макс. горизонтальный вылет: 2100 мм
Макс. вертикальный вылет: 2856 мм
Точность позиционирования: ±0,2 мм (соответствует ISO 9283)
Макс. линейная скорость (TCP): 2600 мм/с
Рабочий диапазон: Вращение основания (JT1) ±180°; Вылет руки (JT2) +105°/−45°; Подъем-опускание руки (JT3) +155°/−90°; Вращение кисти (JT4) ±360°; Изгиб кисти (JT5) ±130°; Поворот кисти (JT6) ±360°
Макс. скорость осей: JT1=140°/с; JT2=120°/с; JT3=135°/с; JT4=250°/с; JT5=250°/с; JT6=360°/с
Допустимый момент кисти: JT4/JT5=250 Н·м; JT6=115 Н·м
Допустимый момент инерции: JT4/JT5=19 кг·м²; JT6=9,7 кг·м²
Масса (манипулятор): 570 кг (напольный монтаж); 575 кг (перевернутый монтаж)
Монтаж: Напольный, перевернутый или под углом 15°
Температура окружающей среды при эксплуатации: от 0°C до 45°C
Относительная влажность: от 35% до 85% (без конденсации)
Контроллер: Универсальный контроллер E02 с языком программирования AS
Требования к питанию: 5,0 кВА (зависит от нагрузки и профиля движения)
Встроенные функции: Воздушная магистраль (∅12 мм × 2 линии); внутренняя проводка для сигналов конечного эффектора (24 В пост. тока / 20-контактный разъем)
Основные области применения: Захват и перемещение, обслуживание станков, паллетирование, сборка, дозирование, инспекция, упаковка
Ключевые особенности и технические характеристики
Высокая производительность цикла для захвата и перемещения: Скорость осей достигает 360°/с на JT6, а линейная скорость TCP — до 2600 мм/с. Это обеспечивает быстрые циклы для легких автомобильных штампованных деталей, литых изделий под давлением и электронных компонентов. Оптимизированный алгоритм сервоуправления сокращает время установления на 20% по сравнению с предыдущими моделями BX, делая этого робота высококонкурентным для линий упаковки и сортировки с высокой пропускной способностью.
Точность повторения ±0,2 мм: BX100N превосходит стандартный промышленный эталон точности манипуляторов в ±0,3 мм, обеспечивая ±0,2 мм по всей рабочей зоне. Эта точность гарантирует правильное позиционирование при обслуживании станков, где смещение заготовки влияет на последующие операции, такие как зажим на станках с ЧПУ или позиционирование на контрольно-измерительных станциях.
Ультракомпактное основание и различные варианты монтажа: Благодаря компактной площади основания (630 мм × 630 мм) и небольшому собственному весу 570 кг, BX100N поддерживает напольную, перевернутую и угловую установку под углом 15°. Перевернутый монтаж экономит ценное пространство в плотных автоматизированных ячейках, а угловой монтаж упрощает интеграцию с конвейерными системами и наклонными податчиками — существенное преимущество по сравнению с более тяжелыми конструкциями, предназначенными только для напольной установки.
Расширенная рабочая зона кисти для универсального захвата: Изгиб кисти (JT5) обеспечивает диапазон движения ±130°, позволяя рабочим органам приближаться к деталям под крутыми углами без необходимости сложной переориентации. Кисть (JT4 и JT6) обеспечивает непрерывное вращение ±360°, что позволяет выполнять неограниченное параллельное отслеживание конвейера или многопозиционное паллетирование без ограничений по скручиванию кабелей.
Встроенные коммуникации с 20-контактным сигнальным интерфейсом: BX100N включает заводскую воздушную магистраль (две линии, ∅12 мм) и 20-контактный жгут внутренней проводки для датчиков захвата, бесконтактных выключателей и электромагнитных клапанов. Стандартизированный интерфейс 24 В пост. тока сокращает затраты на прокладку внешних кабелей и минимизирует количество точек отказа при работе в высокоцикличных процессах, что способствует достижению среднего времени наработки на отказ (MTBF) свыше 80 000 часов при номинальных условиях.
Расшифровка кодов моделей и критерии выбора BX100N
Номенклатура серии Kawasaki BX начинается с обозначения платформы «BX» — семейства, оптимизированного для скорости и универсальности в приложениях с легкой и средней грузоподъемностью. Цифра «100» обозначает максимальную грузоподъемность 100 кг на фланце кисти. Суффикс «N» указывает на «Стандартную» конфигурацию с улучшенными характеристиками инерции кисти (19 кг·м² на JT4/JT5) и стандартным радиусом действия, в отличие от вариантов «S» (малый радиус) или «L» (большой радиус), доступных в семействе серии BX.
Основные критерии выбора высокопроизводительного робота для захвата и перемещения:
Время цикла против соответствия инерции: Хотя BX100N выдерживает статическую нагрузку 100 кг, эффективное ускорение снижается при высокой инерции кисти. Для операций, требующих тяжелых захватных устройств (например, сборки с двумя захватами или вакуумные траверсы), убедитесь, что комбинированная масса и смещение центра тяжести остаются в пределах допустимых моментов кисти (250 Н·м для JT4/JT5). Превышение этих значений увеличит время установления и снизит эффективное количество циклов в минуту.
