Коллаборативный робот-манипулятор AUBO-i20 для депаллетизации и обработки материалов — это 6-осевой коллаборативный робот, предназначенный для автоматизации процессов обработки материалов. Как робот для депаллетизации, он превосходно справляется с задачами, требующими точного и эффективного манипулирования товарами, особенно в логистике и производственных условиях. Его коллаборативная природа позволяет безопасно работать бок о бок с операторами-людьми, что делает его универсальным решением для современной промышленной автоматизации. AUBO-i20 спроектирован для оптимизации рабочих процессов, снижения ручного труда и повышения общей эксплуатационной эффективности, отвечая растущей потребности в автоматизации повторяющихся и физически тяжелых задач, таких как паллетизация и депаллетизация.
Тип продукта и позиционирование в категории
AUBO-i20 классифицируется как коллаборативный робот (кобот), специально разработанный для задач по обработке материалов. В широком ландшафте промышленной робототехники коботы выделяются своими встроенными функциями безопасности, позволяющими им работать в непосредственной близости от персонала без необходимости установки громоздких защитных ограждений. AUBO-i20 позиционирует себя как надежное, но удобное в использовании решение, преодолевающее разрыв между гибкостью коботов и высокой производительностью, характерной для традиционных промышленных роботов. Он особенно хорошо подходит для таких задач, как депаллетизация, паллетизация, обслуживание станков и сборка, предлагая высокую грузоподъемность и значительный рабочий радиус при относительно компактных габаритах.
Технические характеристики: Грузоподъемность: 20 кг. Рабочий радиус: 1650 мм (Примечание: некоторые источники указывают 1854 мм для конкретного варианта/применения, а другая модель, iS20L, имеет радиус 2000 мм). Повторяемость: ±0,1 мм (Примечание: некоторые источники указывают ±0,05 мм или даже ±0,02 мм для конкретных применений/моделей). Вес: 63 кг (Примечание: один источник указывает 63,7 кг). Степени свободы: 6. Макс. линейная скорость TCP: 2,6 м/с. Минимальная рабочая температура: 0 °C. Максимальная рабочая температура: 50 °C. Класс защиты IP: IP54 (Примечание: один источник упоминает IP67/68 для серии iS). Направление монтажа: Все направления (упоминаются пол, стена, перевернутое положение для версии паллетизатора). Размеры блока управления: 390 x 370 x 265 мм. Вес блока управления: 15 кг. Порты цифрового входа: 16 (пользовательские) / 16 (безопасность). Порты цифрового выхода: 16 (пользовательские) / 16 (безопасность). Аналоговые входные порты: 4. Аналоговые выходные порты: 4. Электропитание I/O: 24В 3А (100-240В перем. тока, 50-60Гц). Протоколы связи: Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet (Ethernet/IP — опционально).
Технические особенности
AUBO-i20 разработан для обеспечения эффективного сочетания мощности, точности и удобства в работе. Его конструкция отдает приоритет безопасному взаимодействию человека и робота, включая функции, которые минимизируют риск и максимизируют эксплуатационную гибкость.
Высокая грузоподъемность и рабочий радиус: Благодаря грузоподъемности 20 кг и радиусу действия 1650 мм, AUBO-i20 способен обрабатывать значительные грузы и охватывать большую рабочую зону, что делает его подходящим для тяжелых задач, таких как паллетизация и обслуживание станков. Улучшенные функции безопасности: Кобот спроектирован со встроенными механизмами безопасности, включая ограничение усилия и крутящего момента, обнаружение столкновений и функции контролируемой остановки, для обеспечения безопасного взаимодействия с операторами-людьми. Он также может поддерживать внешние датчики усилия для еще более точного обнаружения столкновений. Интуитивно понятное управление и программирование: AUBO-i20 предлагает несколько интуитивно понятных методов программирования, включая ручное ведение (обучение методом перемещения) и удобный интерфейс пульта обучения. Это позволяет операторам с минимальным опытом программирования или его отсутствием легко настраивать и эксплуатировать робота, сокращая кривую обучения и ускоряя развертывание. Открытая системная архитектура: Робот оснащен открытым SDK и поддерживает различные протоколы связи (TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP), что облегчает бесшовную интеграцию со сторонними периферийными устройствами, такими как захваты, системы технического зрения и мобильные платформы. Эта открытость обеспечивает большую кастомизацию и адаптацию к конкретным потребностям приложения. Модульная конструкция: Кобот разработан с учетом модульности, что обеспечивает быстрый демонтаж и замену компонентов. Это значительно ускоряет процессы ремонта и обслуживания, минимизируя время простоя и улучшая общую эксплуатационную эффективность. Долговечность и тщательное тестирование: AUBO подвергает свои коботы обширным испытаниям, включая проверку на вибрацию, высокую температуру, износ и эксплуатационное старение, чтобы гарантировать долговечность, срок службы и стабильную производительность. Этот тщательный протокол тестирования помогает контролировать несоответствия и гарантирует, что роботы соответствуют строгим стандартам качества.
