Kawasaki MS005N - это 7-осий промышленный робот и медицинский робот чистой комнаты с полезной нагрузкой 5 кг и 660 мм, предназначенный для стерильных фармацевтических и медицинских устройств.
Что такое 7-осный медицинский чистый робот?
7-осный робот для медицинской чистой комнаты представляет собой суставную роботическую руку с одной дополнительной степенью свободы, превышающей стандартную 6-осную конфигурацию, позволяющую двигаться в ограниченных пространствах и вокруг препятствий. Эта категория обычно включает стандартные промышленные роботы и сертифицированные варианты чистой комнаты, отличающиеся отделкой поверхности, составом материала и уплотнением от образования твердых частиц. Kawasaki MS005N входит в сегмент медицинских и фармацевтических чистых комнат, изготовленный полностью из нержавеющей стали с сертификацией ISO класса 5 и совместимостью стерилизации VHP для асептических сред.
Ключевые спецификации
Степень свободы (оси): 7
Полезная нагрузка (кг): 5
Max.Reach (мм): 660
Позиционная повторяемость (мм): ±0,05 (по ISO9283)
Диапазон движения (°): Вращение руки (JT1) ± 180, рука из-в (JT2) + 135 / -90, рука вверх-вниз (JT3) ± 120, запястье поворотный (JT4) ± 180, запястье изгиб (JT5) ± 115, запястье крутить (JT6) ± 180, запястье крутить (JT7) ± 180
Макс.Скорость (° / с): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215
Макс. крутящий момент (Н · м): JT4 17.0, JT5 17.0, JT6 7.0
Допустимый момент инерции (кг · м²): JT4 0,90, JT5 0,90, JT6 0,40
Масса (кг): 50
Монтаж: Пол, потолок
Температура окружающей среды (°C): 10 до 35
Относительная влажность (%): 35 до 85 (без росы, без мороза)
Контроллер: F60
Потребности в мощности (кВА): 2.0
Рейтинг защиты: эквивалент IP69K (фланца должна быть закрыта при использовании встроенных трубопроводов)
Чистота: ISO класс 5 (FED STD класс 100)
Коммуникации: USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Соответствие стандартам: разработан для ISO9283 (повторяемость), ISO класс 5 (чистота), уплотнения и уплотнения, соответствующие FDA
Технические моменты
Полная конструкция из нержавеющей стали с совместимостью стерилизации VHP: полностью корпус из нержавеющей стали обеспечивает постоянную устойчивость к щелочным стиральным средствам и испаренному перекисью водорода (H) ₂O₂) стерилизация, позволяющая развертывание в фармацевтических средах высокой мощности, где обрабатываются противораковые препараты. Прокладки и уплотнения соответствуют стандартам FDA США.
7-осная конструкция для работы в ограниченном пространстве: Дополнительная ос обеспечивает большую степень свободы, чем стандартные 6-осные роботы, что позволяет легко маневрировать даже в узких пространствах и за углами. Для приложений, требующих работы внутри изоляторов или коробок для перчаток, 7-осивая конфигурация уменьшает помехи окружающему оборудованию, позволяя руке "огнуться" вокруг препятствий.
Сертификация чистой комнаты класса ISO 5 без вакуумных трубопроводов: Достигает уровня чистоты класса ISO 5 (FED STD Class 100) без использования вакуумных трубопроводов, устраняя общий источник генерации частиц. Робот соответствует спецификациям оборудования для переработки в сфере здравоохранения для точности, последовательности и чистоты.
Полое запястье с внутренним маршрутизацией кабеля: Полая конструкция ядра помещает инструментальные кабели внутри руки робота до фланца, предотвращая вмешательство кабелей в периферическое оборудование. Эта конструкция позволяет установлять в более узких пространствах и упрощает процедуры очистки, устраняя внешние кабельные петли, которые захватывают загрязнители.
Защита эквивалента IP69K для промывания под высоким давлением: корпус робота предлагает эквивалентную защиту IP69K (за исключением коробки разъема), позволяющую промывать под высоким давлением, при высокой температуре для стерилизации между партиями. Для приложений, требующих работы при низкой температуре, блок поддерживает последовательную работу до 10 ° C окружающей среды; ниже этого порога, предварительное нагревание рекомендуется.
Приложения
Асептическое наполнение и дозирование в фармацевтических изоляторах: 7-осная конструкция позволяет роботу работать внутри барьерных систем ограниченного доступа (RABS) и изоляторов, где пространство ограничено. Совместимость стерилизации VHP сокращает время смены партии примерно на 40% по сравнению с ручными процедурами дезагрязнения.
