Siemens 6SL3120-1TE13-0AA3 S120 Модуль одного двигателя Размер книги

Siemens 6SL3120-1TE13-0AA3 является фундаментальным компонентом системы привода SINAMICS S120, представляющим собой модуль двигателя, предназначенный для точности и эффективности. В качестве специального модуля с одним двигателем он обеспечивает контролируемую мощность от общей шины постоянного тока непосредственно к одному двигателю, что позволяет точно контролировать скорость и крутящий момент. Этот компактный, внутренне воздушно охлаждаемый блок разработан для беспрепятственной интеграции в многоосные системы автоматизации, обеспечивая надежное и масштабируемое решение для широкого спектра промышленных приложений, от упаковки и обработки материалов до промышленной робототехники.

1. Ядро продукта: Технические спецификации и функциональный дизайн

Этот модуль единого двигателя предназначен для работы в рамках более крупной системы SINAMICS S120, где центральный блок управления (например, CU320-2) управляет одним или несколькими такими модулями через сеть DRIVE-CLiQ.

1.1 Ключевые технические данные

Параметр

Спецификация

Номер статьи 6SL3120-1TE13-0AA3

Тип продукта Модуль двигателя SINAMICS S120

Конфигурация модуля Модуль одного двигателя

Дизайн Booksize, внутреннее воздушное охлаждение

Входное напряжение связи постоянного тока 600 В постоянного тока (поставляется из модуля линии)

Номинальный выходный ток 3 А

Выходная мощность Примерно 1,5 кВт (при 400 В переменного тока)

Технология Инвертор на основе IGBT с векторным управлением

Коммуникация DRIVE-CLiQ

1.2 Глубокий функциональный анализ

Специальное одноосное управление: в отличие от многоосного привода, этот модуль одного двигателя предназначен исключительно для управления одним двигателем. Эта сфокусированная конструкция упрощает ввод в эксплуатацию и устранение неисправностей, поскольку все параметры и диагностика для этой конкретной оси содержатся в цикле управления этого модуля, управляемой общим блоком управления.

Фактор формы Booksize: модуль двигателя Thebooksize предназначен для монтажа высокой плотности в шкафах управления. Его стандартизированная, узкая ширина позволяет устанавливать несколько блоков бок о бок на монтажной рельсе, что значительно экономит пространство по сравнению с более крупными блоками типа шасси. Внутренний вентилятор обеспечивает эффективное рассеивание тепла без необходимости внешнего канализации.

Производительность векторного управления: модуль выполняет сложные алгоритмы векторного управления, диктованные блоком управления. Это позволяет точно регулировать скорость и крутящий момент, обеспечивая высокий динамический отклик для требовательных приложений. Он позволяет беспрепятственно работать во всем диапазоне скоростей, включая полный крутящий момент при остановке.

Полная интеграция системы через DRIVE-CLiQ: интерфейс DRIVE-CLiQ является жизненной линией системы S120. Он позволяет центральному блоку управления автоматически обнаруживать модуль двигателя, загружать правильные параметры и обеспечивать всеобъемлющие функции диагностики и безопасности, включая мониторинг в режиме реального времени состояния тока, температуры и неисправности.

2. Преимущества производительности и специфическая ценность для приложения

6SL3120-1TE13-0AA3 обеспечивает ценность благодаря своей целенаправленной производительности, простоте использования и эффективности на уровне системы.

Оптимизировано для многоосных систем: в сложных машинах с несколькими движущимися осями, таких как упаковочная машина или робот, использование индивидуальных модулей одного двигателя обеспечивает модульную и масштабируемую архитектуру. Каждая ос может быть настроена и обслуживаться независимо, что повышает гибкость системы и время работы.

Простороэффективный дизайн: дизайн модуля двигателя Thebooksize является ключевым фактором для строительства компактных шкафов управления. Разрешая плотную упаковку компонентов привода, это помогает OEM проектировать меньшие и более интегрированные машины, что является критическим требованием в современном производственном ландшафте.

Высокая динамическая реакция и точность: сочетание мощных алгоритмов управления и технологии быстрого переключения IGBT приводит к отличной динамической производительности. Это имеет решающее значение для приложений, требующих быстрого ускорения и замедления или точного позиционирования, обеспечивающих высокое качество продукции и пропускную способность.

3. Расширенная перспектива: роль распределенных двигательных модулей в современной автоматизации

Понимание архитектуры системы, в которой работает этот модуль единого двигателя, является ключом к оценке его стратегической ценности в промышленной автоматизации.

