Промышленный робот-манипулятор SCARA SIASUN SA10A-10/0.60 для операций захвата и перемещения (Pick and Place)

SIASUN SA10A-10/0.60 — это высокопроизводительный робот-манипулятор типа SCARA для операций захвата и перемещения, предназначенный для выполнения тяжелых промышленных задач по сборке и укладке. Этот промышленный робот-манипулятор SCARA обладает максимальной грузоподъемностью 10 кг и радиусом действия руки 600 мм, обеспечивая надежную работу в высокоскоростных производственных средах. Он играет важную роль в сборке автомобильной электроники, прецизионной упаковке и сортировке логистических грузов, обеспечивая стабильную пропускную способность. Специалистам по техническому обслуживанию часто требуется техническая документация для этой модели, чтобы эффективно управлять периодической калибровкой и диагностикой серводвигателей.

Тип продукта и позиционирование в категории

Модель SIASUN SA10A-10/0.60 относится к категории четырехосевых горизонтальных шарнирных роботов, широко известных как SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm — сборочный робот с избирательной податливостью). Эти устройства специально разработаны для высокоскоростных повторяющихся задач, требующих высокой вертикальной жесткости и точного позиционирования в плоскости. В отличие от шестиосевых роботов, которые отдают приоритет гибкости при сложной ориентации, данная модель оптимизирована для перемещения в горизонтальной плоскости и операций вертикальной установки.

Основываясь на этой классификации, серия SA10A позиционируется для среднетяжелых задач, где критически важна эффективность времени цикла. Она занимает нишу между легкими настольными установками SCARA и промышленными портальными системами с высокой грузоподъемностью. Конструкция ориентирована на минимизацию прогиба под нагрузкой, что позволяет использовать профили быстрого ускорения без ущерба для структурной целостности или долгосрочной точности работы.

Технические характеристики

Модель: SA10A-10/0.60

Грузоподъемность: 10 кг

Радиус действия: 600 мм

Повторяемость: ±0.02 мм

Конфигурация осей: 4-осевой

Максимальная скорость (J1+J2): 7200 °/с

Ход оси Z: 200 мм

Вращение оси U: ±360 °

Класс защиты: IP54

Вес: 38 кг

Тип монтажа: Напольный/Настольный

Протокол связи: EtherCAT/RS485

Технические особенности

Конструкция модели SA10A-10/0.60 делает упор на гашение вибраций для поддержания высоких скоростей. Благодаря использованию жесткой рамы из литого алюминия робот минимизирует резонанс во время фаз быстрого замедления, что напрямую продлевает срок службы компонентов внутреннего редуктора.

Кроме того, интеграция абсолютных энкодеров высокого разрешения обеспечивает быстрые циклы возврата в исходное положение. При включении питания система определяет свое точное местоположение без необходимости физического перемещения в контрольную точку, что значительно сокращает время простоя во время смены рабочих смен или непредвиденных перебоев в электроснабжении.

Наконец, модульная архитектура проводки упрощает управление кабелями для исполнительных механизмов (эндоэффекторов). Специальные внутренние каналы для пневматических и электрических линий предотвращают их запутывание или износ, обеспечивая стабильную производительность при выполнении операций с большим количеством циклов, превышающим 20 000 циклов в день.

Сценарии применения

Сборка электронных компонентов: Это устройство обеспечивает время цикла сборки менее 0.5 секунды, гарантируя высокоскоростную установку печатных плат в корпуса с точностью ±0.02 мм. Высокая жесткость руки предотвращает повреждение компонентов во время высокоскоростных процессов установки. Прецизионная упаковка и паллетирование: Система поддерживает уровень успешного захвата 99.9% для деталей малого и среднего размера, что значительно сокращает время простоя, связанное с неправильно расположенными элементами. Благодаря реализации оптимизированного планирования траектории, робот достигает стабильных профилей ускорения, которые предотвращают смещение груза при высокоскоростной укладке. Автомобильная подсборка: В суровых условиях, где может присутствовать металлическая пыль, корпус со степенью защиты IP54 обеспечивает необходимую защиту внутренних систем привода. Это гарантирует надежную работу в течение нескольких смен, с документированной стабильностью работы в течение 5000 часов до проведения капитального обслуживания.

Рекомендации по выбору

Подходящее применение: Высокоскоростная, высокоточная сборка легких и средних деталей, где критически важно время цикла, а рабочая зона находится в пределах радиуса 600 мм. Эта модель идеально подходит для задач, требующих стабильного выпуска 40-60 деталей в минуту при постоянной нагрузке 10 кг или менее. Неподходящее применение: Операции, связанные с интенсивной обработкой материалов, такие как шлифовка или тяжелое снятие заусенцев, где силы бокового удара превышают номинальные пределы крутящего момента оси J4. Для применений, требующих радиуса действия более 800 мм или вертикального хода более 300 мм, следует выбрать модель SN7B-10/1200, которая предлагает увеличенный радиус действия и более надежную вертикальную ось для глубокой укладки.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

1. Каков стандартный срок поставки для SA10A-10/0.60, и есть ли устройства в наличии?

Стандартный срок поставки для этого робота-манипулятора составляет 15 рабочих дней после получения оплаты. Мы поддерживаем ротируемый запас основных моделей на нашем складе, чтобы обеспечить быструю отправку стандартных конфигураций. Для оптовых заказов объемом более 5 единиц мы координируем работу с заводом, чтобы предоставить точный график отгрузки. Мы предоставляем информацию для отслеживания сразу после отправки с нашего объекта. Пожалуйста, свяжитесь с нами для уточнения цен и текущего уровня запасов в вашем регионе.

