Метод отладки сервопривода Yaskawa

1. Основная проводка

Основная потребляемая мощность - 220В, которая подключается от L1 и L3 (фактическое использование следует обращаться к руководству по эксплуатации); Управляющая потребляемая мощность r, t также может быть напрямую подключена - 220В; Электропроводка двигателя см. стр. 22, 23 руководства по эксплуатации, электропроводка энкодера см. руководство по эксплуатации, не подключайте неправильно.

Во-вторых, тестовые шаги

1. Функция тестовой машины JOG Сервопривод Yaskawa может быть протестирован только в соответствии с базовой проводкой; Когда цифровой дисплей находится в исходном состоянии & # 39; r 0 & # 39;, нажмите клавишу & # 39; SET & # 39;, затем нажмите клавишу & # 39; MODE & # 39;, пока цифровой дисплей не станет & # 39; AF -- AcL & # 39;, затем нажмите клавишу вверх и вниз до & # 39; AF-JOG & # 39;; Нажмите клавишу & # 39; SET & # 39; для отображения & # 39; JOG - & # 39;: нажмите и удерживайте клавишу & # 39; ^ & # 39;, пока не появится & # 39; rEAdy & # 39; Удерживайте клавишу & # 39; & # 39;, пока не появится & # 39; SrV-on & # 39; # 39; ^ & # 39; ключ для вращения двигателя против часовой стрелки, нажмите & # 39; V & # 39; двигатель для вращения по часовой стрелке, и его скорость может быть установлена параметром Pr57. Нажмите & # 39; SET & # 39; до конца.

2. Режим внутреннего контроля скорости сервопривода Yaskawa COM + (7-pin) подключен к + 12 -- 24VDC, COM- (41-pin) подключен к источнику постоянного тока; SRV -- ON (pin 29) подключен к COM-; Параметр № 53 и № 05 должен быть установлен в 1: (Обратите внимание, что такие параметры должны быть записаны в EEPROM после модификации и повторного включения) Отрегулируйте параметр № 53, чтобы заставить двигатель вращаться. Значения параметра - это скорость вращения, с положительными значениями для вращения против часовой стрелки и отрицательными значениями для вращения по часовой стрелке.

3. Режим управления положением сервопривода Yaskawa

COM + (7-контактный разъем) подключен к + 12 -- 24 В постоянного тока, а COM (41-контактный разъем) подключен к источнику питания постоянного тока; SRV -- ON (контактный разъем 29) подключен к COM-LUS1 (контактный разъем 3), SIGN1 (контактный разъем 5) подключен к положительному полюсу источника импульсов (+ 5 В); PLUS2 (контактный разъем 4) подключен к импульсному сигналу, SIGN (контактный разъем 6) подключен к сигналу направления; Параметр № 02 установлен на 0, № 42 на 3 и № 43 на 1. ПЛЮС (4 контактных разъема) к импульсному сигналу, может сделать вращение двигателя; Измените SIGN2 для изменения рулевого управления двигателем. Кроме того, параметры № 46 и № 4B могут изменить количество импульсов, необходимых на оборот двигателя (то есть, электронной передачи).