Сценарии применения
Коллаборативный робот-манипулятор AUBO-i20 разработан для широкого спектра промышленных применений, ориентированных на повышение эффективности, безопасности и гибкости при обработке материалов и не только.
Депаллетизация: AUBO-i20 может эффективно снимать предметы с паллет, автоматизируя трудоемкий процесс на складах и в логистике. Его точность позволяет обеспечить стабильное размещение и снижает риск повреждения продукции. Паллетизация: И наоборот, он может укладывать предметы на паллеты с высокой точностью и скоростью, оптимизируя складское пространство и оптимизируя операции в конце производственной линии. Обслуживание станков: Этот кобот идеально подходит для загрузки и разгрузки деталей из оборудования, такого как станки с ЧПУ или термопластавтоматы, обеспечивая непрерывную работу и максимизируя пропускную способность. Его способность работать рядом с операторами-людьми в этих условиях повышает гибкость. Сборка: Точность и коллаборативные возможности AUBO-i20 делают его пригодным для различных сборочных задач, где последовательное размещение деталей и манипуляции имеют решающее значение. Обработка материалов: Он может эффективно перемещать компоненты, детали и материалы в процессе производства, соединяя различные рабочие станции или зоны внутри предприятия. Сбор и размещение (Pick and Place): Его ловкость и запрограммированная точность делают его хорошо подходящим для операций сбора и размещения, от мелких компонентов до более тяжелых предметов, в отраслях от производства до выполнения заказов в электронной коммерции. Сварка: При наличии соответствующей оснастки на конце манипулятора, AUBO-i20 может использоваться в сварочных работах, обеспечивая точное следование по траектории.
Рекомендации по выбору
При выборе AUBO-i20 крайне важно сопоставить его технические характеристики с требованиями вашего конкретного приложения для обеспечения оптимальной производительности и возврата инвестиций.
Подходит для:
Высокообъемной паллетизации/депаллетизации: Грузоподъемность 20 кг и радиус действия 1650 мм делают AUBO-i20 хорошо подходящим для штабелирования и разгрузки коробок или аналогичных предметов в логистике и производстве. Коллаборативная природа позволяет гибко интегрироваться в существующие рабочие процессы, где присутствуют люди-операторы, а простота программирования означает быстрое развертывание для сезонных нужд. Повторяемость ±0,1 мм обеспечивает стабильную укладку слоев.
Обслуживания станков с деталями умеренного веса: Для задач, связанных с загрузкой и разгрузкой деталей в станки с ЧПУ или другое технологическое оборудование, где вес деталей не превышает 20 кг, AUBO-i20 предлагает эффективное и безопасное решение. Быстрое время отклика и легкость перепрограммирования позволяют быстро перенастраиваться на другие типы деталей, поддерживая гибкие производственные среды.
Сборочных линий, требующих точности: Приложения, требующие точного размещения компонентов, например, в электронной или автомобильной сборке, могут выиграть от повторяемости ±0,1 мм, свойственной AUBO-i20. Его коллаборативная конструкция также позволяет ему работать вместе со сборщиками-людьми, дополняя их возможности в сложных задачах.
Менее подходит для:
Чрезвычайно высокоскоростных одноцелевых задач: Хотя он и способен на это, для приложений с чрезвычайно высокой пропускной способностью и одной конкретной задачей, где важна каждая миллисекунда и коллаборация с человеком не требуется, традиционный промышленный робот с более высокой максимальной скоростью и, возможно, более высокой грузоподъемностью может дать незначительный прирост в цикле, при условии, что нагрузка остается в пределах его лимитов. Однако коллаборативная безопасность AUBO-i20 часто делает его более практичным выбором в средах со смешанным составом работников.
