ESTUN ER3-400-SR - это высокопроизводительный 4-осный робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), разработанный для точной сборки, обработки и инспекции в сложных промышленных условиях. Разработанный с компактной площадью, дальностью 400 мм и повторяемостью ±0,01 мм, этот робот отличается в высокоскоростных, высокоточных приложениях, распространенных в электронике, автомобильных компонентах, производстве медицинских устройств и общей автоматизации. Его интегрированное серво-управление и конструкция полого запястья упрощают кабельную проводку и повышают надежность.
Ключевые спецификации
Модель: ER3-400-SR
Тип: 4-осный промышленный робот SCARA
Досяг (длина руки): 400 мм
Максимальная полезная нагрузка: 3 кг (включая вес конечного эффектора)
Повторяемость: ±0,01 мм
Максимальная скорость: & gt; 10 000 мм/с (линейная), & gt; 200°/с (вращающийся J3/J4)
Степень свободы: 4 (X, Y, Z, Rz - вращение вокруг оси Z)
Контроллер: серия ESTUN ERC3 (интегрированный или тип шкафа)
Класс защиты: IP54 (стандарт, защищает от пыли и воды)
Установка: Монтаж скамейки
Вес: Примерно 25 кг
Интерфейсы связи: EtherCAT, Ethernet, RS-485, цифровой ввод/вывод (стандартный), CANopen (опциональный)
Дизайн & амп; Строительство: построено для строгости и надежности
ER3-400-SR имеет прочную конструкцию из литого алюминиевого сплава, которая минимизирует вибрации и обеспечивает долгосрочную жесткость, необходимую для точности на микронном уровне. Его полая конструкция запястья является выдающейся особенностью, позволяющей пневматическим линиям, электрическим кабелям или вакуумным шлангам чисто проходить через центр руки. Это устраняет проблемы с внешним управлением кабелями, уменьшает износ, предотвращает застежку и значительно улучшает среднее время между сбоями (MTBF). Высокопродуктивные серводвигатели переменного тока и точные гармонические приводы в первых двух осях обеспечивают исключительную скорость и точность позиционирования, которыми известна платформа SCARA. Ось Z использует точный шаричный винт для стабильного вертикального движения.
Основные функции & амп; Возможности
Высокоскоростный точный подбор & амп; Место: идеально подходит для размещения небольших компонентов на ПХД, вставки соединителей или сортировки деталей.
Точная сборка: винтовая привода, прессовая установка, щепская установка и сложная сборка компонентов, требующих подмиллиметровой точности.
Автоматизированная инспекция и амп; Испытание: позиционирование под управлением зрения для AOI (автоматизированной оптической инспекции), функциональных испытательных зондов или размещения датчика.
Обработка материалов: загрузка / разгрузка небольших деталей в машины (ЧПУ, прессы, литье под впрыском), упаковка и комплектование.
Раздача и амп; Уплотнивание: Точное применение клеев, герметиков, смазочных материалов или паевой пасты.
Автоматизация лаборатории: обработка образцов, передача жидкости и интерфейс приборов.
Упаковка & амп; Развертывание
Роботная рука ER3-400-SR обычно доставляется в надежной ящике с надежной защитой от пены. Стандартный пакет включает в себя руку робота и необходимое монтажное оборудование. Контроллер ERC3 поставляется отдельно. ESTUN предоставляет всеобъемлющие инструкции по установке (физические и цифровые) и CAD-модели для беспрепятственной интеграции в рабочие ячейки. Развертывание упрощено благодаря удобной для пользователя среде программирования ESTUN (ESTUN ECS) и поддержке общих протоколов полевой шины.
Домены приложений
Этот робот SCARA широко используется в отраслях, требующих скорости, точности и компактности:
Производство электроники: сборка PCB, обработка компонентов SMD, сборка разъема / кабеля, испытание.
Автомобильные компоненты: сборка датчиков, переключателей, насосов, небольших приводов; тестирование.
Производство медицинского оборудования: сборка шприцов, ингаляторов, диагностических устройств; автоматизация лаборатории.
Потребительские товары: сборка мелких приборов, упаковка косметики, сборка игрушек.
Общая промышленность: Точная обрабатывающая тенденция, упаковка небольших частей, станции контроля качества.
Конкурентные преимущества
Исключительная точность: повторяемость ±0,01 мм обеспечивает последовательное качество в микросборке.
Компактный & амп; Гибкий: небольшой площадь максимизирует использование пространства на плотных производственных линиях.
Конструкция полого запястья: значительно уменьшает беспорядок кабеля, обслуживание и точки сбоя.
Высокая скорость: оптимизированное время цикла увеличивает производительность и производительность.
Прочная конструкция: рейтинг IP54 и прочные материалы обеспечивают надежность в промышленных условиях.
Безшовная интеграция: поддержка EtherCAT и программное обеспечение ESTUN ECS упрощают подключение и программирование.