Обработка лекарств высокой мощности (например, противораковые агенты): устраняет воздействие человека на цитотоксические соединения путем автоматизации заполнения флаконов, подготовки шприцов и сортировки таблеток. Закрытая поверхность из нержавеющей стали предотвращает поглощение лекарства и облегчает полную очистку между партиями, снижая риск перекрестного загрязнения до почти нулевых уровней.
Сборка и осмотр медицинских устройств: повторяемость ± 0,05 мм поддерживает точную сборку небольших компонентов, таких как хирургические инструменты, имплантируемые устройства и диагностические расходные материалы. Интегрированное подключение Ethernet и RS-232C позволяет регистрировать данные в режиме реального времени для отслеживаемости и соответствия нормативным актам (21 CFR Part 11).
Обработка материалов в чистых комнатах и сортировка образцов: сертификация ISO класса 5 позволяет размещение в чистых полупроводниковых комнатах и биомедицинских лабораториях. Полезная нагрузка 5 кг вмещает стандартные многоколодцевые пластины, посуды Петри и трубки для проб, с возможностями установки потолка, освобождающими площадь пола в ограниченных лабораторных условиях.
Руководство по выбору
Подходит для: Асептических фармацевтических производственных сред, требующих стерилизации VHP и чистоты класса ISO 5.
Подходит для: приложений, требующих избежания препятствий и доступа к труднодоступным позициям в изоляторах, перчаточных коробках или плотно упакованных клетках автоматизации.
Подходит для: установок на потолке, где площадь пола ограничена (установка на потолке поддерживается по спецификации производителя).
Не рекомендуется для: тяжелых полезных нагрузок, превышающих 5 кг или достигающих требований, превышающих 660 мм. Для больших полезных нагрузок рассматривайте роботов серии Kawasaki RS или серии BX с более высокой мощностью.
Не рекомендуется для: наружных или нерегулируемых температурных сред, где условия окружающей среды находятся за пределами 10-35 ° C. Диапазон работы ограничен контролируемыми внутренними условиями.
Часто задаваемые вопросы
1.Какие протоколы связи совместимы с контроллером MS005N?
USB, Ethernet (100BASE-TX) и RS-232C поддерживаются на контроллере F60. Для интеграции полевой шины с системами ПЛК дополнительные модули для EtherNet/IP и PROFINET доступны через наборы адаптеров полевой шины Kawasaki.
2.Какова максимальная скорость седьмой оси (JT7)?
Седьмая ос (JT7 Wrist Twist) достигает максимальной скорости 215 ° / с, с допустимым моментом инерции 0,40 кг · м2 и максимальным крутящим моментом 7,0 Н · м, как указано в ISO 9283.
3.Каков диапазон рабочей температуры и влажности для MS005N?
10°C до 35°C температура окружающей среды с относительной влажностью между 35% и 85% (без росы, без мороза допускается). Работа за пределами этого диапазона может привести к деградации уплотнений и повлиять на повторяемость позиционирования.
4.Как часто следует выполнять техническое обслуживание на MS005N?
Замена жира для всех суставов рекомендуется каждые 6000 рабочих часов или ежегодно, в зависимости от того, что происходит первым. Внешний вид из нержавеющей стали требует ежедневной чистки с помощью утвержденных агентов (изопропилового спирта или мягких щелочных моющих средств); избегайте абразивных подушек, которые могут царапать гладкую поверхность. MTBF превышает 35 000 часов при нормальных условиях работы в чистой комнате.
5.Как MS005N сравнивается со стандартным 6-осным MC004N?
MS005N предлагает 7 осей vs.MC004N 6 осей, 5 кг полезной нагрузки vs.4 кг, и 660 мм достижения vs.506 мм.MS005N построен полностью из нержавеющей стали для стерилизации VHP, в то время как MC004N весит только 25 кг (половина 50 кг MS005N) и лучше подходит для более легких приложений, где не требуется полная нержавеющая конструкция.
6.Какие классификации чистой комнаты MS005N соответствуют, и какие методы стерилизации он может выдержать?
ISO класс 5 (FED STD класс 100) без вакуумных трубопроводов, плюс совместимость стерилизации VHP. Корпус из нержавеющей стали обеспечивает постоянную устойчивость к щелочным стиральным средствам, а уплотнения и уплотнения соответствуют FDA. Для мытья под высоким давлением робот предлагает эквивалентную защиту IP69K (за исключением коробки разъема), что позволяет чистить между производственными партиями при высокой температуре.