3.1 Архитектура системы: централизованное управление против распределенного питания

Система SINAMICS S120 является примером гибридной архитектуры, которая использует сильные стороны как централизованного интеллекта, так и распределенного преобразования энергии.

Централизованный интеллект (блок управления): единый блок управления (CU) служит мозгом всей системы привода. В нем размещена мощность обработки для всех задач управления движением, от основного управления скоростью до сложных интерполированных движений оси. Эта централизация упрощает программирование и управление данными.

Распределенная мощность (моторные модули): модуль одного двигателя, как 6SL3120-1TE13-0AA3, действует как мышца. Физически расположенные рядом с двигателями, которыми они управляют, эти модули сокращают длину дорогих кабелей питания двигателя и минимизируют электромагнитные помехи (ЭМИ). Эта распределенная стадия питания, подаваемая из общей шины постоянного тока, создает чистую, эффективную и масштабируемую сеть распределения энергии.

Эта архитектура идеально подходит для машиностроителей, которым необходимо управлять несколькими осями с высокой степенью координации, но хотят избежать затрат и сложности кабельной связи с использованием отдельных автономных приводов для каждой оси.

3.2 Критические соображения для осуществления

Успешная реализация системы на основе этих компактных двигательных модулей требует внимания к нескольким ключевым деталям.

Размер и координация: модуль одного двигателя должен быть правильно измерен в соответствии с двигателем, которым он будет управлять, на основе требований двигателя к непрерывному и пиковому току. Кроме того, модуль upstreambooksizeLine (ALM, SLM или BLM) должен быть размерирован таким образом, чтобы обеспечивать совместную мощность всех модулей двигателя на общей шине постоянного тока.

Охлаждение и пробелы: в то время как модули внутренне охлаждаются, тепловое управление общего шкафа управления должно быть спроектировано для обработки общего рассеивания тепла со всех компонентов. Соблюдение инструкций по установке Siemens относительно минимальных пробелов между модулями имеет важное значение для обеспечения адекватного потока воздуха и предотвращения перегрева.

Конфигурация и безопасность: вся система привода настроена с помощью программного обеспечения Siemens SINAMICS Startdrive в рамках портала TIA. Эта интегрированная среда упрощает процесс ввода в эксплуатацию. Функции безопасности, такие как безопасное отключение крутящего момента (STO), реализуются через блок управления и направляются через сеть DRIVE-CLiQ к модулю двигателя.

4. Часто задаваемые вопросы (FAQ)

1. В чем главное различие между модулем двигателя и сервоприводом?

Модуль двигателя Asingle - это усилитель мощности, который полагается на центральный блок управления для своих возможностей интеллекта и управления движением. Традиционный автономный сервопривод содержит как ступень питания, так и процессор управления в одном корпусе. Модульный подход S120 обеспечивает большую гибкость и проще координацию в многоосных системах.

2. Может ли этот модуль 3A управлять любым типом двигателя?

Этот модуль предназначен в первую очередь для управления индукционными двигателями переменного тока и синхронными серводвигателями. Конкретный тип двигателя должен быть настроен в блоке управления, который затем применяет соответствующий алгоритм управления (например, векторное управление для индукционных двигателей). Данные двигателя должны быть введены точно для оптимальной производительности.

3. Почему соединение DRIVE-CLiQ так важно?

DRIVE-CLiQ позволяет автоматическое обнаружение топологии. Когда система включена, блок управления автоматически идентифицирует все подключенные модули двигателей booksize и их позиции в сети DRIVE-CLiQ. Это исключает ручное адресирование, сокращает время ввода в эксплуатацию и дает четкий обзор структуры системы для диагностики.

4. Что произойдет, если блок управления откажется?

Если центральный блок управления откажется, все модули двигателя, подключенные к нему, перестанут работать, поскольку они полагаются на СУ для своих сигналов управления. Это соображение для избыточности системы. Тем не менее, CU может быть горячим обменом в избыточных конфигурациях для максимальной доступности системы.

5. Чем этот дизайн «booksize» отличается от блока «типа шасси»?

Модуль двигателя Abooksize - это компактный, стандартизированный компонент для установки в стиле строительных блоков внутри шкафа управления, идеальный для многоосных машин. Блок типа шасси представляет собой более крупный, самостоятельный привод с собственным теплоотводником, часто предназначенный для более высоких уровней мощности и устанавливаемый непосредственно на заднюю пластину или шасси, обычно управляющий одним высокомощным двигателем.