Операций, требующих экстремальной защиты от пыли или жидкостей: С классом защиты IP54, AUBO-i20 защищен от проникновения пыли и струй воды низкого давления. Он не предназначен для сред с большим количеством пыли, коррозийными жидкостями или полным погружением. Для таких условий потребовались бы роботы с более высокими классами защиты IP.
Приложений, превышающих грузоподъемность 20 кг: Очевидно, что любая задача, требующая подъема или манипулирования объектами, значительно превышающими грузоподъемность 20 кг, потребует робота с более высокой номинальной грузоподъемностью. Например, AUBO-iS35 предлагает грузоподъемность 35 кг, что является шагом вперед для более тяжелых задач.
Рассматривая AUBO-i20, полезно сравнить его с другими моделями серии AUBO, такими как AUBO-i10 (грузоподъемность 10 кг, радиус 1350 мм) для более легких задач, или AUBO-iS20L (грузоподъемность 20 кг, радиус 2000 мм) для приложений, требующих большего вылета.
FAQ
1. Какова максимальная грузоподъемность робота-манипулятора AUBO-i20, и может ли он работать с 18-кг рабочим органом (эндеффектором) с дополнительной кабельной разводкой?
Да, AUBO-i20 имеет максимальную грузоподъемность 20 кг. Эта емкость включает в себя вес рабочего органа, любого прикрепленного инструмента и кабелей. Таким образом, 18-килограммовый рабочий орган с соответствующими кабелями должен хорошо вписываться в эксплуатационные ограничения, оставляя запас в 2 кг для кабелей и обеспечивая безопасную работу. Грузоподъемность 20 кг — это ключевая характеристика, которая позволяет выполнять надежные задачи по обработке материалов и депаллетизации.
2. Каков радиус действия AUBO-i20, и как его радиус 1650 мм подходит для больших рабочих ячеек?
AUBO-i20 имеет радиус действия 1650 мм, чего достаточно для охвата значительных площадей внутри рабочей ячейки. Этот увеличенный радиус позволяет роботу получать доступ к более широкому спектру мест паллетизации или портов обслуживания станков без необходимости частого перемещения самого робота. Для еще больших рабочих пространств рассмотрите такие модели, как AUBO-iS20L, которые предлагают радиус действия 2000 мм.
3. Как повторяемость ±0,1 мм у AUBO-i20 соотносится с реальной точностью в таких задачах, как сборка или сварка?
Повторяемость ±0,1 мм означает, что робот может возвращаться в одну и ту же точку в пространстве с максимальным отклонением 0,1 мм на протяжении многих циклов. Этот уровень точности достаточен для многих промышленных задач, включая стабильное размещение деталей при сборке или точное следование по траектории для сварочных работ, обеспечивая высокую стабильность процесса и качество. Для приложений, требующих более высокой точности, некоторые источники указывают повторяемость ±0,05 мм для определенных моделей или конфигураций AUBO.
4. Обеспечивает ли класс защиты IP54 у AUBO-i20 адекватную защиту для умеренно пыльной производственной среды?
Да, рейтинг IP54 обеспечивает хорошую защиту от проникновения пыли. Это означает, что робот защищен от твердых предметов размером более 1 мм, а также от брызг воды с любого направления. Эта классификация, как правило, адекватна для большинства стандартных промышленных производственных сред, где может быть некоторое количество пыли, но нет прямого воздействия струй воды под высоким давлением или коррозийных веществ.
5. Может ли AUBO-i20 быть установлен на потолке, или напольный монтаж — единственный вариант для его установки?
AUBO-i20 поддерживает монтаж во всех направлениях, включая установку на пол, стену и перевернутый (потолочный) монтаж. Эта гибкость в вариантах установки позволяет адаптировать его к различным планировкам заводов и ограничениям по пространству, что делает его универсальным выбором для различных автоматизированных систем.
6. Каков типичный срок поставки для AUBO-i20, и есть ли устройства в наличии на складе?
Сроки поставки могут варьироваться в зависимости от текущего спроса и конкретных конфигураций. Мы рекомендуем связаться с нашим отделом продаж напрямую для получения наиболее точной и актуальной информации о сроках поставки и наличии на складе для AUBO-i20. Наш логистический отдел работает над обеспечением своевременной доставки для соблюдения ваших проектных графиков.
7. Каков приблизительный вес самого робота-манипулятора AUBO-i20, и влияет ли это на требования к его установке?