Рабочая зона для доступа к конвейерам и станкам: Благодаря горизонтальному вылету 2100 мм и вертикальному 2856 мм, BX100N подходит для стандартного обслуживания станков с ЧПУ (два токарных станка рядом) и упаковочных станций с конвейерной подачей. Для стеллажей с высокой плотностью хранения убедитесь, что вертикальный вылет покрывает верхние уровни при заданном монтажном уровне.
Влияние ориентации монтажа на производительность: Напольный монтаж обеспечивает максимальную динамическую жесткость. Перевернутый монтаж снижает эффективную грузоподъемность примерно на 5% из-за повышенной нагрузки на двигатели кисти при компенсации гравитации. Угловой монтаж (наклон 15°) предлагает компромисс между экономией места и жесткостью — проконсультируйтесь с таблицами параметров контроллера E02 для настроек компенсации гравитации при вводе в эксплуатацию.
Конфигурация полевой шины и ввода-вывода (I/O): Контроллер E02 поддерживает EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet и CC-Link. Для ячеек с системами технического зрения убедитесь, что выбранная опция полевой шины обеспечивает достаточную пропускную способность для коррекции координат в реальном времени (типичное время обновления ≥4 мс).
Механическая и электрическая установка и ввод в эксплуатацию
Гибкость механической установки: В отличие от многих тяжелых промышленных роботов, ограниченных только напольным монтажом, BX100N предлагает три одобренных варианта установки. Для напольного монтажа опорная плита требует анкерных болтов M16 с моментом затяжки 147 Н·м (класс прочности 12.9). Перевернутый монтаж требует усиленной потолочной конструкции, способной выдержать массу робота 575 кг плюс динамические силы реакции до 3,5× статического веса при аварийной остановке. Вариант установки под углом 15° особенно ценен для станций подачи деталей под действием силы тяжести, снижая потребность во внешних механизмах ориентации.
Электропроводка и заземление: Робот поставляется с комплектом основных кабелей длиной 7 метров (опционально до 15 метров). Для высокочастотных операций используйте экранированные кабели для всех соединений энкодеров и полевых шин. Обеспечьте одноточечное заземление с импедансом ниже 100 Ом, чтобы предотвратить помехи от контуров заземления в показаниях чувствительных датчиков. 20-контактный разъем рабочего органа предоставляет три выделенных выхода 24 В пост. тока по 2 А каждый для управления приводами, а также четыре дискретных входа для датчиков подтверждения положения инструмента.
Ввод в эксплуатацию и программирование на языке AS: BX100N работает на языке программирования Kawasaki AS, доступном через пульт обучения или программное обеспечение для оффлайн-программирования (K-ROSET). Для типичной последовательности робота захвата и перемещения ввод в эксплуатацию включает:
Сброс абсолютных энкодеров и установку нуля согласно контрольным точкам на паспортной табличке.
Определение TCP с использованием четырехточечного метода для стандартных вакуумных захватов.
Настройка отслеживания конвейера — конфигурация входа энкодера для синхронизированных захватов на ходу.
Применение сглаживания траектории — планировщик траектории контроллера E02 обеспечивает сплайн-интерполяцию, которая снижает пики ускорения до 30%, напрямую улучшая стабильность перемещения деталей.
Проверка квитирования ввода-вывода — подтверждение временных параметров сигналов между роботом, ПЛК конвейера и вышестоящими датчиками.
Безопасность и шум: BX100N соответствует архитектуре безопасности ISO 13849-1, категория 3, PLd. Средний уровень акустического шума составляет менее 68 дБ(А), что делает его пригодным для рабочих мест рядом с оператором без необходимости в звукоизоляционных кабинах.
Технические и бизнес-вопросы (FAQ)
Каков типичный ценовой диапазон для промышленного робота Kawasaki BX100N и какие факторы влияют на стоимость?
Для новой модели BX100N в оригинальной упаковке (заводская герметизация) с контроллером E02 и стандартным комплектом кабелей длиной 7 метров цена обычно варьируется от $58 000 до $85 000 долларов США. Итоговая стоимость зависит от: (1) выбора опциональной платы полевой шины (EtherNet/IP, Profinet или DeviceNet); (2) длины удлинительного кабеля; (3) монтажного комплекта для перевернутой или угловой установки; (4) пакетов программного обеспечения (например, отслеживание конвейера, интерфейс технического зрения). Захватные устройства (вакуумные, пневматические или электромагнитные) и защитные гофры рассчитываются отдельно. Для получения актуальных региональных цен свяжитесь с авторизованным дистрибьютором Kawasaki, предоставив спецификацию вашей конфигурации.
Есть ли BX100N в наличии сейчас и каковы примерные сроки поставки?
