Дельта серводвигатель как выбрать?

При выборе серводвигателя Delta в принципе следует основываться на выбранных условиях нагрузки. Существует два вида нагрузок на вал двигателя, а именно демпфирующий момент и инерционная нагрузка. Две нагрузки должны быть рассчитаны правильно, и их значения должны соответствовать следующим условиям:

1) Во время работы станка без нагрузки крутящий момент, загруженный на вал серводвигателя Delta, должен находиться в диапазоне непрерывно номинального крутящего момента двигателя, то есть непрерывной рабочей области характеристической кривой скорости крутящего момента.

2) * * большой нагрузочный момент, период нагрузки и время перегрузки находятся в допустимом диапазоне предусмотренной характеристической кривой.

Крутящий момент в процессе ускорения / замедления двигателя должен находиться в зоне ускорения и замедления (или прерывистой рабочей зоне).

4) Для нагрузок, требующих частых, торможений и периодических изменений, должно быть проверено среднеквадратичное значение крутящего момента в цикле. Должно быть меньше, чем непрерывный номинальный крутящий момент двигателя.

5) Инерция нагрузки на вал сервопривода Delta повлияет на чувствительность двигателя и точность всей сервосистемы. В целом, когда нагрузка меньше инерции ротора двигателя, вышеуказанный эффект не является значительным. Однако, когда инерция нагрузки достигает или превышает в 5 раз инерцию ротора, сильно влияют чувствительность и время отклика. Сервоусилитель даже не работает в пределах нормального диапазона регулировки. Поэтому этой инерции следует избегать.