Робот-манипулятор AUBO-i20 весит примерно 63 кг. Этот вес является управляемым для стандартных промышленных монтажных решений, будь то установка на полу, приподнятой платформе или на потолочном креплении. Относительно небольшой вес для его грузоподъемности также способствует гибкости при развертывании и потенциальной интеграции с мобильными платформами.
8. Насколько проста интеграция AUBO-i20 с существующими системами, такими как ПЛК-контроллеры или специализированные захваты?
AUBO-i20 отличается открытой системной архитектурой с поддержкой различных протоколов связи, таких как TCP/IP, Modbus и Profinet. Этот открытый дизайн облегчает простую интеграцию с существующими системами управления ПЛК и широким спектром периферийных устройств, включая специализированные захваты и системы технического зрения. Наша техническая команда может предоставить руководство и поддержку для интеграционных проектов.
9. Каков гарантийный срок на AUBO-i20, и что он покрывает в отношении запчастей и труда?
Наша стандартная гарантия на AUBO-i20 распространяется на дефекты материалов и качество изготовления. Мы предлагаем всестороннюю послепродажную поддержку, включая гарантию на запчасти и услуги по ремонту в процессе эксплуатации, чтобы гарантировать защиту ваших инвестиций. Для получения подробных условий, пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов.
10. Каков приблизительный диапазон цен на робота для депаллетизации AUBO-i20, и какова процедура получения официального коммерческого предложения?
Ориентировочная цена на AUBO-i20 обычно варьируется от 31 000 долларов США (без НДС) и выше, в зависимости от конкретных конфигураций и опций. Цены могут изменяться в зависимости от рыночных условий и курсов валют. Для получения точного коммерческого предложения, адаптированного к вашим требованиям, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом продаж. Цены могут быть изменены. Свяжитесь с нами для получения актуального предложения.
FAQ
1. Кто мы?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) является глобальным поставщиком услуг в области промышленной электроавтоматизации, научно-исследовательской, проектно-конструкторской, маркетинговой, технической сервисной компанией, специализирующейся на промышленном интернете, а также на услугах международного импорта и экспорта.
2. Что вы можете купить у нас?
ПЛК (PLC), инверторы, человеко-машинные интерфейсы, гидравлические изделия, низковольтное распределительное оборудование, промышленные роботы и комплектующие.
3. Есть ли товар в наличии или его нужно закупать у другого поставщика?
У нас большой складской запас товаров и собственный склад.
4. Какие у нас преимущества перед другими поставщиками?
Наша компания имеет большой объем запасов и несколько складов, а также офисы в крупных промышленных провинциях и городах страны, и ряд зарубежных сервисных центров. Мы предоставляем комплексные услуги по интеллектуальному производству в режиме "одного окна", экономя ваши усилия, рабочую силу и затраты.
5. Можете ли вы предоставить 100% новые оригинальные аутентичные продукты?
Мы продаем только новые оригинальные подлинные товары, без восстановления, без подделок, только от оригинального завода!
6. Сколько времени занимает доставка?
При наличии товара на складе доставка занимает 2-3 рабочих дня; при большом количестве — 5-7 рабочих дней после получения оплаты; если это нестандартная модель, это займет некоторое время, мы сообщим вам точное время доставки.
7. Доступна ли техническая поддержка?
Конечно, у нас есть профессиональная техническая команда, которая поможет вам решить технические проблемы.
8. Как мы гарантируем качество?
У нас три процесса контроля качества товаров.
1). Наши инженеры регулярно инспектируют производство и контроль качества на заводе.
2) Входящие материалы проверяются опытными инженерами по закупкам, прежде чем они могут быть помещены на склад.
3). Не менее 2 человек из отдела логистики перекрестно проверяют товары перед отправкой.
9. Можете ли вы гарантировать безопасную и надежную доставку вашей продукции?
Да, мы строго используем международную стандартную упаковку. Мы также используем специальную упаковку для опасных грузов и холодильную доставку для товаров, требующих температурного режима. Специальная упаковка для товаров и стандартная упаковка для общих грузов могут повлечь за собой дополнительные расходы.
10. Как насчет фрахта?
Стоимость зависит от того, как вы решите получить товар. Экспресс — обычно самый быстрый, но и самый дорогой способ. Морские перевозки — лучшее решение для больших объемов товаров. Точная стоимость доставки зависит от суммы покупки, количества и веса вашего заказа. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам для получения дополнительной информации.
+86 010-64225983
+8613811814778
Дом 26, община Лиюань, район Чаоян, Пекин, Китай
