Объяснение и состав модели робота ABB

Робот типа IRB - известный шведский производитель роботов ABB, компания IRB относится к стандартной серии роботов ABB. Роботы IRB часто используются для сварки, чистки зубов, обработки и резки. Обычно используются модели: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400. Модель объясняется следующим образом:

IRB означает робот ABB.

Первая цифра (1,2,4,6) относится к размеру робота.

Вторая цифра (4) относится к системе, принадлежащей S4 или S4C.

Какой бы ни была модель, элементы управления в основном одинаковы.

IR 1400: Небольшая несущая способность, максимальная несущая способность 5 кг, часто используется для сварки.

IRB 2400: Небольшая несущая способность, максимальная несущая способность 7 кг, часто используется для сварки.

IRB 4400: Большая несущая способность, максимальная несущая способность 60 кг. Обычно используется для обработки или сварки в большом диапазоне.

IRB 6400: Большая несущая способность, максимальная несущая способность составляет 200 кг, часто используется для обработки или крупномасштабной сварки.

Состав робота ABB:

Робот ABB состоит из двух частей: манипулятор и контроллер. Оператор управляет роботом через контроллер.

Манипулятор представляет собой шестистержневой открытый цепной механизм, состоящий из шести вращающихся валов. Теоретически он может достигать любой точки в диапазоне движения. В таблице указан диапазон вращения каждого вала. Каждый вращающийся вал оснащен коробкой передач, точность движения манипулятора может достигать 0,05 мм - 0,2 мм. Все шесть вращающихся валов приводятся в движение серводвигателями переменного тока. Манипулятор имеет измерительную плату с последовательным портом (SMB), которая устанавливает аналоговую величину энкодера в цифровую величину и зависит от

Работает на аккумуляторной нихромной батарее Лю Цзе, когда робот выключается, текущее положение энкодера робота сохраняется через батарею. Как только батарея разряжается, ее необходимо вовремя заменить.

Система контроллера в основном состоит из главной компьютерной платы, компьютерной платы робота, быстрого жесткого диска, компьютера сетевой связи, демонстратора, блока привода, блока связи и электрической пластины. Система сервопривода состоит из трансформатора, главного компьютера, компьютера вала, платы привода, измерения последовательного порта и энкодера. Положение, скорость и ток двигателя регулируются цифровым способом, а управление двигателем синхронизируется. Система робота постоянно получает новое положение данных робота с серийного измерительного щита, вводит регулятор положения, сравнивает и усиливает предыдущие данные положения и выводит новое положение и контроль скорости.

ABB Robotics занимает лидирующую долю рынка в Китае с полным спектром бизнес-деятельности, включая производство, исследования и разработки, продажи, проектирование и обслуживание. А также имеет самый большой ассортимент, самые комплексные роботизированные продукты, технологии и услуги, а также наибольшее количество установленных роботов.