Наличие на складе зависит от региона. Для распределительных центров в Северной Америке и Европе герметичные устройства часто доступны в рамках региональных складских программ со сроком поставки 2–4 недели для стандартных напольных конфигураций. Пользовательские конфигурации (комплекты для перевернутого монтажа, специализированные шины или удлиненные кабели) обычно требуют 6–10 недель от подтверждения заказа до отгрузки с завода. Возможны варианты ускоренной авиадоставки, но они влекут за собой дополнительные логистические расходы. Мы рекомендуем подтвердить текущий уровень запасов и доступность слотов на момент запроса цены, чтобы синхронизировать поставку с графиком вашего проекта автоматизации.
В чем заключаются основные эксплуатационные различия между BX100N и более тяжелым роботом ZX300S для перемещения материалов?
BX100N оптимизирован для скорости и универсальности: он предлагает более высокие скорости осей (до 360°/с на JT6 против 150°/с у ZX300S), меньший вес (570 кг против 1400 кг) и гибкий монтаж (пол/потолок/угол) по сравнению с ZX300S, предназначенным только для напольной установки. ZX300S, напротив, является специализированным тяжелым роботом для нагрузок 300 кг и точечной сварки со значительно более высоким моментом кисти (1715 Н·м против 250 Н·м). Для типичных задач по захвату и перемещению — съем конвейера, выемка изделий из термопластавтоматов, загрузка/разгрузка станков с ЧПУ деталей весом до 80 кг — BX100N обеспечивает более быстрые циклы и меньшие затраты на создание ячейки. Для крупных конструкционных узлов весом свыше 150 кг предпочтительным выбором является ZX300S.
Как устроены гарантия и техническая поддержка Kawasaki для BX100N?
BX100N включает 12-месячную стандартную гарантию производителя с даты отгрузки, покрывающую дефекты материалов и качество изготовления робота и контроллера. Планы расширенной гарантии (до 36 месяцев) доступны в качестве дополнительной услуги. Техническая поддержка включает: (1) телефонную и email-поддержку в рабочее время; (2) удаленную диагностическую помощь через Ethernet-порт контроллера E02; (3) поддержку при вводе в эксплуатацию на объекте (поездка и проживание оплачиваются отдельно). Рекомендуется иметь в наличии комплект запчастей (батареи энкодеров, уплотнения кисти, сервисный комплект FRL) для минимизации незапланированных простоев.
Какие стандарты упаковки и доставки применяются к BX100N для экспортных заказов?
BX100N упаковывается в прочный деревянный ящик с внутренней антивибрационной прокладкой, влагозащитным барьером и пакетами с осушителем. Размеры ящика составляют примерно 1,8 м × 1,6 м × 2,2 м (Д×Ш×В), валовый вес доставки — около 900 кг, включая контроллер и комплект кабелей. Условия поставки обычно FOB (завод Нагоя) или EXW (местный склад), условия Инкотермс обсуждаемы. Для зарубежных поставок упаковка соответствует стандартам термообработки древесины ISPM 15. Мы настоятельно рекомендуем страхование морских/авиаперевозок для покрытия повреждений при транзите, особенно для комплектов кронштейнов перевернутого монтажа, которые чувствительны к ударным деформациям. Вся экспортная документация (коммерческий счет-фактура, упаковочный лист и сертификаты происхождения) предоставляется при отгрузке.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) является глобальным поставщиком услуг в области промышленной электроавтоматизации, научно-исследовательской, проектно-конструкторской, маркетинговой, технической сервисной компанией, специализирующейся на промышленном интернете, а также на услугах международного импорта и экспорта.
2. Что вы можете купить у нас?
ПЛК (PLC), инверторы, человеко-машинные интерфейсы, гидравлические изделия, низковольтное распределительное оборудование, промышленные роботы и комплектующие.
3. Есть ли товар в наличии или его нужно закупать у другого поставщика?
У нас большой складской запас товаров и собственный склад.
4. Какие у нас преимущества перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большой объем запасов и несколько складов, а также офисы в крупных промышленных провинциях и городах страны, и ряд зарубежных сервисных центров. Мы предоставляем комплексные услуги по интеллектуальному производству в режиме "одного окна", экономя ваши усилия, рабочую силу и затраты.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы продаем только новые оригинальные подлинные товары, без восстановления, без подделок, только от оригинального завода!
6. Сколько времени занимает доставка?
При наличии товара на складе доставка занимает 2-3 рабочих дня; при большом количестве — 5-7 рабочих дней после получения оплаты; если это нестандартная модель, это займет некоторое время, мы сообщим вам точное время доставки.
7. Доступна ли техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая поможет вам решить технические проблемы.
8. Как мы гарантируем качество?
У нас три процесса контроля качества товаров.
1). Наши инженеры регулярно инспектируют производство и контроль качества на заводе.
2) Входящие материалы проверяются опытными инженерами по закупкам, прежде чем они могут быть помещены на склад.
3). Не менее 2 человек из отдела логистики перекрестно проверяют товары перед отправкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго используем международную стандартную упаковку. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и холодильную доставку для товаров, требующих температурного режима. Специальная упаковка для товаров и стандартная упаковка для общих грузов могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10. Как насчет фрахта?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс — обычно самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки — лучшее решение для больших объемов товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки, количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам для получения дополнительной информации.
+86 010-64225983
+8613811814778
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