Экономическая автоматизация: обеспечивает высокую производительность при конкурентоспособной TCO (Total Cost of Ownership).
Поддержка & амп; Сервис
ESTUN предлагает всеобъемлющую глобальную поддержку, включая:
Стандартная 1-летняя гарантия (доступны расширяемые варианты).
Доступ к подробной технической документации, руководствам и CAD-моделям онлайн.
Поддержка дистанционной диагностики и устранения неисправностей.
Глобальная сеть обученных техников для обслуживания и технического обслуживания на месте.
Программы обучения операторов и программистов.
Продукт Q& амп; А: Ответ на ваши главные запросы
Q1: Какие основные приложения превосходят робот ESTUN ER3-400-SR SCARA?
A1: ESTUN ER3-400-SR действительно блестит в приложениях, требующих высокой скорости в сочетании с точностью на микронном уровне в компактном рабочем пространстве. Его основная сила заключается в производственном секторе электроники, особенно для высокоскоростного подбора и размещения миниатюрных компонентов SMD на ПХД, точной вставки соединителей и автоматизированного позиционирования оптической инспекции (AOI). Помимо электроники, он широко используется в сборке сложных автомобильных компонентов, таких как датчики и детали инжекторов топлива, где повторяемая точность имеет первостепенное значение. Конструкция полого запястья также делает его идеальным для дозирования (клеи, герметические материалы, пайная паста) и задач винтового привода в сборке потребительских товаров и производстве медицинских устройств, где сохранение кабелей внутри имеет решающее значение для надежности и предотвращения загрязнения.
A2: Кроме того, его гибкость и полезная нагрузка делают его подходящим для задач, связанных с обслуживанием машин, включающих небольшие станки с ЧПУ, токарные станки или машины для литья под впрыском, эффективной загрузки / разгрузки небольших деталей. В лабораторной автоматизации ER3-400-SR надежно выполняет сложные задачи, такие как манипуляция пробными трубками, пипетирование обработки жидкости и взаимодействие с аналитическими приборами. Его рейтинг IP54 обеспечивает адекватную защиту от пыли и брызков, распространенных в этих промышленных и чистых помещениях, предлагая большую гибкость развертывания, чем роботы с более низким рейтингом. По сути, любой процесс, требующий быстрого, точного и повторяемого движения для частей менее 3 кг в пределах круга диаметром 400 мм, является отличным кандидатом для этого робота SCARA.
A3: По сравнению с более крупными SCARA или 6-осными руками, ключевым преимуществом ER3-400-SR является его оптимизация для задач, соответствующих его конкретной дальности и полезной нагрузке. Он предлагает убедительное сочетание производительности и ценности для производства небольших компонентов в больших объемах. Его простота интеграции через EtherCAT и удобное для пользователя программирование снижает барьер на пути автоматизации для этих конкретных задач. Когда пространство на премиум и точность невозможно договориться - например, на переполненных линиях SMT или внутри компактных испытательных станций - ER3-400-SR часто является оптимальным решением автоматизации.
Q2: Как конструкция полого запястья ER3-400-SR приносит пользу моей автоматизационной ячейке?
A1: Конструкция полого запястья является главным инженерным преимуществом ESTUN ER3-400-SR, непосредственно решая общую проблему в роботизированной автоматизации: управление кабелями. Предоставляя выделенный канал, проходящий вертикально по центру предплечья робота и через оси J4 (вращение запястья), он позволяет направлять все необходимые коммунальные услуги - пневматические воздушные линии для захватчиков, электрические кабели для датчиков или инструментов, вакуумные шланги для всасывающих чашек или даже небольшие жидкостные линии для дозирования - внутри. Это устраняет необходимость внешних кабельных носителей или платьевых пакетов, которые обычно закрываются над рукой робота или бегут рядом с ней.
A2: Преимущества значительны. Во-первых, он резко уменьшает износ кабеля, вызванный постоянным изгибанием, крутением и зажиганием к креплениям или другим машинам. Это непосредственно приводит к повышению надежности, более длительному сроку службы кабеля и значительному сокращению времени простоя для технического обслуживания и замены кабеля (улучшенная MTBF). Во-вторых, он повышает безопасность, устраняя потенциальные опасности застоя с рабочего пространства. В-третьих, это улучшает последовательность работы робота. Внешние кабели добавляют массу и могут вызывать незначительные изменения инерции во время высокоскоростных движений, что потенциально влияет на точность пути. Внутренняя маршрутизация удаляет эту переменную. Наконец, это приводит к более чистой, более профессиональной рабочей ячейке.