2. Предоставляется ли гарантия на робот-манипулятор, и что она покрывает?

Наша стандартная гарантия покрывает все аппаратные компоненты в течение 12 месяцев с даты установки. Это покрытие включает заводские дефекты двигателей, энкодеров и редукторов при нормальных условиях эксплуатации. В случае поломки мы предоставляем замену детали после того, как неисправный блок будет возвращен для технической экспертизы. Наша служба поддержки помогает с удаленной диагностикой на этапе первоначального устранения неполадок, чтобы быстро определить первопричину. Мы ставим во главу угла долгосрочную надежность для всех наших клиентов.

3. Доступна ли техническая поддержка для первоначальной установки и ввода в эксплуатацию?

Мы предоставляем комплексную техническую поддержку через наш пакет цифровой документации и удаленное инженерное сопровождение. Наша команда предлагает пошаговые руководства по установке, электрические принципиальные схемы и руководства по интеграции программного обеспечения для обеспечения плавного процесса настройки. Если требуется поддержка на месте, мы можем организовать визит сертифицированного специалиста на ваш объект за дополнительную плату. Эта услуга включает финальную калибровку, настройку границ безопасности и проверку логики, чтобы гарантировать соответствие робота вашим производственным требованиям.

4. Могу ли я интегрировать этого робота SCARA в существующую систему управления на базе ПЛК?

Модель SA10A-10/0.60 поддерживает стандартные промышленные протоколы, включая EtherCAT и RS485, для бесшовной интеграции. Вы можете подключить устройство напрямую к большинству популярных брендов ПЛК, таких как Siemens (Сименс), Mitsubishi (Мицубиси) или Omron (Омрон), используя стандартные кабели связи. Мы предоставляем файлы отображения связи и библиотечные блоки для упрощения процесса «рукопожатия» между контроллером и роботом. Наша техническая команда готова проверить вашу конкретную среду ПЛК для обеспечения полной совместимости перед отправкой.

5. Каковы условия оплаты при покупке SA10A-10/0.60?

Обычно мы требуем 30% предоплату после подтверждения заказа для начала процесса закупок. Оставшиеся 70% баланса подлежат оплате до момента отгрузки оборудования с нашего склада. Мы принимаем банковские переводы в качестве основного метода для международных транзакций для обеспечения безопасности платежей. Пекинская компания «众平科技» (Beijing Zhongping Technology) предоставляет официальный проформа-инвойс с указанием всех этапов оплаты и условий отгрузки для вашей финансовой отчетности.

6. Сколько это стоит, и какие факторы влияют на конечную цену?

Цена на SA10A-10/0.60 варьируется от $9,000 до $16,500 долларов США в зависимости от конфигурации и дополнительных опций. Цены колеблются из-за обменных курсов, тарифов и изменений цен на заводе. Такие факторы, как индивидуальная оснастка конца руки (захваты), специализированные лицензии на ПО и требования к ускоренной доставке, влияют на общую стоимость проекта. Для получения точного коммерческого предложения свяжитесь с «北京众平科技股份有限公司» напрямую, чтобы получить подробную калькуляцию, основанную на объеме вашего проекта и месте импорта.

7. Каков рекомендуемый график технического обслуживания для SA10A-10/0.60?

Плановое техническое обслуживание требуется каждые 2000 часов работы для поддержания оптимального уровня производительности. Этот график включает проверку уровня смазки в редукторах и осмотр кабельных трасс на наличие признаков износа. Мы рекомендуем провести полную проверку калибровки системы после первых 500 часов первоначальной работы, чтобы убедиться, что все суставы находятся в пределах допусков. Подробные контрольные списки обслуживания включены в руководство по эксплуатации, чтобы направлять вашу внутреннюю службу технического обслуживания при выполнении этих процедур.

8. Могу ли я вернуть товар, если он не соответствует нашим специфическим требованиям?

Мы принимаем возврат устройств, которые не были вскрыты и находятся в оригинальной заводской упаковке, в течение 14 дней с момента доставки. Если устройство было введено в эксплуатацию или имеет признаки износа, мы должны начислить комиссию за возврат на склад в зависимости от состояния робота-манипулятора. Наша техническая команда работает с вами до продажи, чтобы подтвердить все спецификации и требования к нагрузке, чтобы свести к минимуму необходимость возвратов. Пожалуйста, обратитесь в наш отдел поддержки, чтобы инициировать процесс RMA (возврата), если возврат необходим.

9. Имеются ли в наличии запчасти для этой модели?

Мы поддерживаем обширный склад критически важных запасных частей, включая приводы двигателей, кабели и подшипники для серии SA10A. Эти компоненты доступны для покупки индивидуально или как часть рекомендуемого набора для обслуживания для долгосрочных производственных нужд. Наш логистический отдел координирует быструю доставку, чтобы минимизировать время простоя в случае непредвиденного выхода из строя компонента. Вы можете отправить серийный номер вашего робота на наш портал поддержки, чтобы гарантировать получение правильной запасной детали.

10. Соответствует ли продукт международным стандартам безопасности для промышленных роботов?

Модель SA10A-10/0.60 разработана и изготовлена в соответствии со стандартами безопасности ISO 10218-1 для промышленных роботов. Она включает встроенные функции безопасности, такие как программно-определяемые ограничения скорости и цепи аварийной остановки, которые взаимодействуют с системой безопасности вашего предприятия. Каждое устройство проходит строгий 48-часовой тест на приработку, чтобы убедиться, что все электронные системы работают в заданных параметрах безопасности, прежде чем покинуть сборочную линию. Мы предоставляем декларацию о соответствии с каждым заказом для содействия при ваших местных аудитах безопасности на объекте.