Может ли MS005N быть интегрирован в существующие фармацевтические изоляторы или барьерные системы?
Да, 7-осная конструкция позволяет работать внутри RABS и фармацевтических изоляторов, где 6-осные роботы не могут маневрировать. 7-осная структура позволяет роботу «огнуться» вокруг препятствий и эффективно работать внутри перчаточных коробок. Полое запястье помещает кабели внутри руки до фланца, предотвращая помехи периферическому оборудованию. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. предоставляет оценки совместимости до интеграции существующих изоляторных систем до покупки.
8.Какие защиты существуют для MS005N, чтобы выдержать жесткие фармацевтические химические вещества для очистки?
Зеркальная окончанная нержавеющая сталь рука предлагает постоянную устойчивость к щелочным стиральным средствам и стерилизации VHP, предотвращая коррозию и деградацию поверхности, которая возникает на окрашенных или покрытых руках. Закрытая поверхность из нержавеющей стали предотвращает поглощение лекарства, устраняя риск перекрестного загрязнения между партиями.
9.Какие варианты программирования и подключения доступны для MS005N?
Контроллер F60 поддерживает USB, Ethernet, RS-232C natively, с опциональным Bluetooth для программирования и мониторинга на основе планшета. Снижение энергии достигает 10% + через повторное использование регенеративной мощности, а компактный контроллер 8,3 кг позволяет монтировать 19-дюймовую стойку. Программирование с помощью учебного подвеса или компьютера (генерация автоматического пути Block Step или языка AS для продвинутой логики). Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. предлагает программирование до отгрузки и поддержку интеграции на месте.
10.Каков типичный график обслуживания и стоимость жизненного цикла для MS005N?
замена жира каждые 6000 рабочих часов или ежегодно; MTBF превышает 35 000 часов в обычных условиях чистой комнаты. Защита, эквивалентная IP69K, уменьшает замену уплотнений примерно на 40% по сравнению с медицинскими роботами с рейтингом IP65. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. предоставляет полную поддержку жизненного цикла, включая контракты на профилактическое обслуживание, закупку запасных частей и услуги экстренного ремонта.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., является универсальным интегрированным поставщиком услуг интеллектуального производства, принадлежит к Gong Doctor Group, является научным исследованием, дизайном, маркетингом, техническими услугами, промышленным Интернетом, международными услугами по импорту и экспорту как одна из научных и технологических компаний.
2. Что вы можете купить у нас?
PLC, инвертор, человеко-машинный интерфейс, гидравлические изделия, низковольтное распределение энергии, промышленные роботы и основные компоненты
3.Is товар на складе или его нужно купить у другого поставщика?
Мы располагаем большим ассортиментом товаров и собственным складом.
4. Какие преимущества мы имеем перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большое количество инвентаря и ряд складов, но и в важных промышленных провинциях и городах страны с офисами и рядом зарубежных точек обслуживания. Чтобы предоставить вам комплексные услуги интеллектуального производства, сэкономить усилия, рабочую силу и стоимость.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы только продаем новый оригинальный подлинный, без ремонта, без подделки, только для оригинального заводского оригинала!
6.How время доставки?
Если запас, то оно примет 2-3 рабочих дня для того чтобы грузить, если количество большое, оно примет 5-7 рабочих дней после получать оплату, если оно не обычная модель, оно примет некоторое время, мы проинформируем вас о конкретном сроке поставки.
7.Is техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая может помочь вам решить технические проблемы.
8.How мы гарантируем качество?
У нас есть три процесса для контроля качества товаров.
1). Наши инженеры проверят продукцию и проверку качества в фабрике регулярно.
2) Входящие материалы должны быть проверены опытными инженерами по закупкам, прежде чем их можно будет хранить.
3). По крайней мере 2 человека в отделе логистики перепроверяют товары, которые нужно отправить перед доставкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго придерживаемся международной стандартной упаковки. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и рефрижераторную доставку для товаров с требованиями к температуре. Специальная упаковка товаров и стандартные требования к упаковке общего груза могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10.How насчет груза?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс, как правило, самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки - лучшее решение для больших партий товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки 、 количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам за дополнительной информацией.
+86 010-64225983
+8613811814778
info@zhongpingtech.com
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