A3: Эта конструкция особенно важна для приложений, требующих сложных конечных эффекторов или тех, которые работают в ограниченных пространствах, где внешние кабели будут непрактичны или подвержены повреждению. Это также упрощает общий процесс проектирования ячейки для интеграторов, поскольку им не нужно разрабатывать сложные решения для управления внешними кабелями. Для конечных пользователей это означает снижение долгосрочных эксплуатационных затрат из-за снижения технического обслуживания и повышения общей эффективности оборудования (OEE), обусловленного меньшим количеством сбоев, связанных с кабелем. Это функция, которая значительно повышает рабочую надежность робота.
Q3: Какие контроллеры и варианты программирования доступны для ESTUN ER3-400-SR и насколько легко их интегрировать?
A1: Робот ESTUN ER3-400-SR SCARA работает с помощью контроллера роботов серии ESTUN ERC3. Этот контроллер доступен в двух основных формах: компактный интегрированный контроллер, который может быть установлен непосредственно на базу робота (идеально подходит для экономии места) или традиционный контроллер в стиле шкафа для более крупных установок. Контроллер ERC3 построен на мощной промышленной платформе ПК в режиме реального времени и использует полевую шину EtherCAT в качестве основного элемента связи, обеспечивая высокоскоростное, детерминистическое управление и отличную синхронизацию с другим оборудованием автоматизации, таким как ПЛК, системы зрения и модули ввода / вывода.
A2: Программирование осуществляется в основном с помощью патентованного программного обеспечения ESTUN ECS (ESTUN Control System). ECS предлагает несколько методов программирования, чтобы соответствовать различным навыкам пользователя: графический, интуитивно понятный интерфейс обучения позволяет операторам вручную бегать роботом, учить точкам и легко создавать последовательности. Для более сложной логики и продвинутых пользователей он поддерживает текстовые языки программирования, похожие на стандартные языки ПЛК (например, структурированный текст) и предлагает богатый набор команд управления движением, обработку ввода / вывода и управление потоком программы. ECS также поддерживает перетащительное блоковое программирование, что делает его доступным для пользователей, переходящих от логики PLC к робототехнике. Также интегрированы возможности моделирования и офлайнового программирования.
A3: Усовершенствована интеграция в существующие системы автоматизации. Стандартный интерфейс EtherCAT позволяет прямое, высокоскоростное подключение ко многим ведущим маркам ПЛК (Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation через шлюзы и т. д.), что позволяет тесно координировать управление. Всеобъемлющий цифровой ввод/вывод (ввод/вывод) обеспечивается для базового инструментирования и управления датчиками. Дополнительные варианты связи, такие как RS-485 и Ethernet (TCP / IP), являются стандартными, с CANopen часто доступны в качестве опции. ESTUN предоставляет обширную документацию, CAD-модели и образцы кода, облегчая механическую и электрическую интеграцию. Сочетание мощного, гибкого контроллера и промышленно стандартных интерфейсов делает ER3-400-SR относительно простым в интеграции в различные промышленные среды.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., является универсальным интегрированным поставщиком услуг интеллектуального производства, принадлежит к Gong Doctor Group, является научным исследованием, дизайном, маркетингом, техническими услугами, промышленным Интернетом, международными услугами по импорту и экспорту как одна из научных и технологических компаний.
2. Что вы можете купить у нас?
PLC, инвертор, человеко-машинный интерфейс, гидравлические изделия, низковольтное распределение энергии, промышленные роботы и основные компоненты
3.Is товар на складе или его нужно купить у другого поставщика?
Мы располагаем большим ассортиментом товаров и собственным складом.
4. Какие преимущества мы имеем перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большое количество инвентаря и ряд складов, но и в важных промышленных провинциях и городах страны с офисами и рядом зарубежных точек обслуживания. Чтобы предоставить вам комплексные услуги интеллектуального производства, сэкономить усилия, рабочую силу и стоимость.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы только продаем новый оригинальный подлинный, без ремонта, без подделки, только для оригинального заводского оригинала!
6.How время доставки?
Если запас, то оно примет 2-3 рабочих дня для того чтобы грузить, если количество большое, оно примет 5-7 рабочих дней после получать оплату, если оно не обычная модель, оно примет некоторое время, мы проинформируем вас о конкретном сроке поставки.
7.Is техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая может помочь вам решить технические проблемы.
8.How мы гарантируем качество?
У нас есть три процесса для контроля качества товаров.
1). Наши инженеры проверят продукцию и проверку качества в фабрике регулярно.
2) Входящие материалы должны быть проверены опытными инженерами по закупкам, прежде чем их можно будет хранить.
3). По крайней мере 2 человека в отделе логистики перепроверяют товары, которые нужно отправить перед доставкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго придерживаемся международной стандартной упаковки. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и рефрижераторную доставку для товаров с требованиями к температуре. Специальная упаковка товаров и стандартные требования к упаковке общего груза могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10.How насчет груза?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс, как правило, самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки - лучшее решение для больших партий товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки 、 количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам за дополнительной информацией.
010-64225983
+8613811814778
info@zhongpingtech.com
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
